ET7作為蔚來NT2.0平臺下的首款車型，其底盤調教在舒適和活動之中尋到了完美平衡，而且多個形式以及自定義形式廣受好評。不但比較之前的車型有了充足的進步，況且也有了挑戰(zhàn)同等級慣例奢華品牌車型的底氣，在這此中離不開蔚來全棧自研的ICC智能底盤域操控器。

智能底盤域操控器ICC，是華夏首個全棧自研智能底盤域操控器，已首先裝載到ET7上，于2022年3月最初交付使用者；聯合自助集成開發(fā)的底盤硬件體系，ICC可行對底盤舒適性、控制性、駕馭性發(fā)展周全設置和調教，日前曾經集成了冗余駐車、空懸、減震器等操控功效，同一時間還扶持跨域合一的頂級別自動駕馭情景，經過FOTA進級，可行靈活、迅速迭代。

經過對ICC發(fā)展全棧自研，讓得ET7的底盤具有了三大優(yōu)勢：

1.底盤體系高度合一，兼顧舒適和活動，帶來旗艦級駕乘體會

蔚來將底盤操控提高為“域”的概念，智能底盤域操控器ICC可行同一調度操控空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功效。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架體系高度合一，可行從情景出發(fā)，鑒于使用者要求，帶來旗艦級的駕乘體會。

以動態(tài)懸架阻尼操控CDC為例，每一根減振器硬件都可經過電流的浮動來改變阻尼。在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，會收集到大批實時的車載路面狀況消息，CDC軟件會推算出當前機動車的姿態(tài)，調試工程師會依據實質概況，在 1.8 安培（阻尼最小）與 0 安培（阻尼第一大）之中，經過軟件參數的層層解耦，來尋求最改良的阻尼設定。

這就讓ET7懸架體系則具有較高的「主動性」，操控器能夠經過傳感器接收到的信號檢驗機動車的狀況，依據算法或操控戰(zhàn)略，打算最優(yōu)參數指示來調節(jié)彈簧剛度和減振器的阻尼狀況，且相較于慣例減振器，具備反映快，阻尼力帶寬范疇大，沒有極可調。終歸，使懸架體系始終處于最好減振狀況，讓機動車有超平順的體會。

經過自研智能底盤域操控器ICC的加持，經驗了車胎、半主動-空氣懸架、調轉方向體系等大批要害部件的調校后，每一臺實現了舒適與控制聯合的蔚來ET7，都具有蔚來Inhouse調校師依據華夏路面狀況和使用者駕馭習慣，精心準備的活動+、活動、舒適、節(jié)能四種駕馭形式。每種駕馭形式都對應不同的阻尼操控檔位標定，比如，在舒適形式下懸架會賦予汽車更多的呼吸感�；顒有问较聞t增添對俯仰和側傾的矯正，加強對車身的操控。高度個性化的使用者底盤設計，將帶來全車功能質的提高，以及超過同級的駕乘體會。

2.自動駕馭情景驅動，實現多自由度合一操控，不停拓展未來的功效邊界。

ICC研發(fā)團隊橫跨全車工程和自動駕馭等若干范疇，由中歐兩地300多位該范疇的專項能人一同構成了研發(fā)和測試團隊，經驗2年多的研發(fā)，以及對ET7長達500多天的調校，實現交付。

可是，進化還在接著。

作為高檔電動車品牌，蔚來具有高功能基因，從賽道到道路，不但是提速快，更要具備特異的控制體會和良沒有問題舒適性感觸。不但如許，“釋放時間，降低車禍”同樣是蔚來的愿景，為了滿足NAD自動駕馭給情景下更豐富的功效體會，底盤就須要為自動駕馭體系、座艙體系、能源體系提供承載平臺，這也是蔚來源主研發(fā)智能底盤的更要害指標 - 為自動駕馭而生 Design for AD。

在蔚來NAD自動駕馭情景下，智能域合一操控體系可行同操控機動車的四驅分配、線操控動、可變懸架等功效使全車更智能得實現駕馭員預期，第一大水平提高機動車的動態(tài)功能，從而不停拓展未來的功效邊界。同一時間，跨域執(zhí)行器之中相互備份，體系性下降要害功效的失效幾率，極大提升駕馭平安性。

例如來講，經過縱向橫向的能源底盤合一操控，在快速情景下，應用電機發(fā)生的負扭矩作為制能源的庇護和備份，或許經過對左右兩側剎車施加不同的制能源度，部分實現小幅度方向操控等。

另外后期還將來會公布4D Dynamic，經過應用攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等，對前方的路面坑洼發(fā)展預先操控，從而帶來舒適的體會。同一時間，自研智能底盤域操控器ICC將來會讓機動車在未來有著高度的個性化，依托不停收集與辯別使用者的個性化駕乘數據，經過人車交互與自學習迭代，提供適合使用者心思預期的駕乘體會。

3.打破產業(yè)壁壘，全車研發(fā)和體會迭代提速器

經過對ICC全棧自研，打破了海外懸架操控體系“黑盒子”解決方案的壟斷，使ET7的底盤體系具有更寬的調試范疇和更強的功效拓展性。全棧自研的ICC，工程師可行隨時對底盤發(fā)展改良調校，進級愈加靈活不受限，不但能夠經過FOTA讓全部使用者享遭到經常使用常新的駕乘體會， 還能確實提升全車底盤的研發(fā)效能。

往日，底盤操控的相干技藝一直為海外相干零部件廠家全部，這就形成底盤成為全車研發(fā)中的「黑箱」。減振器、空氣懸架、EPB 等零件都可能來源第三方合作伙伴，而與它們相干的 100 若干最重要的操控器，也須要從相應的合作伙伴處定制調校要求，同一時間須要配合合作伙伴的開發(fā)周期。此外，底盤域操控器開發(fā)壁壘高，周期長，不容易滿足迅速FOTA要求。

以空氣懸架與動態(tài)懸架阻尼操控參數調度例如來講，假如按修正一種路面特征的功能細節(jié)，蔚來源主研發(fā)ICC后，通常1.5個月后就可以迅速FOTA; 慣例ASDM需提早半年預約調試資源，加上供給商解放集成、主機廠認證解放1個月，累計至少須要8個月，除此之外，另有其它不確定要素拉長開發(fā)周期。

關于繁雜的底盤功效開發(fā)，慣例的做法是由不同供給商端獨自開發(fā)不同的操控器，除了依據供給商現存的平臺軟件接口制訂體系要求，還要匹配不同供給商的開發(fā)節(jié)拍專門制訂結合調試，全個開發(fā)周期至少須要4-6個月。在蔚來源研以后，可行依據本身要求做更合乎道理的體系設置，開發(fā)算法的同一時間兼顧結合調試和認證，研發(fā)周期縮小一半。

ICC帶來的研發(fā)加速，還將表現在映入實車調教前的更早期階段。

蔚來駕馭體會仿真模擬平臺，是亞洲首個利用于量產全車研發(fā)的模擬平臺，也將集成ICC模塊，擴展NAD情景和豐富工況下的更多功效測試，在縮小設置迭代的周期的同一時間，達到全車敏捷開發(fā)與研發(fā)投入的最優(yōu)平衡。

該平臺是由九自由度駕馭模擬器、仿真體系、視景體系等協(xié)助設備構成的駕馭體會平臺，可行發(fā)展駕馭員在環(huán)的機動車虛擬調試、功能估價及各樣車載體系的認證事業(yè)。鑒于機動車模子（包涵底盤、驅動、車胎等子體系）驅動，在全車開發(fā)前期階段（架構設置及仿真計算階段）， 經過實現虛擬調試及駕乘體會估價來指導數字化開發(fā)，迭代要害功能參數目標，提高研發(fā)的效能。

鑒于使用者體會自研的底盤域操控器ICC，將在蔚來二代技藝平臺產物ET7、ET5，以及將要到市場的新產物上周全裝載。

源于慣例汽油車的底盤所以滿足根基駕馭體會為主，零部件獨立操控，各自為政。開發(fā)進程中，高度依賴供給商開發(fā)扶持，開發(fā)時間長，制約要素高，形成主機廠缺少底盤深檔次功效集成開發(fā)能力，導致機動車僅滿足實現根基駕馭體會擴展功效少且慢，駕馭體會相對單一。

智能電動車子時期，底盤沒再是純粹的機械集成，軟件的加入，讓底盤開發(fā)垂直整合能力大幅提高，全部零部件融會貫穿，提高全車動態(tài)功能邊界。而底盤的電子化和智能化也會滿足更豐富多樣的使用者個性化要求為使用者提供更多的交互性，很大的可能性。

蔚來第二代技藝平臺的底盤架構上所裝載的體系和零部件都有進一步提高和改良，ET7從全車體會指標定義到鑲嵌式體系、零部件、軟件硬件、底盤域操控器，在國家內部初次實現十足自助的正向開發(fā)和集成。全體上來講，在強硬件、高功能、可迭代的蔚來一代產物底盤優(yōu)勢根基上， 進一步經過體會驅動、自助開發(fā)，實現合一操控、迅速迭代。

鑒于使用者體會自研的底盤域操控器ICC，將在蔚來二代技藝平臺產物ET7、ET5，以及將要到市場的新產物上周全裝載。全棧自研的底盤域操控器，表現了蔚來軟硬件兩個層次的能力，這不但定義了車子的功效，也賦予智能電動車底盤的新意義：定義底層，體會打通，提升上限。

蔚來將有更十足的準備，為使用者帶來值得期待的駕乘體會。