昨年 CES 上，激光雷達廠家很火，但激光雷達的優(yōu)缺點也很顯著：精度高、貴。

因而曾經有不少廠家下決心要拉低本錢，例如昨年 Quanergy 說它們的產物本錢最低可達 100 美元（假如訂貨量是 10000 臺）；Velodyne 和福特完成了合作，說本錢有望降到 500 美元/車�！傅捅惧X」皆是大伙的美好愿景，但它的前提是量產，是以大伙皆是紙上談兵。

盡管便宜激光雷達路漫漫，但依舊抵擋不住創(chuàng)業(yè)者們的熱情。在本年的 CES 上，又有全家做便宜激光雷達的企業(yè)來了：「INNOVIZ」。

這是全家以色列創(chuàng)業(yè)企業(yè)，成立于 2016 年年初，在同年 8 月達成一筆 900 萬美元的 A 輪融資。在昨年 12 月，INNOVIZ 宣告和麥格納完成合作，雙方將一同研發(fā)鑒于激光雷達的自動駕馭解決方案。

（這種融資和合作進展，有點快…）

在本年 CES 上的麥格納展位，咱們見到了 INNOVIZ 帶來的一款固態(tài)激光雷達，官方稱之為 High Definition Solid State LiDAR（之下簡單稱呼 HD-SSL）， 只是這還不過一種原型演示設施。INNOVIZ 說，它們的產物和 Quanergy、MIT 的技藝方案十足不同，但并沒有顯露細節(jié)。HD-SSL 的外形和相干參數看下方這張圖：

HD-SSL 的外形很緊湊，大小大概是 5x5x5厘米。它的掃描范疇大致是這樣的：

在 100 米的范疇內，以 20fps 的幀率掃描；在 100-200 米范疇內，以 5fps 的幀率掃描。當掃描到正好搬動的物體時，它能實時追蹤它的位子，有點像軍用雷達（本來 INNOVIZ 的三位創(chuàng)始人都有在以色各國防部隊事業(yè)的經驗）。

在不同情景下，HD-SSL 可行變換到不同的掃描形式，例如 Smart Beam 形式，這類形式下全域皆是最高精度掃描。

最要緊的價值：100 美元。自然了，吹牛誰都會，這種價值是構建在「量產」根基之上的。

除了激光雷達之外，INNOVIZ 企業(yè)能提供的另有物體追蹤和辯別、傳感器合一以及地圖繪制和定位等技藝。對于 INNOVIZ 和麥格納的合作，麥格納 CTO Swamy Kotagiri 說： 「INNOVIZ 的多學科技藝團隊給麥格納提供了一整套傳感體系，包括攝像頭、雷達和激光雷達，更好地改善了咱們自動駕馭車子的研發(fā)能力，」此外，他還提了很要緊的一絲，便是「各樣傳感器合一」助力自動駕馭技藝的進行。

縱觀這兩年的 CES 展，激光雷達有那么兩個趨向：固態(tài)化、低本錢。通常來講，海外的創(chuàng)業(yè)企業(yè)喜愛干脆拿固態(tài)激光雷達來說故事，例如 Quanergy、INNOVIZ。Quanergy 的創(chuàng)始人最近在接納采訪時顯示，它們的固態(tài)激光雷達還得再等 4 年的時間，而 INNOVIZ 給出的時間點是 2018 年前。Velodyne 這樣的老牌激光雷達企業(yè)，自身曾經有了老練的激光雷達產物，本來也在一步步向「固態(tài)化」邁進。昨年 CES 上它們公布了 Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto，同樣表現了固態(tài)激光雷達的概念。

Quanergy 的固態(tài)激光雷達甚而還得到了這一次 CES 的官方創(chuàng)新大獎，此外，它們也在探尋固態(tài)激光雷達的新形態(tài)，在展位上咱們就發(fā)覺了一種概念設置，是把激光雷達集成到了前大燈里。

激光雷達創(chuàng)業(yè)企業(yè)想要把產物落地，一是可行干脆把產物干脆售給車企。例如 Velodyne 拿到了福特的定單，此刻咱們見到的福特自動駕馭車子，安裝的皆是 Velodyne 的產物；二是可行和大型 Tier 1 合作，兩者技藝互補，再把方案售給車企。例如德爾福干脆投資了 Quanergy，而 INNOVIZ 是和麥格納合作。

日前來看，本錢依舊是節(jié)制激光雷達普遍的要緊要素，可是曾經有不少企業(yè)在解決這件事了，大伙都喊出了「100 美元」的口號。難題在于，唯有批量定單才能拉下去本錢，是以幾年后的車能不行用上激光雷達，相當大水平上還要找車企是怎樣想的。