上個(gè)月，Velodyne實(shí)驗(yàn)室宣告公布了128線激光雷達(dá)——Velodyne VLS-128?。12月6日，該款高分辨率激光雷達(dá)來(lái)到了國(guó)家內(nèi)部。在Velodyne北京辦公室，咱們見到了產(chǎn)物樣機(jī)和它實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

VLS-128?尺寸（參考350ml小瓶礦泉水）

先說(shuō)說(shuō)該款激光雷達(dá)。VLS-128?是HDL-64E線激光雷達(dá)的接班人，是一款用于實(shí)現(xiàn)SAE L4\L5自動(dòng)駕馭的傳感器。未來(lái)Velodyne會(huì)把VLS-128?會(huì)做成ASIC版（當(dāng)天展現(xiàn)的也不是ASIC版本），而且過(guò)車規(guī)級(jí)別。

日前，該款產(chǎn)物的參數(shù)還無(wú)固化，詳情會(huì)在2018年CES推出。官方給出的參考消息是：

采納905nm光源探測(cè)距離200m+水準(zhǔn)視角360°，水準(zhǔn)角分辨率可行達(dá)到0.1°垂直視角40°，局部垂直角分辨率可行達(dá)到0.17°

現(xiàn)場(chǎng)咱們借助PC見到了VLS-128的實(shí)時(shí)點(diǎn)云圖，也便是該款激光雷達(dá)眼中的全球。車云菌最重要的關(guān)心了分辨率和探測(cè)距離兩項(xiàng)。

VLS-128?實(shí)時(shí)點(diǎn)云圖

人站在距激光雷達(dá)2~5m處，咱們可行從點(diǎn)云圖中見到5根手指

你可行發(fā)覺(jué)激光束垂直方向的分布是不等距的，當(dāng)中線周邊稠密，兩邊稀疏。這樣設(shè)置是考量到車用情景的須要，因而當(dāng)中線周邊的分辨率要高少許。展現(xiàn)時(shí)，人站在距離激光雷達(dá)2~3m處，咱們可行從點(diǎn)云圖中見到5根手指。

圖中不同顏色代表不同的探測(cè)距離。受限于展現(xiàn)體積，現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離為50米左右。

Velodyne有數(shù)十年激光雷達(dá)的探討經(jīng)歷，未來(lái)扶持車規(guī)的產(chǎn)物會(huì)有兩款：

一款是今日展現(xiàn)的VLS-128，里面帶有旋轉(zhuǎn)部件，最重要的消費(fèi)者是自動(dòng)駕馭出租車，安裝位子是車頂。單個(gè)供貨價(jià)值可能會(huì)挨近HDL-64E。

Velarray

另一款是不帶全部旋轉(zhuǎn)部件的Velarray，大小為125x50x55mm，探測(cè)范疇掩蓋垂直35°，水準(zhǔn)120°。產(chǎn)物可行安裝在車子前方、側(cè)方，或者拐角，用若干配置的形式做到車身水準(zhǔn)360°掩蓋。

這兩款皆是高分辨率激光雷達(dá)。自動(dòng)駕馭副總裁John Eggert叮囑車云菌，慣例做法是，大伙一最初用高分辨率激光雷達(dá)做探討，以后漸漸用降維的形式來(lái)降本錢。對(duì)工程師來(lái)講，干脆用低分辨率激光雷達(dá)相比難題。盡管今日展現(xiàn)的該款激光雷達(dá)是128線，未來(lái)Velodyne會(huì)依據(jù)消費(fèi)者須要定制64線、32線、16線產(chǎn)物。而Velarray采納了自助研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)技藝，愈加便于降本錢，適用于價(jià)值感性的乘用車。

激光雷達(dá)技藝在不停往前進(jìn)行進(jìn)步�，F(xiàn)場(chǎng)交流中，John Eggert還提到了好多正好發(fā)展中的名目。例如它們的工程師正好將攝像頭和激光雷達(dá)做硬件合一，做到一種傳感器兼得激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和RGB消息，因而具有了讀懂紅綠燈的能力。

同一時(shí)間車云菌也理解到，盡管此刻Velodyne只出賣激光雷達(dá)硬件，可是它們?cè)��?jīng)在總部創(chuàng)建了一支軟件團(tuán)隊(duì)，未來(lái)會(huì)把研發(fā)沒(méi)有問(wèn)題激光雷達(dá)軟件算法做到ASIC版本中去。

最終做個(gè)預(yù)告，在下月的CES，Velodyne也會(huì)參加展覽，到時(shí)會(huì)有產(chǎn)物方面的消息推出，車云菌會(huì)為您帶來(lái)更具體的前方報(bào)導(dǎo)。