在眾多科學(xué)普及文中，作者都喜愛把 Level 0-Level 5 的含義解釋一遍，但這點級別詳細指甚么可能多數(shù)人仍是一知半解。

實是上，這所謂的 Level 0-Level 5 來源 SAE J3016，全名為《公路車輛輛自動駕馭體系相干術(shù)語的分類和定義》。

它本來是產(chǎn)業(yè)里面人員的參考準則，但此刻不提這種分級，仿佛就沒有辦法討論并了解自動駕馭車子的本質(zhì)。

這種準則行文的技藝性與表明作風(fēng)卻生手人看的一頭霧水。然后，就讓咱們用常人能讀懂的言語來解讀這種繁雜的自動駕馭「符號」。

一、自動駕馭級別概覽

既然咱們說的是自動駕馭，那末須要人類介入的 Level 0-Level 3 就不在本文中細講了，由于從本質(zhì)上來講，它不過加強了人類駕馭員的能力。

簡言之，還須要人類駕馭員的自動駕馭車子，稱其為 ADAS 或許半自動駕馭最為貼切。

但實質(zhì)概況是，好多人對自動駕馭分級了解不夠清楚，將 Level 2/3 也納入了自動駕馭。

在這邊，咱們?nèi)允且�提示一下，別過于信任某些廠家的宣傳話術(shù)，在這點等級的自動駕馭下，駕馭員仍是須要對機動車負責(zé)。

那末，此刻的機動車到底都處在甚么水準？

先拿特斯拉例如，盡管 Elon Musk 天天拿全自動駕馭說事，但當(dāng)下的 Autopilot 不過一套 Level 2 ADAS 體系。自然，經(jīng)過不停進級迭代，它正好向 Level 3 過渡。

其它一眾市售機動車裝載的各式主動平安體系，本質(zhì)上也全是 Level 2。

能達到 Level 4 的車還不是無，包括 Waymo、百度在內(nèi)的企業(yè)，麾下的自動駕馭出租車（Robotaxi）算得上真實的自動駕馭。

真實的自動駕馭，須要 AI 體系全權(quán)對機動車發(fā)展操控，人類曾經(jīng)被十足排除在外。

縱觀全個產(chǎn)業(yè)，Level 5 的高峰還沒有人觸及，大伙甚而不曉得它什么時候才能落地或許是否真實實現(xiàn)。

幸好，Level 4 卻非遙不可及。

那末，差了一種級別的 Level 4 和 Level 5 到底有甚么相同，又有甚么不同？

二、自動駕馭車子與人類駕馭員角色

在 Level 4/5 這兩個級別上，人類駕馭員曾經(jīng)沒有需介入駕馭任務(wù)。

從技藝方位看，這是龐大的進步，由于它將人類從沒有聊的駕馭任務(wù)中釋放了出去。

同一時間，眾多人還期望，真實的自動駕馭車子能賦予全部人平等的外出權(quán)利。

但日前對于人類駕馭員的討論也讓眾多人對 L4/5 發(fā)生了混淆。

在正規(guī)的定義中，咱們并未請求必需為 L4/5 等級的自動駕馭車子裝備平安駕馭員。人類也是可行駕馭 L4/5 自動駕馭車子的。

這也便是說，當(dāng)自動駕馭車子到來的時刻，不必十足剝奪駕馭員的駕馭權(quán)利。

咱們先考量之下三個難題：

（1）假如是 AI 在駕馭，那末車內(nèi)有無有駕馭員都不要緊了，由于 AI 基本不要它們輔助。

（2）假如人類想要駕馭，那末它們可行在打開 AI 體系前干脆操控方向盤，也可行請求 AI 體系交出操控權(quán)。自然，假如 AI 體系以為當(dāng)下不夠平安，它可行推遲移交操控權(quán)。

（3）另外，另有一個可能性，即 AI 提議將機動車操控權(quán)移交讓人類駕馭員。自然，與 Level2/3 不同，AI 體系想交還駕馭權(quán)必定非是由于本人操控不了這輛車。

這三個難題瞧完，你有甚么想法？

既然 AI 比人類駕馭技藝更高且更平安，那末將駕馭權(quán)再交還讓人類是非是就算開啟了潘多拉魔盒？

因而，眾多人反對在全自動駕馭車子上為人類駕馭員留接口，這樣不僅能徹底斷絕人類失誤導(dǎo)致的車禍，還能簡單化機動車內(nèi)部裝飾設(shè)置，騰出更多體積。

例如來講，無方向盤和踏板的機動車可行重構(gòu)全個內(nèi)部裝飾設(shè)置，例如放下旋轉(zhuǎn)椅子或許讓乘客徹底躺下放松身心。

自然，產(chǎn)業(yè)也有質(zhì)疑 AI 的聲響，終歸 AI 體系也有可能卡機或出難題。

尤其是當(dāng)被其它機動車追尾后，機動車傳感器就會顯露難題，到時誰負責(zé)將這種幾噸重且無行動能力的機動車停在路旁呢？

因而，它們?nèi)允且詾閼?yīng)當(dāng)確保人類在 L4/5 車型上的話語權(quán)。而人類駕馭能否應(yīng)當(dāng)被徹底移除出全自動駕馭車子，此刻仍在爭論中。

三、Level 4 與 Level 5 到底哪里不同？

既然 Level 4 與 Level 5 都算自動駕馭，那末兩者第一大且最要緊的不同是甚么？

研究這種難題，咱們就得說說「When」（甚么時刻）和「Where」（甚么位置）。

打個比方，假如你有個可行擰平口或凹槽螺絲的螺絲刀，但不行擰十字螺絲，咱們能說這種螺絲刀無用嗎？非是的，只能說它的利用范疇有些窄。

但假如咱們有個萬用螺絲刀，是非是可行擰更多的螺口？

舉這種例子，與 Level 4 和 Level 5 有甚么關(guān)連？

自然有，Level 5 便是那個終極版的萬用螺絲刀，它不用擔(dān)憂時間或地點，能像人類駕馭員一樣說走就走。

那末 Level 4 呢？

Level 4 更像是單用途螺絲刀，它盡管也算自動駕馭，但會遭到必定的節(jié)制。

在這種等級下，機動車可能只適應(yīng)某些都市的環(huán)境，況且得匹配陽光明媚的天氣。這兩個節(jié)制要求缺一不可。這便是 Level 4 的事業(yè)范疇。

這樣來看，Level 4 比 Level 5 容易多了。

本來，人類的駕馭能力十分周全，不僅能在陽光明媚時駕車外出，雨雪天還不在話下。

而 Level 5 則是一種更為艱巨的任務(wù)。業(yè)內(nèi)人員以為：大伙從 Level 4 起步，并期望經(jīng)過「分而治之」式的漸進進行讓 Level 4 一步步迭代成 Level 5。

用術(shù)語來講，這點 Level 4 面臨的節(jié)制要求叫做運轉(zhuǎn)設(shè)置域（ODD）。

在 SAE J3016 準則中，是那么解釋 Level 4 與 Level 5 在能力上的差別的：

• Level 4:「只應(yīng)允自動駕馭體系在 ODD 范疇內(nèi)接管機動車」；

• Level 5:「應(yīng)允自動駕馭體系在全部駕馭員可控的路面狀況下接管機動車」。

至于 ODD，也有正規(guī)的定義：

即「專門給自動駕馭體系或其功效設(shè)定的運轉(zhuǎn)要求，包括但不限于環(huán)境，地理和時段節(jié)制，和/或必不可少的某些交通流量或公路特征�！�

對公眾來講，最使人吸引的便是這點 ODD，由于車子廠家能定義 ODD 的范疇太廣了，況且業(yè)界還無一種準則化的定義形式。

假如全家廠家做一款適用于白天但不適用于夜間的自動駕馭體系，而另全家的產(chǎn)物能勝任黑夜但抵擋不了雨天呢？

這就意指著，當(dāng)一臺 Level 4 自動駕馭車子從你身邊通過時，你沒有辦法一眼瞧出它的 ODD 是甚么。

基于自動駕馭車子未來將達成打車產(chǎn)業(yè)的大一統(tǒng)，機動車能力與使用者要求的配合和調(diào)整又將成為各個平臺最棘手的麻煩。

總結(jié)來說：

• （1）Level 4 自動駕馭車子有本人的天花板，其遭到「時間」和「地點」兩個維度的節(jié)制；

• （2）Level 4 的節(jié)制范疇學(xué)名叫做「運轉(zhuǎn)設(shè)置域」；

• （3）在 ODD 的設(shè)計上，業(yè)界還無同一準則；

• （4）Level 5 不受 ODD 的節(jié)制；

• （5）不論是 Level 4 仍是 Level 5，只在駕馭員可控的路面狀況上起效用；

• （6）不論 Level 4 仍是 Level 5，只適用于道路駕馭，其實不適用于越野路面狀況。