2022年9月16日，2022全球智能網(wǎng)聯(lián)車子大會在北京隆重舉辦。而裝載輕舟智航自動駕馭通用解決方案的中通V6自動駕馭車(龍舟ONE)在本次大會時期正規(guī)展示，這車型未來將于北京亦莊的北京市頂級別自動駕馭示范區(qū)內(nèi)發(fā)展實質(zhì)公路測試。

　　中通V6自動駕馭車(龍舟ONE)是中通大巴車結合輕舟智航公布的自動駕馭小巴(Robobus)，其裝載輕舟智航自助研發(fā)的Driven-By-QCraft自動駕馭解決方案，適應于都市公布公路上的多個繁雜路面狀況，可實現(xiàn)對車身四周360°沒有盲區(qū)感知，它不但具有行人機動車避讓、自動變道、自動調(diào)轉(zhuǎn)方向以及紅綠燈辯別等根本功效，還能夠應對超10萬個都市繁雜交通情景，從而為乘客帶來沒有頓挫、流暢平滑的舒適乘車體會。

　　鑒于5G網(wǎng)站車路協(xié)同，中通V6自動駕馭車(龍舟ONE)在行進進程中還可行聯(lián)合本身路徑及交通燈消息得出最好車速，幸免因暫時變燈而剎停，降低經(jīng)過街口時的等候時間。另外，機動車還可行經(jīng)過5G網(wǎng)站實時獲取遠處的公路交通參加者概況，以及施工路段、標記標牌消息等，提早做好公路決策規(guī)劃，保證駕車平安。

　　中通V6自動駕馭車(龍舟ONE)可經(jīng)過激光雷達、mm波雷達、視線等多傳感器合一，感知模子可在不同階段充分應用不同傳感器消息，讓不同傳感器優(yōu)勢互補，幸免特定傳感器本身難題情景難題(比如強弱光情景等)。多傳感器的前中后合一，可行幸免單模消息丟失，實現(xiàn)更早的多傳感器消息共享，獲得更優(yōu)傳感器合一結果，從而可行更明確更精細地感知動靜態(tài)物體及狀況消息，幸免各樣誤檢和漏檢。

　　而輕舟智航則追求做最高性價比的都市NOA方案，在同樣硬件本錢下，滿足更繁雜的情景，讓更多使用者享遭到自動駕馭的技藝紅利。加裝一種激光雷達須要更多算力扶持，在非要點地域增添更多激光雷達帶來的邊際收益其實不高。合一算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢可用一顆激光雷達實現(xiàn)挨近L4級的體會。比如經(jīng)過時序和體積合一算法，在車行進進程中，體系會對前向激光雷達掃過的地域發(fā)展回想，并在車往前行駛后將前向地域的點云數(shù)據(jù)，與側向后向的純視線消息補充和合一。