自動(dòng)駕馭的“華夏準(zhǔn)則”正好提速而來。

6月16日，由華夏車子技藝探討中心（中汽中心）主持的“智能網(wǎng)聯(lián)車子測(cè)評(píng)技藝論壇暨智能駕馭測(cè)評(píng)效果發(fā)表會(huì)”在線上舉辦，會(huì)上發(fā)表了《智能電動(dòng)車子測(cè)評(píng)藍(lán)皮書（2021）》（簡(jiǎn)單稱呼：藍(lán)皮書）、《頂級(jí)別協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見稿）》、“自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)體制構(gòu)架”3項(xiàng)智能駕馭測(cè)評(píng)效果。此中，“自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)體制構(gòu)架”聚集于L3級(jí)及以上的智駕功效測(cè)評(píng)。

同一時(shí)間，中汽中心車子準(zhǔn)則化探討所副所長(zhǎng)戎輝在發(fā)言中顯示，智能網(wǎng)聯(lián)車子準(zhǔn)則研制取得階段性的效果，第一批智能網(wǎng)聯(lián)3項(xiàng)強(qiáng)迫性國(guó)度準(zhǔn)則，將在本年連續(xù)造成報(bào)批稿。

年底前發(fā)表自動(dòng)駕馭專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程，明年實(shí)行

中汽中心智能網(wǎng)聯(lián)首席行家、中汽科技局限企業(yè)總工程師秦孔建起首顯示，“自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)體制”是面向L3級(jí)和L3級(jí)以上的機(jī)動(dòng)車產(chǎn)物展開評(píng)價(jià)，而協(xié)助駕馭、頂級(jí)別協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)區(qū)別對(duì)應(yīng)了L2級(jí)及L2級(jí)之下，以及L2+的機(jī)動(dòng)車。

“在駕馭責(zé)任劃分上的區(qū)分，是兩者最為突出的區(qū)分。自動(dòng)駕馭在功效打開的時(shí)刻，是由體系承受最重要的責(zé)任。而不論是協(xié)助駕馭仍是L2+，皆是由駕馭員承受最重要的責(zé)任�！鼻乜捉ㄕf，“鑒于此，咱們以為須要針對(duì)性地制訂不同的測(cè)評(píng)規(guī)程。”

秦孔建顯示，會(huì)在L3級(jí)機(jī)動(dòng)車準(zhǔn)入治理實(shí)行后公布這種測(cè)評(píng)專項(xiàng)。焦點(diǎn)目的，便是要在準(zhǔn)入的根基上對(duì)市售的自動(dòng)駕馭機(jī)動(dòng)車發(fā)展優(yōu)中選優(yōu)。

鑒于使用者典范的用車場(chǎng)景，體制把自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)分成駕車情景、停車情景兩大板塊，先期公布快速路自動(dòng)駕馭、停車自動(dòng)駕馭兩個(gè)測(cè)評(píng)規(guī)程。

秦孔建以為，與協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)不同，自動(dòng)駕馭焦點(diǎn)測(cè)評(píng)最重要的關(guān)心三個(gè)方面：體系的運(yùn)轉(zhuǎn)范疇、功能體現(xiàn)、交互與風(fēng)險(xiǎn)操控。

運(yùn)轉(zhuǎn)范疇最重要的的評(píng)價(jià)重點(diǎn)是在特定要求下自動(dòng)駕馭功效能否可用，功能體現(xiàn)評(píng)價(jià)重點(diǎn)最重要的在因而否能夠順利規(guī)避磕碰，以及在避障進(jìn)程中的舒適性和經(jīng)過效能。交互與風(fēng)險(xiǎn)操控評(píng)價(jià)重點(diǎn)是提前警告方式、時(shí)機(jī)和風(fēng)險(xiǎn)處置形式等。

在快速自動(dòng)駕馭的目標(biāo)體制，運(yùn)轉(zhuǎn)范疇最重要的評(píng)價(jià)機(jī)動(dòng)車在實(shí)質(zhì)迅速路、實(shí)質(zhì)快速路中的運(yùn)用要求，激活路程比重和接管率等要害目標(biāo)。在功能體現(xiàn)方面，最重要的評(píng)價(jià)機(jī)動(dòng)車在經(jīng)過主干路、匝道、隧道、收費(fèi)站典范情景時(shí)的分項(xiàng)功能和組合功能體現(xiàn)的差異。在交互與風(fēng)險(xiǎn)操控方面，最重要的評(píng)價(jià)機(jī)動(dòng)車在風(fēng)險(xiǎn)情景中的體系狀況提醒、接管便捷性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力等等。

停車自動(dòng)駕馭的目標(biāo)體制，在運(yùn)轉(zhuǎn)范疇方面最重要的從機(jī)動(dòng)車能夠打開該功效的泊車場(chǎng)類別，以及功效可運(yùn)用的時(shí)段和運(yùn)用距離等幾個(gè)方面發(fā)展評(píng)價(jià)。在功能體現(xiàn)方面，評(píng)價(jià)機(jī)動(dòng)車在封閉泊車場(chǎng)典范情景下的一鍵召喚、一鍵停車等功能。在交互與風(fēng)險(xiǎn)操控方面，評(píng)價(jià)機(jī)動(dòng)車在風(fēng)險(xiǎn)情景中的體系提醒、接管便捷性和風(fēng)險(xiǎn)處置能力。

秦孔建稱，自動(dòng)駕馭和協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)的焦點(diǎn)區(qū)分，最重要的是交互與風(fēng)險(xiǎn)操控、功能請(qǐng)求兩個(gè)方面。源于高階自動(dòng)駕馭功效應(yīng)允脫手，而且在體系激活時(shí)期自動(dòng)駕馭體系承受主體責(zé)任，因而對(duì)體系風(fēng)險(xiǎn)提醒、人機(jī)交互與風(fēng)險(xiǎn)處置等方面的測(cè)評(píng)請(qǐng)求更高。在體系提醒方面，自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)增添接管提醒、體系功效降級(jí)提醒、風(fēng)險(xiǎn)處置提醒等方面的評(píng)價(jià)請(qǐng)求。在人機(jī)交互方面，增添對(duì)最小接管時(shí)間的評(píng)價(jià)請(qǐng)求。在風(fēng)險(xiǎn)處置方面，增添對(duì)最小風(fēng)險(xiǎn)戰(zhàn)略的評(píng)價(jià)請(qǐng)求。

另外，功能體現(xiàn)測(cè)評(píng)方法也有所不同，區(qū)分于協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)，自動(dòng)駕馭測(cè)評(píng)以延續(xù)情景測(cè)試為主，單一功效情景測(cè)試為輔，而且特別關(guān)心自動(dòng)換道等功能的體現(xiàn)。

秦孔建最終顯示，下一步將來會(huì)在前期測(cè)評(píng)規(guī)程探討產(chǎn)業(yè)事業(yè)構(gòu)成果的根基上，在7-9月同國(guó)家內(nèi)部相干自動(dòng)駕馭示范區(qū)、政策先行區(qū)等平臺(tái)展開結(jié)合合作的事業(yè)，發(fā)展規(guī)程的周全認(rèn)證，探討迭代規(guī)程的目標(biāo)體制和測(cè)試方法。在10到12月，發(fā)表自動(dòng)駕馭專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程，在明年計(jì)劃伴隨著相干國(guó)度層次的準(zhǔn)入治理、沙盒看管等智能網(wǎng)聯(lián)車子治理政策的落地，實(shí)行自動(dòng)駕馭專項(xiàng)測(cè)評(píng)規(guī)程。

中汽中心車子準(zhǔn)則化探討所副所長(zhǎng)戎輝在之前的發(fā)言中顯示，智能網(wǎng)聯(lián)車子準(zhǔn)則研制取得階段性的效果，截止日前，智能網(wǎng)聯(lián)車子范疇發(fā)表準(zhǔn)則11項(xiàng)、報(bào)批12項(xiàng)、起稿和立項(xiàng)23項(xiàng)、預(yù)研7項(xiàng)，智能網(wǎng)聯(lián)第一批3項(xiàng)強(qiáng)迫性國(guó)度準(zhǔn)則，將在本年連續(xù)造成報(bào)批稿。。

在準(zhǔn)則化的要求探討上，日前曾經(jīng)累計(jì)展開各細(xì)分范疇準(zhǔn)則化要求探討名目31項(xiàng)。本年新發(fā)動(dòng)準(zhǔn)則化要求探討名目5項(xiàng)。

測(cè)評(píng)《藍(lán)皮書》：智能化技藝差異第一大

《藍(lán)皮書》選取了包括特斯拉Model3、蔚來EC6、小鵬P7、比亞迪漢、寶馬IX3、哪吒U、埃安V PLUS 70、零跑C11、嵐圖FREE、高合HIPHI X等10款市場(chǎng)搶眼的車型，價(jià)值多以20萬元以上的中高檔為主。在國(guó)別方面，自助品牌數(shù)量多于外資品牌。在機(jī)動(dòng)車行進(jìn)方面，SUV數(shù)量多于小汽車。在品牌類別方面，新勢(shì)力要略多于慣例品牌。

中汽中心車子測(cè)評(píng)治理中心智能網(wǎng)聯(lián)主管張魯推薦，《藍(lán)皮書》是鑒于CCRT（華夏車子客戶探討與評(píng)價(jià)規(guī)程）智能電動(dòng)車子治理準(zhǔn)則2020年版，在2021年度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)體制而成的。測(cè)評(píng)體制包涵智能化、電動(dòng)化、駕乘體會(huì)、健康環(huán)境保護(hù)以及素質(zhì)與保證5大板塊和智能駕馭、智能體會(huì)、續(xù)航充電、駕乘體會(huì)、健康環(huán)境保護(hù)，品質(zhì)與保證，用車本錢、形象與素質(zhì)8大目標(biāo)。

從總分看，10款車的平均成績(jī)是80.5分，全體水準(zhǔn)較好。同一時(shí)間受測(cè)車型的成績(jī)偏差相對(duì)較大，唯有6款車取得了80分以上的成績(jī)，此中最高分是87.9分，達(dá)到了4A級(jí)的水準(zhǔn)，而80分之下的車型皆是由于顯露了功能上的偏科，導(dǎo)致全體的功能遭到了作用。

張魯顯示，20萬元之下的車型全體得分不佳，20萬元到35萬元以及35萬元以上的兩個(gè)價(jià)值段的車型的全體得分相差適中。在國(guó)別方面，自助品牌的平均得分全體較好，達(dá)到80分的水準(zhǔn)，可是比較于外資品牌還存留著必定的提高體積�！霸谄放品矫妫�咱們發(fā)覺新勢(shì)力品牌的全體功能與慣例品牌有必定的差距，其特色最重要的所以單向的產(chǎn)物力出眾為主。在機(jī)動(dòng)車的類別方面，SUV全體的成績(jī)不及小汽車，概括的產(chǎn)物力有待進(jìn)一步提高。”

張魯推薦，從測(cè)評(píng)的5個(gè)版塊看，智能化是車型各項(xiàng)功能中技藝差異第一大的，競(jìng)爭(zhēng)也是相比劇烈，成績(jī)差距相對(duì)來講相比顯著，須要獲得公司的廣大關(guān)心。

從協(xié)助駕馭全體功能的得分來看，平均分唯有65.9分，全體水準(zhǔn)通常。詳細(xì)來看咱們剖析發(fā)覺，有的車型顯露了行泊功效配置不全的概況，干脆在傳感器的硬件上發(fā)展了減配，另有的車型是組裝了傳感器的硬件，可是在軟件的功效方面須要付費(fèi)發(fā)展選裝，在也對(duì)少許具有選裝包的車型發(fā)展了補(bǔ)充測(cè)試后發(fā)覺，其協(xié)助駕馭能力在選裝首尾的差距仍是相比大的。

同一時(shí)間，從功能體現(xiàn)和駕馭員交互兩個(gè)維度發(fā)展評(píng)價(jià)，發(fā)覺功能體現(xiàn)的得分率顯著要超出駕馭員交互的得分率，二者得分偏差相比大，講明車型普及存留重功能的改良而輕交付保證的概況，全體體系的作風(fēng)相比激進(jìn)。

從駕車功能看，根本上全能夠達(dá)到L2級(jí)的水準(zhǔn)，可是體系的預(yù)期平安功效依然須要提高，尤其在國(guó)家內(nèi)部少許典范情景的辯別和響應(yīng)方面，須要尤為關(guān)心，前車加塞闖進(jìn)、前車急減速、前方有車禁止占道、前車緊急切出避障和前方二輪車緩行，是測(cè)評(píng)車失分較多的5個(gè)典范情景。

停車協(xié)助的平均成績(jī)相對(duì)來講相比低，唯有60.9分，最重要的的原因是由于功效配置的概況有所不同，部分車型在選取的配置上就無配置協(xié)助停車功效。而在詳細(xì)的停車功效實(shí)現(xiàn)上，最重要的有3種路徑，包括純視線方案、純超聲波雷達(dá)方案以及視線和雷達(dá)合一的方案。從車位結(jié)構(gòu)形式上看，有兩側(cè)機(jī)動(dòng)車造成的這類體積車位全體得分較高。從車位類別來看，全體車型在斜車位方面的體現(xiàn)相對(duì)較差。

在緊急避險(xiǎn)方面，最重要的考察了協(xié)助駕馭關(guān)于極限情景的辯別與響應(yīng)能力。全體成績(jī)相對(duì)偏弱，平均得分唯有27分。多半受測(cè)車型在公路施工、車禍、有遮擋行人橫穿等極限情景中體現(xiàn)為響應(yīng)過晚，甚而有的機(jī)動(dòng)車干脆體現(xiàn)為不響應(yīng)。

在駕馭員交互方面，部分機(jī)動(dòng)車應(yīng)允駕馭員長(zhǎng)久脫手，況且多半全沒有裝備注意力監(jiān)測(cè)，這會(huì)導(dǎo)致駕馭員發(fā)生依賴心思，繼而誤用濫用體系導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)車禍的產(chǎn)生。也有少許車型嚴(yán)刻設(shè)置了協(xié)助駕馭應(yīng)當(dāng)具有的交互戰(zhàn)略，提供了脫手提前警告，況且能夠在駕馭員不響應(yīng)的概況下提供進(jìn)一步的這種風(fēng)險(xiǎn)幸免舉措，如沿本車道剎停。

L2+須要要點(diǎn)關(guān)心甚么？

《頂級(jí)別協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見稿）》，最重要的針對(duì)領(lǐng)航協(xié)助、回想停車等當(dāng)前市面常見L2+智駕功效。

中汽中心車子測(cè)評(píng)治理中心部長(zhǎng)周博雅推薦，這次發(fā)表的《頂級(jí)別協(xié)助駕馭測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程（征求意見稿）》通過了充分的產(chǎn)業(yè)技藝論證，鑒于國(guó)度部委相干課題的少許探討效果發(fā)展了轉(zhuǎn)化利用，與頭部的技藝企業(yè)開展了深入的交流，也與相應(yīng)的少許車子公司創(chuàng)建了相應(yīng)的事業(yè)組，開展了多輪次多情景的結(jié)合認(rèn)證，也收集到了來源十幾家公司的幾百條的反饋意見，針對(duì)少許專項(xiàng)目標(biāo)，也在持續(xù)的展開摸底認(rèn)證。

周博雅顯示，L2+最重要的分為駕車范疇和停車范疇兩個(gè)方面，在駕車方面最重要的聚集在領(lǐng)航協(xié)助駕馭。泊車方面則最重要的是回想停車。日前在駕車和停車都有相應(yīng)的領(lǐng)先進(jìn)步技藝的利用，在駕車的領(lǐng)航協(xié)助方面，新功效包括自動(dòng)調(diào)節(jié)行進(jìn)的車速，依據(jù)高精地圖的導(dǎo)航去發(fā)展路線的行進(jìn)，可行自動(dòng)的繞過阻礙物，抉擇最優(yōu)的車道發(fā)展換道等等。在停車方面，可行依據(jù)回想的路線去尋覓車位，同一時(shí)間可行去繞過少許阻礙抉擇最優(yōu)的車道，實(shí)現(xiàn)泊入的方案。

“頂級(jí)別協(xié)助駕馭本質(zhì)依舊是協(xié)助駕馭。在關(guān)心功能的同一時(shí)間，必定要保證駕馭員可行正確的了解和運(yùn)用相干功效，也便是說功能體現(xiàn)與交互和風(fēng)險(xiǎn)保證這兩件事宜必定要兩手抓。”周博雅稱。

《征求意見》共包涵了領(lǐng)航協(xié)助和停車協(xié)助兩個(gè)方面，此中領(lǐng)航協(xié)助設(shè)置了三級(jí)目標(biāo)體制，包括了71個(gè)測(cè)試的情景，關(guān)心主干道、匝道和點(diǎn)到點(diǎn)通暢能力的功能體現(xiàn)，也會(huì)關(guān)心體系提醒、駕馭員監(jiān)控和風(fēng)險(xiǎn)處置等相應(yīng)的風(fēng)控體制。

與平凡的L2級(jí)的協(xié)助駕馭比較，測(cè)試的情景愈加豐富，包括情景功效的增添和測(cè)試用例的擴(kuò)充，測(cè)試的方法也愈加多元，特別是增添了開放公路的測(cè)試，增添了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通暢的情景、路程、激活占比、換道成功率等相應(yīng)目標(biāo)。同一時(shí)間評(píng)價(jià)請(qǐng)求包括智能水平要更高，如下否具有換道繞行能力，如在平安性的概況以下，能否可行兼顧必定的舒適性，像老駕駛員一樣駕車。

回想停車也分三級(jí)目標(biāo)，包涵了43個(gè)測(cè)試情景，此中包括一鍵召喚和一鍵停車等相應(yīng)的功能體現(xiàn)以及相應(yīng)的交互與風(fēng)險(xiǎn)操控的目標(biāo)�；叵胪＼嚺c平凡的L2級(jí)停車測(cè)評(píng)也有相應(yīng)的區(qū)分，包括一鍵泊入和泊出的能力。車位類別比較原來的垂直平行和斜列，也增添的立柱和墻面的車位，泊車場(chǎng)類別有室內(nèi)和跨層的考量，停車距離也比原來有了相當(dāng)大的擴(kuò)充和提升。

周博雅顯示，然后會(huì)廣大的征求產(chǎn)業(yè)意見，同一時(shí)間也會(huì)和業(yè)界一同關(guān)于4-6款熱門的L2+等級(jí)的車型，開展共測(cè)計(jì)劃，關(guān)于領(lǐng)航協(xié)助駕馭和回想停車功效發(fā)展進(jìn)一步的認(rèn)證，達(dá)成相應(yīng)車型的測(cè)試匯報(bào)，改良情景，而且在進(jìn)程中關(guān)于政府治理方面的少許新的要求和請(qǐng)求，也發(fā)展相應(yīng)的技藝支撐，實(shí)現(xiàn)先行先試。

周博雅稱，在進(jìn)程中會(huì)和全車公司密切匹配，接下來結(jié)合發(fā)展高精度地圖的采集，開展豐富的認(rèn)證，以期在延續(xù)適合時(shí)機(jī)發(fā)表相干測(cè)試評(píng)價(jià)的規(guī)程。