【全球車子網 技藝頻道】不論特斯拉在“純視線”這條公路上走得多么堅定，在自動駕馭感知上利用激光雷達依舊成為了更多品牌的主流抉擇，不論是google、百度這樣的跨界巨頭，仍是奧迪、寶馬這樣的慣例制車品牌，抑或蔚來、小鵬這樣的新勢力品牌。在技藝迭代上，激光雷達近年來也體現(xiàn)出了充足的生機，從最早難以滿足車規(guī)、價值高昂的機械式激光雷達，進行到價值可控、滿足車規(guī)請求的混合固態(tài)激光雷達經驗了長時間的進行。然則產業(yè)裝載第一代激光雷達的量產車尚未大范圍交車，可智能變焦的第二代激光雷達曾經問世。在11月19日的廣州車交會上，廣汽埃安AION LX Plus首先裝載3個第二代智能可變焦激光雷達展示，今日咱們馬上來聊聊將首先在廣汽埃安AION LX Plus上裝載的第二代智能可變焦激光雷達。

　　在自動駕馭這種剛剛興盛又進行迅猛的產業(yè)中，有著好多的路線之爭。是走單純依賴攝像頭的純視線路線，仍是加入激光雷達的合一路線是此中爭論最為劇烈的兩大派別。特斯拉堅定的抉擇了前者，而時于今日，華夏車企成就了后者最具代表的品牌。

激光雷達有何優(yōu)劣，從馬斯克對激光雷達的態(tài)度浮動也許可行略知一二。在特斯拉布置自動駕馭之初，馬斯克對外吐槽激光雷達太過不便宜，而在激光雷完成本大幅削減以后，馬斯克又稱激光雷達功效雞肋。

　　本錢難題其實不須要客戶太多顧慮，車型終歸售價無充足的性價比，廠家也許比客戶愈加焦慮。那末激光雷達是非是真的功效雞肋？假如不過單純循環(huán)攝像頭可行勝任的感知，那末激光雷達也許真的無太多的意義。只是激光雷達能夠沒有懼黑夜、大光比，也能夠精準地還原周遭每一種潛在阻礙物的三維消息，包括小大小阻礙物，這點皆是攝像頭沒有辦法比擬的。

　　經過深度學習算法，純視線自動駕馭可行不停進化，不停學習新發(fā)覺的危險情景的應對之策。經過高功能的超等計算機，特斯拉甚而讓機動車學會了如何應對“飛碟墜落”這類腦補的不可能產生的情景。但便是容易的“躲避白色載貨汽車”，學習進程卻付出了慘痛的代價。未知的危險才是最可怕的，而激光雷達精確還原三維消息的特功能夠更好地應對未知，這是激光雷達遭到更多車企垂青的要緊原因。終歸平安是自動駕馭的底線，激光雷達可行提供更高的平安冗余。

　　這便是激光雷達的極限了嗎？也許遠未達到。

　　人僅憑眼睛就可以開好車，而攝像頭是最能夠還原人眼特性的感知硬件。這是大伙在爭論自動駕馭能否須要激光雷達時最常說的一種論點。咱們用心想想咱們平時是怎樣看東西的？人眼能輕松的盯住一種要緊的觀看指標，不停追蹤，同一時間余光也能夠維持對其它事物的警戒。對要緊指標的密切關心，也許才是人眼更要緊的特性。

　　說回自動駕馭感知，須要要點關心的地域咱們通常稱之為感興趣地域，簡單稱呼ROI（region of interest）。在多層神經網站的加持下，改善的自動駕馭算法可行實現(xiàn)對指標物體的辯別和動態(tài)追蹤。但不管是攝像頭，仍是初代的激光雷達，對ROI地域和其余地域搜集到的數據皆是平均的，關于要點指標并未更具體的數據給計算平臺剖析。而第二代智能可變焦激光雷達所做的，即是從物理層次“聚集”ROI地域，“盯”緊潛在危險指標的一舉一動。

　　激光雷達經過發(fā)射激光束獲取一種點的詳細位子消息，經過不停搬動掃描便可行搜集一種地域內大批點構成的點云消息，從而還原這種地域的三保持征。也便是說點的密度越高，對這一地域的還原便越明確。

　　將首先在廣汽埃安AION LX Plus上裝載的第二代智能可變焦激光雷達，是速騰聚創(chuàng)研發(fā)的RS-LiDAR-M1車規(guī)級智能固態(tài)激光雷達，在遠場“凝視”形式下，他能夠在ROI地域將垂直分辨率從0.2°提高為0.05°，也便是說這一地域的點云消息增添了4倍，當然便能夠感知到更豐富的細節(jié)消息。近場“凝視”狀況能夠將掃描幀率從10Hz提高到30Hz，每秒種探測阻礙物的次數增添3倍。這樣的特異掃描形式，讓第二代智能可變焦激光雷達從物理層次更好地盯緊要緊指標。

　　芯片終歸不同于人腦，感知的消息來源當然光仍是激光也許并未那末要緊，但能夠得到ROI地域愈加豐富的細節(jié)消息，也許能夠幫助計算平臺更明確的把握周遭環(huán)境。盯緊指標，也許是自動駕馭之“眼”對人看全球更傳神的仿生。

　　激光雷達在自動駕馭上的利用，最早可行追溯到2004年美國最初舉行的DARPA沒有人駕馭挑戰(zhàn)賽。第一屆DARPA沒有人駕馭挑戰(zhàn)賽終歸以沒有一完賽慘淡收場，但次年裝載激光雷達的機動車便統(tǒng)治了第二屆DARPA沒有人駕馭挑戰(zhàn)賽的排行榜，也奠定了激光雷達在自動駕馭范疇的江湖位置。

　　初期的車載激光雷達經過固定在一種旋轉機構上的數十乃至上百組激光收發(fā)模組，不停旋轉達成360°的掃描，被稱為機械式激光雷達。激光收發(fā)模組價值不菲，而且須要繁雜的人力調教，如許巨大的激光收發(fā)模組數量當然讓機械式激光雷達價值高昂，而且如許大的體型和脆弱的機械構造也難以滿足車規(guī)級請求。

　　近年來，混合固態(tài)激光雷達以少量激光收發(fā)模組，經過鏡面或鏡片的旋轉實現(xiàn)上下左右的掃描，實現(xiàn)了功能優(yōu)異、本錢更低，同一時間能夠滿足車規(guī)級請求。此中華為的轉鏡激光雷達和大疆覽沃的棱鏡激光雷達等成為了代表性的產物。轉鏡激光雷達經過大大小的鏡面轉動將激光束反射出來同一時間實現(xiàn)上下左右的掃描，而棱鏡激光雷達經過兩個帶斜面的鏡片，將激光束折射出來掃描出花瓣狀地域。

　　而首先在AION LX Plus上裝載的第二代智能可變焦激光雷達，采納了被稱為MEMS的微振鏡技藝。反射激光束的沒再是大大小的鏡片，卻是好多大小微小、可行更自如偏轉的小鏡片，這也就意指著第二代智能可變焦激光雷達可行對發(fā)射的激光發(fā)展愈加精確的操控，在對ROI地域掃描時打出更稠密的點云。

　　自然，唯有精確的操控其實不充足，第二代智能可變焦激光雷達出點數多達750,000pts/s，極高的刷新率確保了其達能夠得到充足密度的點云消息。咱們對照一下日前熱度較高的幾款裝載激光雷達的車型的激光雷達數據，此中小鵬P5裝載2顆大疆覽沃棱鏡激光雷達，北汽極狐阿爾法S HI版裝載3個華為轉鏡激光雷達，蔚來ET7裝載1顆圖達通雙轉鏡激光雷達，而AION LX Plus裝載了3個速騰聚創(chuàng)第二代MEMS智能可變焦激光雷達。

　　第二代智能可變焦激光雷達掃描形式愈加靈活智能，而且MEMS技藝還讓它的空間做到了愈加小巧。而智能光束操控還賦予了第二代智能可變焦激光雷達更多優(yōu)異的體現(xiàn)，其最遠探測距離達到了905nm激光雷達最遠的250m，而探測視角也達到了超廣的120°x25°。另外，官方顯示第二代智能可變焦激光雷完成本也做到了優(yōu)先，在同本錢下可行抉擇2-3顆同一時間裝載，實現(xiàn)對很大范疇的精確探測，同一時間還能實現(xiàn)動態(tài)調度環(huán)境感知刷新率（10～30Hz）和垂直分辨率（0.2～0.05°），大幅提高感知范疇、感知精度和反映速度。有趣的是，之前發(fā)表的裝載第一代激光雷達產物的車型截止日前尚未實現(xiàn)大量量交付，而第二代智能可變焦激光雷達曾經實現(xiàn)了量產裝車。

　　在包括3顆第二代智能可變焦激光雷達以在內的35個最強智駕硬件組合的助力下，廣汽埃安AION LX Plus實現(xiàn)了都市+快速全情景NDA。更領先進步的感知硬件將能夠帶來更流暢的自動變道、更平安的快速公路體會、更從容的快速上下匝道等體會，讓高階智能駕馭迎接了又一種新起點。在未來開放的都市自動協(xié)助駕馭中，AION LX Plus也能夠做到更沒有問題防加塞應對、更沒有問題小阻礙物探測辯別、更沒有問題盲區(qū)行人/自駕車甚而寵物的辯別規(guī)避，超過視界，最懂華夏路。

　　有好鞍當然也要配好馬，首先裝載第二代智能可變焦激光雷達的廣汽埃安AION LX Plus，還具有200TOPS 高算力智能駕馭計算平臺，可行充分達成對35個最強智駕硬件組合感知消息的計算和剖析。同一時間AION LX Plus裝備的海綿硅負極片電池技藝，其電池體系能量密度達到了205Wh/千克，電池容量達到了144.4kWh，匹配高效的驅動體系，CLTC概括工況續(xù)航路程達到了驚人的1008km。加上利用全世界首創(chuàng)的兩檔雙電機“四融合”集成電驅，2.9s破百的極致提速功能體現(xiàn)，裝載同級優(yōu)先的高通8155座艙芯片、IBCM沒有感發(fā)動、MDS+OMS座艙監(jiān)控等功效的智能科技座艙，全車出眾的功能體現(xiàn)可行讓客戶更好地享受第二代智能可變焦激光雷達等智能化硬件帶來的智駕體會。同一時間，新款汽車新加的全息天際灰和脈沖藍兩款讓人高檔時髦觀感的車身外貌配色，以及新加的啟明星白高檔專題內部裝飾，也讓AION LX Plus更具奢華氣質，使人面前一亮。

　　第二代智能可變焦激光雷達創(chuàng)新性地開發(fā)出了相似人眼“凝視”的功效，讓機動車能夠對ROI地域有愈加精確的判斷能力，也將激光雷達的潛力獲得了進一步的挖掘。而高功能、低本錢的優(yōu)勢，讓廣汽埃安AION LX Plus有機會經過3顆第二代智能可變焦激光雷達實現(xiàn)對前方、側面及側后方大范疇的精確監(jiān)控，“盯”緊周遭每一種潛在的不平安要素，也讓咱們對AION LX Plus的高階智駕體現(xiàn)愈加期待。

　　在自動駕馭這條新的賽道上，華夏品牌的作用力正好日益提高。同一時間咱們也很欣慰見到像廣汽埃安這樣有著“國度隊”背景的新勢力，在自動駕馭范疇不停展開科技創(chuàng)新，為華夏車企開辟實現(xiàn)自動駕馭的“華夏公路”不停發(fā)力。（文：全球車子網 朱志延）