google的沒有人駕馭車子此刻能夠帶你在美國(guó)加利福尼亞州山景城的大街小巷里兜風(fēng)了。

本周，筆者有幸坐google的沒有人駕馭車子體會(huì)了一把。咱見到車子駕馭員將手從方向盤上拿開，電腦就自動(dòng)挑起了駕馭的重任。“此刻最初自動(dòng)駕馭。”電腦里傳出一名女性的聲響。變道、遵守紅綠燈指令、監(jiān)測(cè)路旁騎自駕車的人和步行者、轉(zhuǎn)彎，車子本人達(dá)成了全部這點(diǎn)任務(wù)。

它運(yùn)轉(zhuǎn)得如許通暢，以至于《紐約時(shí)報(bào)》的一名試乘記者不禁感概，“坐在上面太沒有聊了。”他的言外之意便是google沒有人駕馭車子的體現(xiàn)太贊了，幾近完美!

機(jī)器人駕駛員可行降低車禍、提升全美公路網(wǎng)站的承載能力以及釋放上班族，讓它們?cè)谏舷掳嗤局锌尚卸⒅�本人的電話屏幕，隨心所欲地運(yùn)用google的各式效勞。

可是，你此刻也不能將google沒有人駕馭車子放在奧蘭多或奧克蘭或阿克倫的街道上，并期待它像在硅谷一樣具備出色的體現(xiàn)。

其原因在于，google已構(gòu)建了虛擬的山景城路面狀況地圖，而其它位置的虛擬地圖尚未構(gòu)建。

沒有人駕馭車子成功的要害

google沒有人駕馭車子成功的要害是，這點(diǎn)車子其實(shí)不須要從零最初料理全部公路交通概況。相反，它的團(tuán)隊(duì)早已走通過了該車子將要走的各條公路，并繪制了具體的虛擬地圖。這可非是平凡的地圖，甚而還不是詳盡的客戶版google地圖。

google繪制了灣區(qū)的虛擬地形圖

它是描繪現(xiàn)實(shí)路面狀況的極端精準(zhǔn)的數(shù)字化地圖，它精準(zhǔn)到了每一種人行道鑲邊的位子和高度。通常的數(shù)字地圖僅會(huì)大致顯現(xiàn)公路交叉口的位子，而這類虛擬地圖展現(xiàn)的路面狀況精準(zhǔn)到了英寸。

這類虛擬地圖也超越了咱們平常對(duì)地圖的概念。“咱們的虛擬地圖一覽沒有遺地展現(xiàn)出了各式地理位子消息，從而能夠提早告知車子，為其自動(dòng)行進(jìn)提供幫助。”google沒有人駕馭車子地圖繪制主管安德魯-查塔姆(Andrew Chatham)說。

“咱們會(huì)叮囑它交通信號(hào)燈距離地面多高、人行道鑲邊的明確位子，從而讓車子明白地曉得哪些位置不行走。”他說，“咱們甚而還歸入了你見不到的消息，比如速度節(jié)制。”

google工程師們開車實(shí)地考察路面狀況，并據(jù)此繪造出了虛擬的都市地圖。它們會(huì)在車子發(fā)動(dòng)前將路線數(shù)據(jù)上傳到車子中，從而在車子行進(jìn)進(jìn)程中，不停地賜予指引。

“車子軟件不用每一次從零最初剖析現(xiàn)實(shí)路面狀況，并做出判斷。相反，它在出發(fā)前就已明了前方的路面狀況是怎么的。”查塔姆說，“此刻，車子軟件的事業(yè)不過剖析現(xiàn)實(shí)概況與預(yù)期數(shù)據(jù)的差別。這就讓得車子自動(dòng)駕馭的難題大大簡(jiǎn)單化了。”

“爬地球”收集數(shù)據(jù)

盡管它簡(jiǎn)單化了車子駕馭的難題，可是它須要料理的數(shù)據(jù)卻并未降低。要曉得，它但是要鑒于全個(gè)公路網(wǎng)站來開發(fā)虛擬地圖。

很少有企業(yè)——或許唯有g(shù)oogle——會(huì)料到讓美國(guó)路面交通的數(shù)字化成為沒有人駕馭車子的解決方案之一。車子企業(yè)會(huì)料到用這類數(shù)據(jù)收集和整合的方法提升其焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力嗎?

在談及google為其車子繪制每一條街道的做法時(shí)，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)前教授、google沒有人駕馭車子名目負(fù)責(zé)人克里斯-厄姆森(Chris Urmson)流露出了沒有比的信心。“這是google應(yīng)用地圖和街景效勞嘗試的許多新鮮事之一。”厄姆森說，“咱們四處行走，并收集十分詳實(shí)的數(shù)據(jù)，這為沒有人駕馭車子提供了強(qiáng)盛的導(dǎo)航消息。”

迄今為止，google已繪制了2000英里的公路地圖。美國(guó)的悉數(shù)公路網(wǎng)站約有400萬英里。

“這便是咱們的事業(yè)。”他說著，聳了聳肩。“但這其實(shí)不是令人望而卻步的事業(yè)。”這便是google考量的這種名目的范圍。

實(shí)是上，咱們最佳別把google正好做的這件事稱之為“繪制地圖”，而應(yīng)當(dāng)想出一種新的動(dòng)詞來顯現(xiàn)它與慣例地圖概念的差別。要咱說，它們便是在“爬地球”，它們得到的數(shù)據(jù)才是真實(shí)有用的、符合電腦讀取的。

除了沒有人駕馭車子，google還公布了Tango名目，旨在“讓搬動(dòng)設(shè)施對(duì)體積和活動(dòng)構(gòu)建人類等級(jí)的了解力。”另外，google最近還掀起了采購(gòu)機(jī)器人企業(yè)的狂歡。Tango名目是為了讓機(jī)器人了解人類的全球，而機(jī)器人企業(yè)則是為了讓機(jī)器人在人類全球中行動(dòng)自如。

卓爾不凡的google

你越想就會(huì)越感覺google的卓爾不凡：它們的遠(yuǎn)大夢(mèng)想、大手筆運(yùn)作以及解決這種棘手難題的解決方案都令人稱奇。源于google這樣大范圍的、史沒有前例的、難以想象的數(shù)據(jù)收集事業(yè)，以前非常棘手的“機(jī)器視線”難題變得容易多了。

昨年秋季，另一位研制沒有人駕馭車子的google員工安東尼-萊萬多斯基(Anthony Levandowski)到硅谷日產(chǎn)車子企業(yè)做演講。在問答階段，日產(chǎn)車子企業(yè)的工程師們不斷地拋出車子之中互動(dòng)的概念，它們仿佛以為這便是沒有人駕馭車子解決方案的要緊構(gòu)成部分。

萊萬多斯基自信地、敏捷地回應(yīng)了全部這點(diǎn)難題。“咱們用其它車子的感應(yīng)器能夠見到前方公路的更多消息嗎?咱須要準(zhǔn)確講明的是，車子之中共享消息是可能的，但這非是咱們領(lǐng)先考量的事項(xiàng)。”

車子企業(yè)的員工們沒有辦法了解或不想了解的是，google以為，車子之中的交流互動(dòng)是可能的，可是沒有辦法做到實(shí)時(shí)互動(dòng)。

終歸，每輛車子的數(shù)據(jù)全來自于地圖。有了這點(diǎn)地圖數(shù)據(jù)，全部車子要做的便是依據(jù)超等精準(zhǔn)的虛擬地圖準(zhǔn)確本人的明確位子。這樣一來，他們就能省下全部數(shù)據(jù)剖析和計(jì)算(以及車子之中互動(dòng))的時(shí)間。

有趣的是，google沒有人駕馭車子的做法與風(fēng)投企業(yè)Andreesen Horowitz扶持的創(chuàng)業(yè)企業(yè)Anki對(duì)其玩具賽車游戲的做法具備驚人的類似性。在你購(gòu)置Anki Drive的時(shí)刻，它們還會(huì)附加出售這點(diǎn)賽車比賽的跑道。這點(diǎn)跑道內(nèi)置有好多地理位子數(shù)據(jù)，實(shí)質(zhì)上是虛擬賽車地圖的物理方式。

昨年，Anki CEO鮑里斯-索夫曼(Boris Sofman)(他與厄姆森一樣，也是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的高材生)說，提早理解賽道更有助于它們同步軟件所運(yùn)轉(zhuǎn)的虛擬全球和車子飛馳的物理全球。

“咱們能夠?qū)⑽锢砣�球變成虛擬全球。”索夫曼說，“咱們能夠?qū)⑦@點(diǎn)真正的人物發(fā)展抽象料理，把它們當(dāng)成是電話視頻游戲中的虛擬人物。”

機(jī)器學(xué)習(xí)算法

自然，在有步行者和騎行者的概況下，要在虛擬和現(xiàn)實(shí)聯(lián)合的山景城公路上行進(jìn)就非是那末簡(jiǎn)單的事了：車子須要在公路上不停地規(guī)劃路線，幸免產(chǎn)生車禍。

沒有人駕馭車子頂上的攝像頭和激光紀(jì)錄儀

google車子其實(shí)不是傻瓜。他們有本人的感應(yīng)設(shè)施：雷達(dá)、雷克薩斯SUV車頂?shù)募す庑�轉(zhuǎn)裝置以及一系列攝像頭。他們的車載體系會(huì)剖析數(shù)據(jù)并打算采用哪條路線，以幸免撞車。

這是一種十分棘手的難題，可是google運(yùn)用了“臺(tái)式電腦”等級(jí)的計(jì)算能力。(大型計(jì)算和數(shù)據(jù)料理事業(yè)由google效勞器中心團(tuán)隊(duì)達(dá)成。)

車載電腦起首要做的事宜便是整合傳感器數(shù)據(jù)。它會(huì)從激光裝置、攝像頭那邊收集數(shù)據(jù)，并將他們整合造成四周環(huán)境的實(shí)況圖，并據(jù)此在虛擬山景城地圖中確定本人的位子。

“咱們能夠?qū)⒃蹅円姷降乃闹墁F(xiàn)象與地圖中講明的路面狀況發(fā)展對(duì)照，從而精準(zhǔn)地確定咱們?cè)诘貓D中的位子——精準(zhǔn)到幾cm。”沒有人駕馭車子的軟件主管迪米特里-多爾戈夫(Dmitri Dolgov)說，“一朝咱們曉得本人的確切位子，咱們就會(huì)把地圖中存儲(chǔ)的相干路面狀況消息提供應(yīng)車子。”

一朝理解本人的位子所在，沒有人駕馭車子就可以夠監(jiān)測(cè)和模擬四周動(dòng)態(tài)物體(如其它機(jī)動(dòng)車、自駕車和行人)的舉止。

這邊，google用到了另一種方法。多爾戈夫的團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來締造路面上行人的模子。沒有人駕馭車子行進(jìn)的每一英里里程的概況都會(huì)被紀(jì)錄下去，車子電腦就會(huì)維持這點(diǎn)數(shù)據(jù)，并剖析各式不同的對(duì)象在不同的環(huán)境中如何體現(xiàn)。有些駕駛員的舉止可能會(huì)被設(shè)計(jì)為固定變量(如“綠燈亮，車子行”)，可是車子電腦不會(huì)死搬硬套這類邏輯，卻是從實(shí)質(zhì)的駕駛員舉止中發(fā)展學(xué)習(xí)。

這樣一來，跟在一臺(tái)垃圾運(yùn)輸卡車后面行進(jìn)的車子，假如卡車停止行駛，那末車子可能會(huì)抉擇變道繞往日，而非是也跟著停下去。google已構(gòu)建了70萬英里的行進(jìn)數(shù)據(jù)，這有助于google車子依據(jù)本人的學(xué)習(xí)經(jīng)歷來調(diào)度本人的舉止。

非理性作用

許多數(shù)駕馭概況其實(shí)不難了解，可是假如顯露少數(shù)棘手的或不測(cè)的概況如何處置呢?在當(dāng)前的概況下，google會(huì)使人類駕駛員代勞，以保證車子行進(jìn)平安。但有意思的是，在人類駕駛員代勞的概況下，沒有人駕馭車子也會(huì)記下本人自動(dòng)處置這類棘手概況的可能做法。這樣一來，工程師們就能測(cè)試在極其概況下車子須要怎樣做才不會(huì)傷及沒有辜。

每一臺(tái)google車子既紀(jì)錄有從前駕馭的數(shù)據(jù)——在真正公路上行進(jìn)得到的數(shù)據(jù)，又紀(jì)錄有電腦輸出的駕馭數(shù)據(jù)——最重要的是其它車子駕駛員如何處置各式概況的模子。

經(jīng)過這類形式，google車子的事業(yè)形式與咱們?nèi)四X反映的形式之中就構(gòu)建了聯(lián)系和類比。咱們大腦的反映形式是接納來源感官傳來的消息，并采用相應(yīng)的行動(dòng)。實(shí)是上，咱們的大腦沒有時(shí)沒有刻不在發(fā)展各式預(yù)測(cè)，它引導(dǎo)著咱們的認(rèn)知。實(shí)質(zhì)駕馭進(jìn)程中的感官輸入消息——燈光映照在咱們的視網(wǎng)膜細(xì)胞上——會(huì)與咱們大腦好幾年來在現(xiàn)實(shí)全球中習(xí)得的經(jīng)歷相互印證。

google的沒有人駕馭車子也使用了這一原理，這不足為奇;它們經(jīng)過這類方法已取得了相當(dāng)大的成功，這還不足為奇。

google人力智能主管彼得-諾維格(Peter Norvig)及其兩名同事，在一篇論文中用“數(shù)據(jù)的非理性作用”來描畫巨大數(shù)據(jù)關(guān)于極其繁雜人力智能難題的作用。一幅漫畫中的話可行用以總結(jié)諾維格的論文看法，“走出來，收集數(shù)據(jù)，瞧瞧它能做甚么。”

即便這意指著要持續(xù)不停地、永沒有止境地行進(jìn)完400萬英里的里程，并錄入和整合這點(diǎn)巨大的數(shù)據(jù)，google也會(huì)堅(jiān)持不懈地做下來。

這便是google的非理性作用。