2019年1月12日，由華夏大巴車網(wǎng)與華夏土木工程學會都市公共交通分會結(jié)合主持的"第13屆作用華夏大巴車業(yè)系列運動"在北京隆重舉辦。12日下午，“第13屆作用華夏大巴車業(yè)年度盤點高峰論壇”同期舉辦，鄭州森鵬電子技藝局限企業(yè)出售總監(jiān)袁丁出席論壇并發(fā)表題為“人機視野耦合對駕馭平安的意義及進行趨向”的演講。

　　之下為演講實錄：

　　尊敬的各位領導、各位行家，森鵬科技今日跟大伙分享這樣一種話題，便是人機視野耦合對駕馭平安的意義及進行趨向。一共包括三部分的內(nèi)容，起首來講第一部分的內(nèi)容，便是人機視野耦合能帶來甚么樣的優(yōu)勢?

　　從人類視野的優(yōu)缺點來說起，人類的視野在動物界不算是特別優(yōu)秀的，跟老鷹比不了，隸屬中庸偏上的水準。咱們有幾條優(yōu)點和缺點，第一種優(yōu)點是視野匹配出色的轉(zhuǎn)動機械體系，脖子反復扭的時刻可行迅速的對準指標。第二個優(yōu)點經(jīng)過軟組織的肌肉延伸可行迅速的形狀改變對焦，可行在近處、遠處迅速變換。第三個優(yōu)點便是質(zhì)保期特別長，尋常運用超越100年無難題。可是同一時間也有幾個缺點，第一種不行發(fā)展光學的變焦縮放，不行把遠處的物體拉到近處，唯有借助望遠鏡，要否則無法子。第二個市場地域很窄，有的人說咱看的很寬，實質(zhì)上真實能看清的地域在縱向上唯有20度，橫向上唯有35度。第三個是動態(tài)寬容度差，咱們無法子同一時間看清和亮和很暗的位置，明暗同一時間顯露咱們見不清，例如站在舞臺上有燈光照著的時刻見不到臺下的觀眾。第四個消息轉(zhuǎn)化存儲能力很差，不行紀錄和回放。

　　同一時間咱們看一下機器視野有甚么優(yōu)點和缺點，機器視野起首有個優(yōu)點，便是焦距范疇廣，短焦、長焦、微距可行靈活組合，第二個是視野地域?qū)�，橫向180度、縱向180度無難題，魚眼鏡頭更寬全沒有難題，況且每一種位置看得很明白。第三個動態(tài)寬容度高，同一時間應對明亮和黑暗視野。第四個消息轉(zhuǎn)化存儲能力十分好。同一時間有這樣幾個缺點，第一抗電磁干擾能力差，簡單發(fā)生噪點。第二數(shù)據(jù)的傳輸帶寬是阻礙，1080P的畫面帶寬請求達到4兆以上，數(shù)據(jù)傳輸成為相比大的難題，導致圖像的延遲。第三個便是測距能力差，人的眼睛是自帶測距的成果，機器視線原本無，這兩年雙目視頻有了，可是精度和速度還差的很遠。

　　講到人機視野耦合本來非是很新的話題，自從17世紀初荷蘭的一種眼鏡店主發(fā)覺了凹透鏡和凸透鏡組合可行變成望遠鏡，這種事宜推進了物理學和天文學的進行，從這兒最初了人機視野耦合。再到20世紀初，柯達企業(yè)派了一種24歲的小伙子，派了一種“不太要緊的任務”便是電子成像，可是柯達企業(yè)無推廣利用。不論怎樣樣，人機視野耦合彌補了人類視線，例如在天文范疇、醫(yī)學范疇、機動車測試、內(nèi)窺技藝都隸屬人類視野和機器視野的耦合。

　　在大巴車上人機視野的耦合日前來看常見的兩類利用，第一類利用便是360環(huán)視，第二類是電子后視鏡體系，日前360環(huán)視在國家內(nèi)部十分常見，最重要的適用機動車停車、倒車入庫，以及起步前駕駛員發(fā)覺有無有人和物。電子后視鏡在剛剛往日的2018年漢諾威車交會上可行見到，有好多的車企都拿出了本人的電子后視鏡體系，它的運用情景便是機動車的尋常行使，包括低速行使、快速行使情景，能夠增強駕駛員的視野。

　　分享的第二部分內(nèi)容便是人機視野耦合關于駕馭平安能帶來哪些意義呢?

　　咱們在全中國好多個都市做過調(diào)研，公交車由于行進速度不高，正向通常不會產(chǎn)生磕碰，可是公交車最多見的平安車禍便是在轉(zhuǎn)彎時，在機動車的側(cè)方產(chǎn)生刮蹭平安車禍，一朝顯露這類車禍，會帶來人身的傷亡、財產(chǎn)的損耗，還會給公交企業(yè)帶來相當大的輿論負擔和治理負擔。機動車的內(nèi)輪差，大伙確信都明白，首尾輪由于轉(zhuǎn)彎的軌跡不一樣，存留內(nèi)輪差的陷阱，在這種盲區(qū)中，駕駛員是見不到的。

　　講到車的盲區(qū)有哪些呢?起首有機動車的前方盲區(qū)，由于儀表盤的遮擋，還存留A柱的遮擋形成了盲區(qū)，再次有便是平凡的玻璃后視鏡，它能見到的地域便是這部分無被染色的部分，在這條線以外玻璃鏡是見不到的，截至線在前輪周邊，前輪再往前也見不到。上圖最近時間在網(wǎng)上流傳的很廣，叫做一種也見不見，大車的四周站了好多小友人，可是在駕馭位上，駕馭人士是見不到的，一種也見不見。盲區(qū)假如從俯視圖來看愈加清楚，前方的白色部分是駕駛員的干脆視野，人眼干脆見到的，干脆視野內(nèi)部存留幾個盲區(qū)，A柱盲區(qū)、前方盲區(qū)，關于公交車來講載滿的時刻黃色地域也會變成盲區(qū)，空車的話還不錯。后方綠色這部分是玻璃后視鏡提供的間接視野，間接視野玻璃后視鏡盲區(qū)十分大，紅色部分悉數(shù)皆是。

　　玻璃補盲鏡，可是這種也會帶來更多的難題，視線形狀改變大，須要駕駛員反復的變換視覺，簡單造成人注意力的擴散。與此同一時間另有光線的難題，玻璃后視鏡夜間不容易提供清楚的成像，假如在夜間+雨天根本上是十足失效的，甚么也見不見，駕駛員原話說下雨天基本不敢變道。

　　歐洲營運車如何擴展駕馭視野呢?咱們從2018剛剛完畢一會兒的漢諾威車交會上可行見到各大車企拿出電子后視鏡方案，在歐洲這種曾經(jīng)成為普及利用的方案，這是奔馳的Future Bus，用了電子后視鏡體系，這是它的屏幕和外部攝像頭，包括奔馳的Future Truck也是用了電子后視鏡體系。另有乘用車內(nèi)面雷克薩斯的ES300h日本版的高配也是裝備了電子后視鏡體系，包括奧迪的e-tron也是裝備了電子后視鏡體系，它是裝在門板上。歐美好多廠商公布了本人電子后視鏡體系的解決方案。

　　法則方面，日前全世界唯有日本和歐洲的法則應允運用電子后視鏡體系代替玻璃視鏡。歐洲法則方面最重要的有UN ECE R46-2016《對于間接視野裝置及安裝間接視野裝置機動車驗證的同一劃定》和ISO 16505-2015《攝像頭監(jiān)視體系的人體工程學和功能方面的請求和試驗程序》

　　國家內(nèi)部的法則方面，咱們國家內(nèi)部法則GB 15084-2013《車輛輛間接視野裝置功能和安裝請求》日前應允安裝電子后視鏡，但也不應允電子后視鏡取代玻璃后視鏡，森鵬判斷在未來1到2年內(nèi)15084的升版會跟上UN ECE R46-2016，下一次升版會應允取代。

　　推薦一下森鵬電子后視鏡體系，一大家都有兩個型號，一種是SVM100，是12.3時標清，另有SVM200是高清，這是福田大巴車上實質(zhì)裝車的成果，這是一種概念車，干脆裝的悉數(shù)是電子后視鏡。

　　森鵬的優(yōu)勢起首是首先研發(fā)，是國家內(nèi)部營運車范疇第全家電子后視鏡制造廠商，第二個咱們的研發(fā)十足遵循了26262的準則，確保了功效平安性，研發(fā)依照16505世界電子后視鏡的準則執(zhí)行。再次有便是嚴刻遵循V模子電子后視鏡的功能愈加可靠，采納了車子級的操作體系。——有人問電子后視鏡為何這種時刻才顯露?最重要的取決于兩個技藝的突破，一種是車子級的操作體系，由于本來的操作體系料理不了那末大的數(shù)據(jù)量，第二個攝像頭技藝的提高，平凡的攝像頭做不到低延遲、寬動態(tài)、夜視成果那末好——此外咱們采納了驗證的車子元器件，還采納了特殊的防水設置，可行在雨天清楚成像，而且采用了特異的防眩光特性，在低光照和后向強光照射下成像清楚，解決了弱光、眩光、雨雪環(huán)境關于可見性的作用。

　　此中一種優(yōu)勢做到了視野沒有盲區(qū)，平凡的玻璃鏡起首看的視野范疇相比窄，盲區(qū)大，而電子后視鏡起首看的比平凡玻璃鏡多看一種車道，此外車前的盲區(qū)能夠十分明白的觀看到，況且也不受雨雪天氣的作用，外面下雨，內(nèi)部依然能夠看得很明白。藍色地域便是電子后視鏡能夠提供的視野范疇，深藍色是長焦鏡頭，淺藍色是短焦鏡頭。

　　第二個優(yōu)勢便是雨天能夠看得很明白，采納了抗凝結(jié)防水技藝。另有夜晚看得十分明白采納了寬動態(tài)的成像技藝。匹配視頻采集模塊可行實現(xiàn)全程錄像，匹配云模塊可行實現(xiàn)云端的監(jiān)控，可行和看管平臺合一實現(xiàn)車外的平安治理。

　　另有一種好處便是節(jié)能環(huán)境保護，這種好處說實話在公交車上用處適中，由于公交車車速低，依據(jù)德國車子產(chǎn)業(yè)協(xié)會VDA發(fā)表的匯報，安裝電子后視鏡節(jié)能可達2.9%，前提是第一車速高，這種關于卡車做的，第二個進行法則應允撤消玻璃鏡。

　　推薦一下森鵬的技藝路線，2016年5月第一代后視鏡認證，2017年3月最初裝車，2017年4月第二代最初認證，2018年1月最初裝車，2018年6月第三代認證，估計到2019年7月第三代可行批量制造。

　　國家內(nèi)部的利用實踐起首在兩個明星車型，金龍阿波龍和金旅星辰車上都有配合利用，此外在29個都市和8家車廠都有安裝。

　　進行趨向容易分享一下，起首咱們見到駕馭艙內(nèi)部屏幕越來越多，實質(zhì)上大伙都挺煩的，屏幕能不行變回本來就一塊屏，咱們的判斷是不太可能，由于屏幕越來越多是一種大的趨向，例如奔馳S、奧迪A8車上有三四塊屏幕，之是以大伙煩非是由于屏幕太多了，卻是屏幕無發(fā)展很沒有問題規(guī)劃和整合，這點相比領先進步的乘用車這點屏幕假如發(fā)展了很沒有問題規(guī)劃和整合的話，實質(zhì)上能夠帶來更好地操作體會，況且機動車的層次顯得很高。這是咱們判斷的第一種趨向，便是智能駕馭艙。再往前進行可能不光是駕駛員有屏幕了，乘客也要屏幕，甚而側(cè)面玻璃都會變成可行顯現(xiàn)的屏幕。再往前進行就無屏幕的概念了，全個風擋自身變成了屏幕，況且有智能的利用可行對駕馭員、乘客、自動駕馭帶來智能化的幫助。

　　最終應允咱推薦一下咱們企業(yè)，鄭州森鵬電子技藝局限企業(yè)在鄭州的高新技藝開發(fā)區(qū)，最重要的人士來源德國大陸團體、美國李爾、宇通大巴車、海馬車子等產(chǎn)業(yè)的資深行家構成的，咱們延續(xù)會持續(xù)的加大研發(fā)和科研力度，持續(xù)的為華夏大巴車業(yè)提供更好、革新、更有競爭力的產(chǎn)物，為華夏大巴車提供全世界競爭力做出卓越奉獻，歡迎大伙到咱們企業(yè)考察指導事業(yè)，謝謝大伙。