“砰”的一聲音，現(xiàn)場(chǎng)裁判員扣動(dòng)發(fā)令槍，候在一旁的車隊(duì)人士隨即按下手持沒(méi)有線操縱操控器上的發(fā)動(dòng)按鍵，一臺(tái)沒(méi)有人駕馭的灰色suv快速發(fā)動(dòng)，駛前進(jìn)方車道，緊隨其后的是一臺(tái)裁判車。

緊盯著前車的除了裁判車上的事業(yè)人士和隨車隊(duì)員外，另有賽場(chǎng)觀察帳篷里的觀眾，坐著的，站著的，不一會(huì)就圍了個(gè)里三層外三層。

沒(méi)有人駕馭車，往日你可能不過(guò)在科幻小說(shuō)或電影里見(jiàn)到過(guò)，但現(xiàn)在已沒(méi)再不過(guò)一種概念。走入10月20日至21日在內(nèi)蒙古鄂爾多斯舉辦的第三屆“華夏智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”比賽現(xiàn)場(chǎng)，迎面駛來(lái)的沒(méi)有人駕馭車，帶來(lái)了意想不到的新奇與獲利。

沒(méi)有人駕馭車離咱們有多遠(yuǎn)？

“華夏智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”比賽開(kāi)幕式上，武漢大學(xué)、西安交大等9所高校院所的參賽機(jī)動(dòng)車依次駛?cè)�，接納大伙檢閱。

乍一看，參賽機(jī)動(dòng)車和平凡車子外形上并未很大區(qū)分，許多是體型較大的suv。但細(xì)看起來(lái)，在這點(diǎn)機(jī)動(dòng)車的頂部、前保障杠處區(qū)別裝有若干長(zhǎng)方體、圓柱體的物件，這點(diǎn)區(qū)別是攝像頭、激光雷達(dá)裝置，差不多于車子的“眼睛”，負(fù)責(zé)采集公路環(huán)境消息。

開(kāi)啟車門，車的前排椅子處并沒(méi)有特別；而在車的后面一排或后備箱處則擺放著計(jì)算機(jī)、操控柜等設(shè)施，另有數(shù)不清的接連線，這邊差不多于車的“大腦”，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的消息整合料理，發(fā)展路徑規(guī)劃和決策，操控車的行進(jìn)。

華夏工程院院士鄭南寧推薦，沒(méi)有人駕馭車子是一個(gè)智能車子，也可行稱之為輪式搬動(dòng)機(jī)器人，最重要的依托搭載在車上的各式傳感器和汽車內(nèi)部的計(jì)算機(jī)體系構(gòu)成的智能駕馭儀來(lái)實(shí)現(xiàn)沒(méi)有人駕馭。沒(méi)有人駕馭技藝涉及認(rèn)知科學(xué)、形式辯別、智能操控以及計(jì)算機(jī)技藝等許多學(xué)科的前沿探討范疇，此中當(dāng)然環(huán)境感知和智能舉止決策是沒(méi)有人駕馭機(jī)動(dòng)車實(shí)現(xiàn)自助行進(jìn)的要害技藝。

獲悉，上世紀(jì)80年代起，美國(guó)、德國(guó)等就最初探討沒(méi)有人駕馭技藝。在我們國(guó)家，國(guó)防科技大學(xué)、南京理工大學(xué)等多家單位也很早最初跟進(jìn)和探討沒(méi)有人駕馭。2008年，國(guó)度當(dāng)然科學(xué)基金委設(shè)立了“視聽(tīng)覺(jué)消息的認(rèn)知計(jì)算”重要探討計(jì)劃，研制具備當(dāng)然環(huán)境感知與智能舉止決策能力的沒(méi)有人駕馭機(jī)動(dòng)車認(rèn)證平臺(tái)是該計(jì)劃的全體指標(biāo)之一。

2009年和2010年，國(guó)度當(dāng)然科學(xué)基金委在西安舉行了兩屆廣汽豐田杯“華夏智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，本年在鄂爾多斯舉行的比賽是廣汽豐田贊助的第三屆。“經(jīng)過(guò)舉行比賽，提供一種探討認(rèn)證和展現(xiàn)平臺(tái)，讓實(shí)驗(yàn)室的效果走勢(shì)真正全球。”鄭南寧指明。

當(dāng)被問(wèn)到?jīng)]有人駕馭車子什么時(shí)候能真實(shí)走進(jìn)百姓生活時(shí)，鄭南寧坦言，人腦對(duì)當(dāng)然情景了解有計(jì)算機(jī)不可比擬的功效，沒(méi)有人駕馭車的研發(fā)還面對(duì)好多未知挑戰(zhàn)，日前不容易給出一種詳細(xì)的時(shí)間表。

在鄭南寧看來(lái)，研發(fā)沒(méi)有人駕馭技藝不但僅是要研造出能在真正公路環(huán)境中全自動(dòng)駕馭的沒(méi)有人車，為有人駕馭車子提供協(xié)助平安技藝也是該課題的要緊內(nèi)容之一。

日前，少許容易的智能協(xié)助駕馭體系在不少高端小汽車、大大巴車和大載貨汽車上曾經(jīng)最初利用。“例如跑長(zhǎng)途貨運(yùn)的駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕馭，簡(jiǎn)單疲勞，一朝注意力不聚集，方向盤顯露不應(yīng)當(dāng)?shù)钠�轉(zhuǎn)就很危險(xiǎn)，此時(shí)，車上的智能協(xié)助駕馭體系馬上發(fā)揮效用，經(jīng)過(guò)辯別車道線，糾正載貨汽車偏離車道的概況，幸免車禍產(chǎn)生，具有這項(xiàng)功效的設(shè)施日前曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)物化。”

展望未來(lái)的智能“車聯(lián)網(wǎng)”

關(guān)于沒(méi)有人駕馭車的進(jìn)行前景，鄭南寧非常樂(lè)天。“隨著人類掌握的機(jī)器計(jì)算能力日漸增添，不停突破計(jì)算極限的挑戰(zhàn)，沒(méi)有人駕馭技藝進(jìn)行到未來(lái)將來(lái)會(huì)顯露一個(gè)新的智能‘車聯(lián)網(wǎng)’，讓人們帶來(lái)一種最新的全球。”

關(guān)于這類智能“車聯(lián)網(wǎng)”，鄭南寧給出了這樣的解釋：將領(lǐng)先進(jìn)步的傳感器技藝、互聯(lián)網(wǎng)技藝、智能消息料理與操控技藝等集成在一同，對(duì)繁雜的公路和交通環(huán)境發(fā)展周全感知，實(shí)現(xiàn)若干體系間大范疇、大容量的各式數(shù)據(jù)包括環(huán)境消息的交互和有用應(yīng)用�？蓪�(shí)現(xiàn)對(duì)每一臺(tái)車子發(fā)展交通全程消息交互與操控，對(duì)每一條公路發(fā)展交通全時(shí)空操控，以提升交通效能和保證交通平安。“例如，今后坐車出門，哪條路到達(dá)目的地最便利，可行由車來(lái)設(shè)置，車像人一樣會(huì)學(xué)習(xí)，走過(guò)一次就可以自動(dòng)學(xué)習(xí)革新，此刻關(guān)于智能‘車聯(lián)網(wǎng)’還不過(guò)一種朦朧的感受，隨著探討的不停深入，必定會(huì)帶來(lái)最新的認(rèn)識(shí)。”

關(guān)于“車聯(lián)網(wǎng)”，國(guó)度當(dāng)然科學(xué)基金委消息科學(xué)部副主任張兆田描畫了這樣一個(gè)情景：坐在車內(nèi)，能隨時(shí)理解到四周其它車和你所在的車之中的位子關(guān)連，以及前方公路擁堵仍是通暢等消息，機(jī)動(dòng)車采集到的各樣消息經(jīng)過(guò)消息網(wǎng)站平臺(tái)的整合，可及時(shí)提供消息交互與消息效勞。

在鄭南寧看來(lái)，google企業(yè)之是以參加研發(fā)沒(méi)有人駕馭車，背后有著龐大的雄心和指標(biāo)，它期望用互聯(lián)網(wǎng)技藝把全世界各樣消息都網(wǎng)羅進(jìn)入。而其研發(fā)的安卓體系第一大的利用之一正好于自動(dòng)導(dǎo)航上。

沒(méi)有人車研發(fā)面對(duì)諸多現(xiàn)實(shí)阻礙

沒(méi)有人駕馭研發(fā)取得的少許技藝效果曾經(jīng)在現(xiàn)實(shí)中獲得了利用，未來(lái)的智能“車聯(lián)網(wǎng)”愈是使人充滿期待。然則，日前沒(méi)有人車研發(fā)還面對(duì)著諸多“路障”。

在本次比賽現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常會(huì)顯露這樣的畫面：比賽機(jī)動(dòng)車行進(jìn)到紅綠燈街口時(shí)，會(huì)停下去判斷，即便對(duì)面是綠燈；在無(wú)交通標(biāo)識(shí)、或標(biāo)識(shí)不顯著的位置，機(jī)動(dòng)車會(huì)“沒(méi)有所適從”；比賽進(jìn)程里，時(shí)不時(shí)須要人力發(fā)展干預(yù)；機(jī)動(dòng)車直線行進(jìn)一段后，會(huì)忽然右偏，甚而撞上馬路旁緣……

張兆田以為，機(jī)動(dòng)車在比賽中顯露上述情況皆是可行了解的，技藝、人為的各式要素都會(huì)作用比賽，發(fā)覺(jué)難題是比賽目的之一。“日前，比賽機(jī)動(dòng)車都具有了消息采集能力，難點(diǎn)就在于如何料理獲取的各式消息，從而正確規(guī)劃路徑和做出正確的路徑與駕馭決策。”

在他看來(lái)，計(jì)算機(jī)的料理能力越來(lái)越強(qiáng)，但從認(rèn)知方位而言，可能也不如一種剛上幼兒園的小孩。好多在人看來(lái)是十分簡(jiǎn)單的事宜，對(duì)計(jì)算機(jī)就十分難題。例如，在行進(jìn)中，車上攝像頭會(huì)捕捉到前方有陰影的圖像，如何辯別前方是有阻礙物，或許不過(guò)光照發(fā)生的陰影；車上攝像頭和激光雷達(dá)裝置會(huì)傳來(lái)不同消息，該領(lǐng)先料理哪一個(gè)消息等。另外，即便車能正確辯別，但判斷進(jìn)程須要時(shí)間，假如車速太快，發(fā)出的指示就相對(duì)滯后，就會(huì)顯露偏離車道。

在真正的都市交通環(huán)境里，人流、車流，包括非車輛都混在一同，另有好多交通標(biāo)識(shí)、紅綠燈、天氣情況等，組成了十分繁雜的公路交通環(huán)境。“即便人都未必能做出正確判斷，況且是認(rèn)知能力差好多的計(jì)算機(jī)。”鄭南寧說(shuō)道。

談及沒(méi)有人車研發(fā)覺(jué)狀，鄭南寧指明，和歐美強(qiáng)盛國(guó)度比較，我們國(guó)家沒(méi)有人駕馭機(jī)動(dòng)車及相干技藝的研發(fā)日前還處于相比初級(jí)的階段，還須要進(jìn)一步加大經(jīng)費(fèi)投入，但更要注意培養(yǎng)良沒(méi)有問(wèn)題探討環(huán)境，提高探討范圍和品質(zhì)。“就探討環(huán)境而言，華夏的科技事業(yè)者須要踏踏實(shí)實(shí)、臥薪嘗膽地做探討，不需要有追求名利、著急成功的心態(tài)。”

經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)家內(nèi)部外沒(méi)有人車比賽名目參賽單位數(shù)量發(fā)展相比，鄭南寧指明，國(guó)家內(nèi)部比賽中參賽單位數(shù)量比美國(guó)相似的比賽要少一種數(shù)量級(jí)。“咱們通常也便是幾支到10支隊(duì)左右，而美國(guó)組織的沒(méi)有人車挑戰(zhàn)賽最多時(shí)有195支隊(duì)報(bào)名參賽，因此反應(yīng)出咱們的學(xué)術(shù)活潑性、探討團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)接挑戰(zhàn)的欲望有待加強(qiáng)。此外，對(duì)少許有準(zhǔn)確利用指標(biāo)的根基探討不行停留在假設(shè)的模子或?qū)嶒?yàn)室里，要解決真難題，必需走勢(shì)真正全球。”