何小鵬在2022華夏電動車子百人會論壇上顯示：在本年年內(nèi)公布來的都市級NGP成果差不多水平上會比特斯拉FSD成果要好。

有人會感覺這還是新勢力品牌CEO的大放厥詞，也有人以為這十足有可能。今日，咱來和大伙從多方位剖析，小鵬的都市NGP成果會不會好于特斯拉的FSD。

從特斯拉過馬路左右搖擺，看硬件冗余

小鵬為代表的國家內(nèi)部新勢力品牌，采納的視線+多傳感器+高精地圖的形式，看上去要比特斯拉穩(wěn)妥得多，由于很要害的一絲，小鵬都市NGP的硬件冗余度要比特斯拉FSD強。

大家常說，不需要過分信任本人的眼睛，由于你的眼睛見到的全球，未必是真正的。實是切實如許，攝像頭見到的還不必定就十足是真正的，mm波雷達和激光雷達可行匹配攝像頭發(fā)展更改善、愈加周全的感知，尤其是在一部分感知設(shè)施遭到干擾，或被遮蔽時，剩余的傳感器可行接著達成感知任務(wù)，這便是感知方面的冗余度。

而當特斯拉的“眼睛”被遮蔽，或者遭到明暗浮動的作用時，智能駕馭會果斷退出，使人來操縱。有汽車主人顯示：在快速上打開協(xié)助駕馭后，機動車在映入隧道后，特斯拉忽然急速剎車，接下來又規(guī)復(fù)到尋常自動駕馭狀況，這便是源于光線急劇浮動，機動車發(fā)生誤判所導(dǎo)致的。攝像頭就會像人眼一樣，在面臨激烈的明暗浮動的概況下，會有那末一剎那感知失靈，須要時間發(fā)展適應(yīng)。

難題也會顯露在雨雪天氣概況下，“上帝為你遮住了眼，忘了掀開”今后，可行想象特斯拉會做出甚么樣的操作。至于在光線不足的夜間，難題會變得更為慘重，有視頻顯現(xiàn)特斯拉在夜晚匝道分叉街口地域左右搖擺慘重，并顯露進錯街口的概況，這是視線方案在光線昏暗環(huán)境下天生的弊端，看起來在未來也沒有辦法獲得很沒有問題解決。

小鵬在這方面，源于傳感器的冗余度高，以小鵬P5為例：它裝載兩個楔形棱鏡激光雷達、12個超聲波雷達、5個mm波雷達、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元，一共33個傳感器。反觀日前的特斯拉Model 3：8個攝像頭、12個超聲波雷達、1個mm波雷達。小鵬P5比特斯拉Model 3多出了4個mm波雷達和兩個激光雷達，特斯拉的一種mm波雷達安排于車前，小鵬的兩顆激光雷達安排于車前，剩下的mm波雷達安排于車前與車側(cè)，雷達匹配攝像頭可行更改善的幫助小鵬P5變道轉(zhuǎn)彎。

特斯拉關(guān)于變道時側(cè)后方有機動車迅速上來的機動車，存留必定感知方面的禍患，它的一種近距廣角攝像頭掩蓋50 m ，兩個中距后側(cè)視攝像頭掩蓋100 m，但單目視線關(guān)于深度辯別天生具備缺陷，據(jù)理解日前運用的動圖多幀位子差分料理，也沒有辦法做到?jīng)]有問題辯別，再加上夜晚后向強光的照射作用，后側(cè)向的辯別感知難題可能會暴露的更慘重。

側(cè)方靠視線，不安裝mm波雷達的形式，以前形成了咱們另一位國產(chǎn)新勢力增程式SUV在自動變道進程中屢屢出狀況兒，改款時遭遇芯片短缺，但也咬著牙給配上了，赫然這樣愈加完善。

在華夏都市，哪方面的冗余愈加要緊？

硬件的冗余度強，也能讓感知能力變得更強。在都市中，更強盛的感知能力一律是有必需的，感知得越準越周全，也就干脆意指著更平安。

源于算法須要料理攝像頭和一種mm波雷達所帶來的較為不周全消息，無更多的傳感器予以協(xié)助，導(dǎo)致其在都市中的感知度會體現(xiàn)不足。而日前特斯拉FSD版本中，在都市中普及存留著：

在車道線相比寬的街道，會顯露蛇形駕馭，穩(wěn)固性不夠。

對犯法駕車的社會機動車會判斷失誤，導(dǎo)致退出FSD。

人流量特別大的街道，機動車會來回判斷，猶豫時間過久，甚而會自動退出FSD，這一難題間接聲明了人流量閾值上限的存留。

沒有庇護轉(zhuǎn)彎，時而猶豫時而激進，致使駕馭著缺乏信心。

咱們從小鵬推出的小鵬P5都市NGP工程版測試視頻中，可行見到日前都市NGP的實力體現(xiàn)，特別是針對沒有庇護的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，前方靜態(tài)機動車的避讓，這點標定起來非常難題的概況，P5都可行輕松面臨，可行見到日前都市NGP但實力。同一時間，據(jù)何小鵬推薦：在廣州市區(qū)的測試地域內(nèi)，裝載都市NGP的小鵬P5測試車，曾屢次維持行進數(shù)十千米十足不要接管，或許只接管一次，非常挨近快速NGP的成果。此前快速NGP的經(jīng)過匝道、隧道和變道的成功率全在90%以上，可視日前都市NGP的曾經(jīng)初見成效。但從視頻來看，還不全皆是那末完美，在面臨最具華夏特點的電動車忽然橫穿斑馬線時，P5的操作也使人捏一把汗。

針關(guān)于這點華夏特點公路現(xiàn)狀，華夏的原土新勢力制車的智能駕馭協(xié)助體系正是依據(jù)這點概況來塑造的，原土化難題，也是NGP成果要強于FSD的要緊一環(huán)。

百度自動駕馭研發(fā)部門負責(zé)人曾顯示，北京的公路環(huán)境繁雜水平是美國加州的15倍以上，北京不過華夏繁雜公路環(huán)境的一種縮影，假如到了3D的重慶，則還是另一個“繁雜”，生長與華夏原土的新勢力智能駕馭體系，切實要比生在加利福尼亞的特斯拉愈加艱難，都市中各式不文明駕馭舉止、“形態(tài)各異”的非車輛和“神奇”操作，以及行人給你帶來的“出其不意”，皆是原土智能駕馭打一出生就要考量的難題，這點難題國產(chǎn)新勢力都花了大批的時間發(fā)展攻克，切實須要大批傳感器協(xié)同匹配，自學(xué)習(xí)以及更深入的發(fā)展感知，做到更多冗余特斯拉在面臨這點它“不認識”物體或概況時，又無雷達傳感器，它會做些甚么呢？

FSD就那么不能？要拋棄純視線方案？

在這邊，咱也要輸出少許其它的觀點，小鵬NGP是要依托高精地圖的，如若是到無高精地圖無掩蓋的位置，它會主動退出NGP，若要是到了少許正好大拆大建的位置，地圖無來臨及革新，NGP也沒有辦法實現(xiàn)。而在這方面，就可以更沒有問題表現(xiàn)出特斯拉FSD的普適性了，視線方案可行適應(yīng)多變的環(huán)境，經(jīng)過自學(xué)習(xí)能力，達成智能駕馭。自然，現(xiàn)階段考量這樣的難題另有些超前，終歸仍是人機共駕，有人駕馭的階段。但要是到了沒有人駕馭階段，方向盤都給撤消了今后，就等著拖車吧。是以，要達成各式概況下的十足自動駕馭，視線方案依舊是一種趨向。

形成特斯拉如許鐘愛視線方案的要素有之下幾點：

起首，在智能駕馭進行進程中，“幽靈剎車”、“鬼剎車”這類概況不停顯露，mm波雷達有可能發(fā)生誤判，導(dǎo)致視線與雷達反饋矛盾，直接撤消，改善視線算法，一勞永逸。

其次：特斯拉有一套強盛純視線測距法用來取代mm波雷達的職責(zé)。特斯拉充分應(yīng)用麾下大批機動車的行進數(shù)據(jù)發(fā)展深度學(xué)習(xí)，致使AI體系更聰明，得意做出判斷。咱以為，特斯拉的這套方案非常挨近真正駕馭者的控制邏輯：攝像頭是駕馭者的眼睛，把見到感知到的消息匯總到算法平臺，通過“大腦”運算思考，接下來體系依據(jù)從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到的經(jīng)歷做出應(yīng)對的動作。人其實不像“蝙蝠”，能發(fā)出超聲波，是以省去mm波雷達。

再者：本錢難題是特斯拉制車的一大要點考量要素，特斯拉日前采納的單個攝像頭平均本錢在150元國民幣左右，被國家內(nèi)部新勢力追捧的激光雷達最低也須要200美元左右，關(guān)于特斯拉這類對上下游原資料價值極度感性的公司來講，這部分本錢的龐大差異，是必定要反應(yīng)在售價上的。

都市NGP高枕沒有憂？“狼”正好快速成長

最終，小鵬都市NGP在現(xiàn)階段可行比特斯拉FSD成果要好，可是，越來越多的信息預(yù)示著特斯拉新一代FSD將要到來。

日前這一代特斯拉 FSD（HW3.0），圖像傳感器為安森美的 AR0136AT，這是 2015 年的產(chǎn)物，像素僅有 123 萬像素。新一代 FSD（HW4.0)，估計起首會裝載在不停推遲量產(chǎn)的Cybertruck上，此中第一大的變動之一便是圖像傳感器由安森美的 AR0136AT 變?yōu)樗髂岬?IMX490，像素增添到543 萬。像素每提高一倍，算力要提高3倍，F(xiàn)SD芯片的算力可能要破1000Tops。

同一時間，本年二月全新制造的Model S和X真的撤消了mm波雷達，特斯拉是真的要在視線這條公路上“一磕到底”了，小鵬都市NGP也將要迎接FSD的新一輪挑戰(zhàn)。