氣動(dòng)馬達(dá)是把緊縮空氣的負(fù)擔(dān)能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的效用差不多于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)活動(dòng)。

    
   1、氣動(dòng)馬達(dá)的分類和事業(yè)原理

   最經(jīng)常使用的氣動(dòng)馬達(dá)有葉片式(又稱滑片式)、活塞式、薄膜式三種。

    緊縮空氣輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部(圖中未顯示)，將葉片公布，葉片便是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的概括效用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。緊縮空氣另一路經(jīng)且孔映入相應(yīng)的密封事業(yè)體積而效用在兩個(gè)葉片上，源于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就發(fā)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變緊縮空氣輸入方向(即緊縮空氣自B孔映入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的調(diào)轉(zhuǎn)方向。    圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的事業(yè)原理圖。緊縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口映入分配閥(又稱配氣閥)后再映入氣缸，推進(jìn)活塞及連桿組件活動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同一時(shí)間，拉動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使緊縮空氣隨著分配閥方位位子的改變而映入不同的缸內(nèi)，依次推進(jìn)各個(gè)活塞活動(dòng)，并由各活塞及連桿拉動(dòng)曲軸延續(xù)運(yùn)行，與此同一時(shí)間，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀況。
 

   2、氣動(dòng)馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)

   氣動(dòng)馬達(dá)與和它起同樣效用的電動(dòng)機(jī)比較，其特色是殼體輕，輸送方便；又由于其事業(yè)介質(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)憂引起火災(zāi)；氣動(dòng)馬達(dá)過載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供應(yīng)負(fù)擔(dān)維持平衡狀況。源于上述特色，于是氣動(dòng)馬達(dá)廣大利用于礦山機(jī)械及氣動(dòng)用具等場(chǎng)合。

   氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)比較：

   1）優(yōu)點(diǎn)
    (1)事業(yè)平安，具備防爆功能，同一時(shí)間不受高溫及波動(dòng)的作用；
    (2)可長(zhǎng)久載滿事業(yè)，而溫升較��；
    (3)功率范疇及轉(zhuǎn)速范疇均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾移到上。
    (4)具備較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩．能帶載發(fā)動(dòng)；
    (5)構(gòu)造容易，操縱方便，修理簡(jiǎn)單，本錢低

   2）缺點(diǎn)
    (1)速度穩(wěn)固性差；
    (2)輸出功率小，效能低，耗氣量大；
    (3)噪聲大，簡(jiǎn)單發(fā)生波動(dòng)。