近日，市場(chǎng)看管總局（準(zhǔn)則委）圍繞公共平安、綠色可持續(xù)、高新技藝等范疇，聚集發(fā)表了大批要緊國(guó)度準(zhǔn)則，此中在高新技藝范疇，發(fā)表了《車(chē)子駕馭自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)度準(zhǔn)則，于2020年3月1日最初正規(guī)實(shí)行。

該準(zhǔn)則概括考慮動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)戰(zhàn)略和設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)范疇等若干維度，將車(chē)子駕馭自動(dòng)化級(jí)別劃分為0-5級(jí)，并提醒相應(yīng)等級(jí)下車(chē)子使用者應(yīng)承受的駕馭任務(wù)，愈加體系和周全地對(duì)分級(jí)發(fā)展描畫(huà)，有益于增進(jìn)客戶(hù)對(duì)自動(dòng)駕馭技藝的了解，改進(jìn)客戶(hù)的濫用、誤用景象，提高駕馭平安性。

駕馭自動(dòng)化分級(jí)準(zhǔn)則是鑒于駕馭自動(dòng)化體系能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)的水平，依據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的角色分配以及有沒(méi)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)范疇節(jié)制，將駕馭自動(dòng)化分成０級(jí)至５級(jí)。而駕馭自動(dòng)化級(jí)別劃分因素有6個(gè)：

1、駕馭自動(dòng)化體系能否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的指標(biāo)和事故探測(cè)與響應(yīng)；

2、駕馭自動(dòng)化體系能否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向或縱向活動(dòng)操控；

3、駕馭自動(dòng)化體系能否同一時(shí)間持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向和縱向活動(dòng)操控；

4、駕馭自動(dòng)化體系能否持續(xù)執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)；

5、駕馭自動(dòng)化體系能否自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)戰(zhàn)略；

6、駕馭自動(dòng)化體系能否存留設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)范疇節(jié)制。

０級(jí)駕馭自動(dòng)化

０級(jí)駕馭自動(dòng)化（應(yīng)急協(xié)助）體系不行持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向或縱向活動(dòng)操控，但具有持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的部分指標(biāo)和事故探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注１：０級(jí)駕馭自動(dòng)化非是沒(méi)有駕馭自動(dòng)化，０級(jí)駕馭自動(dòng)化體系可感知環(huán)境，并提供提醒消息或短暫介入機(jī)動(dòng)車(chē)操控以協(xié)助駕馭員避險(xiǎn)（如車(chē)道偏離提前警告、前向磕碰提前警告、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道偏離抑制等緊急概況下提供的協(xié)助功效）。

注２：不具有指標(biāo)和事故探測(cè)與響應(yīng)能力的功效（如定速巡航、電子穩(wěn)固性操控等）不在駕馭自動(dòng)化功效的范疇內(nèi)。

１級(jí)駕馭自動(dòng)化

１級(jí)駕馭自動(dòng)化（部分駕馭協(xié)助）體系在其設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)要求下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向或縱向活動(dòng)操控，且具有與所執(zhí)好的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向或縱向活動(dòng)操控相適應(yīng)的部分指標(biāo)和事故探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：關(guān)于１級(jí)駕馭自動(dòng)化，駕馭員和駕馭自動(dòng)化體系一同執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)，并看管駕馭自動(dòng)化體系的舉止和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作（如車(chē)道居中央控制系統(tǒng)制、自適應(yīng)巡航操控等功效）。

２級(jí)駕馭自動(dòng)化

２級(jí)駕馭自動(dòng)化（組合駕馭協(xié)助）體系在其設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)要求下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)中的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向和縱向活動(dòng)操控，且具有與所執(zhí)好的機(jī)動(dòng)車(chē)橫向和縱向活動(dòng)操控相適應(yīng)的部分指標(biāo)和事故探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：關(guān)于２級(jí)駕馭自動(dòng)化，駕馭員和駕馭自動(dòng)化體系一同執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)，并看管駕馭自動(dòng)化體系的舉止和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

３級(jí)駕馭自動(dòng)化

３級(jí)駕馭自動(dòng)化（有要求自動(dòng)駕馭）體系在其設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)要求下持續(xù)地執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)。

注：關(guān)于３級(jí)駕馭自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)后援使用者以適當(dāng)?shù)男问綀?zhí)行接管。

４級(jí)駕馭自動(dòng)化

４級(jí)駕馭自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕馭）體系在其設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)要求下持續(xù)地執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)戰(zhàn)略。

注１：關(guān)于４級(jí)駕馭自動(dòng)化，體系發(fā)出介入要求時(shí)，使用者可不作響應(yīng)，體系具有自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀況的能力。

注２：某些具有４級(jí)駕馭自動(dòng)化體系的機(jī)動(dòng)車(chē)沒(méi)有人力駕馭功效，如園區(qū)接駁車(chē)等。

５級(jí)駕馭自動(dòng)化

５級(jí)駕馭自動(dòng)化（十足自動(dòng)駕馭）體系在全部可以駛要求下持續(xù)地執(zhí)行悉數(shù)動(dòng)態(tài)駕馭任務(wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)戰(zhàn)略。

注１：關(guān)于５級(jí)駕馭自動(dòng)化，體系發(fā)出介入要求時(shí)，使用者可不作響應(yīng)，體系具有自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀況的能力。

注２：５級(jí)駕馭自動(dòng)化在機(jī)動(dòng)車(chē)可以駛環(huán)境下無(wú)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)范疇的節(jié)制（商業(yè)和法則要素等節(jié)制除外）