華夏電動(dòng)車子百人會(huì)論壇(2020)，以“把握情勢(shì) 聚集轉(zhuǎn)行 引領(lǐng)創(chuàng)新”為專題，接著秉持“傳導(dǎo)權(quán)威消息、廣大開(kāi)展討論、推進(jìn)溝通合作”的指標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人員整理剖析資產(chǎn)情勢(shì)，研究及回應(yīng)資產(chǎn)關(guān)切的難題，尋覓往后3-5年資產(chǎn)調(diào)度的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇于北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館依期舉辦，10日上午以自動(dòng)駕馭全世界態(tài)勢(shì)與根基體制為專題的自動(dòng)駕馭論壇在慶功廳舉辦，論壇上多位行家學(xué)者獻(xiàn)言獻(xiàn)策。此中有博世底盤操控體系華夏區(qū)頂級(jí)副總裁蔣京芳就博世智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐經(jīng)歷與商業(yè)化進(jìn)展帶來(lái)精彩專題演講。

　　之下為蔣京芳的演講實(shí)錄：

博世底盤操控體系華夏區(qū)頂級(jí)副總裁蔣京芳

　　尊敬的主持方，女子們、男士們：

　　大伙上午好!

　　很榮幸今日能有機(jī)會(huì)與大伙分享博世在華夏自動(dòng)駕馭的商業(yè)化進(jìn)展以及在智能網(wǎng)聯(lián)方面的探尋與探討。自動(dòng)駕馭火了好多年，況且從事自動(dòng)駕馭的企業(yè)也好多，不論是乘用車、營(yíng)運(yùn)車，不論是載人、載貨，咱們通常依據(jù)情景歸納為三大類：1.在當(dāng)中的藍(lán)色部分，這是在快速道路、高架路，也便是說(shuō)構(gòu)造化公路利用的自動(dòng)駕馭;2.右上角綠色的是外出企業(yè)所關(guān)心的點(diǎn)，便是用于共享外出的自動(dòng)駕馭;3.左下角紫色部分是低速的、局部的地域，例如停車情景，以及李教授講的園區(qū)、場(chǎng)區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等等地域利用的自動(dòng)駕馭。咱們博世將這三個(gè)部分造型地稱為綠色全球、藍(lán)色全球以及紫色全球，并在相干范疇均有布置。

　　自動(dòng)駕馭火了那么好幾年，到底甚么時(shí)刻能在華夏落地?咱想給大伙分享一下博世在華夏的落地路線圖，大伙都曉得L1的自動(dòng)駕馭曾經(jīng)非是甚么稀奇的事了，在全部的車上都可行見(jiàn)到，要么是選配、要么是標(biāo)配。2018年是L2級(jí)自動(dòng)駕馭的元年，況且咱們也見(jiàn)到此刻有越來(lái)越的車型裝載此功效，是在本車道跟隨前車的部分自動(dòng)駕馭功效。本年大伙會(huì)期待到的便是可行變道的，咱們把它叫作快速道路協(xié)助，好多企業(yè)叫L2.5，有的企業(yè)叫L2.9，另有的企業(yè)叫L3-，這講明甚么?L3自動(dòng)駕馭實(shí)質(zhì)上是十分有挑戰(zhàn)的，是以咱這邊講的L3以上的自動(dòng)駕馭，博世在華夏的全個(gè)路線仍是一種問(wèn)號(hào)，自然這不單是華夏的情況，也是全世界的情況，實(shí)質(zhì)上L3級(jí)以上頂級(jí)自動(dòng)駕馭仍是有十分大的挑戰(zhàn)的，咱待會(huì)兒會(huì)容易地講明。右邊是停車的情景，2018年全自動(dòng)停車協(xié)助在華夏量產(chǎn)，本年會(huì)期待到的便是遙控停車協(xié)助。

　　綠色的便是都市自動(dòng)駕馭，博世和戴姆勒在全世界一同結(jié)合辦公，在開(kāi)發(fā)這種功效，在華夏也有相干的人士推進(jìn)這方面的運(yùn)動(dòng)，詳細(xì)在華夏的落地路線圖也是一種未知數(shù)。咱想說(shuō)到L2自動(dòng)駕馭，從昨年到本年，兩年之內(nèi)曾經(jīng)有30余款裝載博世的單雷達(dá)、單攝像頭并發(fā)展數(shù)據(jù)合一，況且它能夠?qū)崿F(xiàn)130千米時(shí)速以下的本車道的自動(dòng)駕馭，由于終歸是L2級(jí)自動(dòng)駕馭，是以體系實(shí)質(zhì)上是不容許駕馭員脫手的，它的設(shè)計(jì)是超越20秒的話體系會(huì)發(fā)展提示，請(qǐng)求駕馭員接管。咱們見(jiàn)到的主機(jī)廠都裝載了博世的體系，曾經(jīng)量產(chǎn)，況且然后還會(huì)有更多的車型量產(chǎn)。另外，十分榮幸的是，咱們好多的主機(jī)廠走出國(guó)門，咱們昨年跟上汽一同合作的車型甚而達(dá)到了歐洲NCAP以及澳大利亞的NCAP的五星評(píng)價(jià)。

　　本年咱們會(huì)量產(chǎn)幾款車型，咱們叫L2.5的自動(dòng)駕馭，它和剛剛提到的配置不相同，剛才說(shuō)的皆是這一代的雷達(dá)和攝像頭發(fā)展數(shù)據(jù)合一�？焖俚缆穮f(xié)助的話須要一種前雷達(dá)、一種前攝像頭，另有四個(gè)放到角的，咱們叫四個(gè)角雷達(dá)。假如在駕馭員監(jiān)控?cái)z像頭，以及地圖的扶持以下的話，還可行像Super Cruise這樣達(dá)到脫手，咱們的技藝路線圖分兩階段，第一種是在本車道可行脫手，變道的時(shí)刻仍是須要駕馭員把手放到方向盤上，下一種階段便是在變道的時(shí)刻，手也可行脫，這邊面相片上可行造型地見(jiàn)到，甚而是脫手。從這種名目可行見(jiàn)到是沒(méi)有限挨近L3，雖然不過(guò)L2的配置。這種的好處便是它可行提高駕馭員的體會(huì)感，此外它終歸是L2級(jí)的自動(dòng)駕馭，是以假如有特殊的情景的話，仍是須要駕馭員接管的。

　　自動(dòng)停車協(xié)助可行有用地搜索到車位，體系可行自動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向、自動(dòng)換檔、自動(dòng)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車，這種配置相對(duì)照較容易，12個(gè)超聲波雷達(dá)加上他們的ECU就能實(shí)現(xiàn)此功效，是以博世企業(yè)在2018年到此刻也有20款車型左右曾經(jīng)面向市場(chǎng)，咱們信任本來(lái)全自動(dòng)停車協(xié)助能夠很好地給使用者帶來(lái)停車的體會(huì)，是以漸漸漸漸地成為市場(chǎng)的一種主流。

　　本年會(huì)量產(chǎn)的便是靠超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭發(fā)展合一而實(shí)現(xiàn)的遙控停車協(xié)助，經(jīng)過(guò)智能鑰匙或許是電話對(duì)車發(fā)展操控，它的配置，剛才咱說(shuō)到的環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的合一，由于人是在車外，是以也須要制動(dòng)的相干的冗余。不言而喻，由于超聲波雷達(dá)對(duì)距離有很沒(méi)有問(wèn)題感受，可是環(huán)視攝像頭對(duì)物體的辯別，車位線的辯別又很好，是以他們兩個(gè)的合一可行實(shí)現(xiàn)更可靠的停車地域的探測(cè)以及扶持現(xiàn)車位的停車和更沒(méi)有問(wèn)題物體和人士的辯別。

　　咱剛才說(shuō)到在L4自動(dòng)駕馭，由于博世和戴姆勒在兩年多前構(gòu)成一種團(tuán)隊(duì)，從昨年(2019年)年末曾經(jīng)最初在加州的圣何塞在指定公路上為消費(fèi)者發(fā)展接駁的效勞。博世也有華夏的同事參加到全世界的名目中。

　　李教授必定在想，剛才說(shuō)到的一直是單車智能，實(shí)質(zhì)上單車智能為何到了L3又顯露了阻礙?由于須要的傳感器成倍增添，全個(gè)的本錢，包括平安的考慮，是以另有十分大的挑戰(zhàn)，華夏推進(jìn)的是ICV，智能網(wǎng)聯(lián)，是一種十分沒(méi)有問(wèn)題方向，博世也和華為在昨年一年中間做了少許探討，這是在沒(méi)有錫的示范地域做的，針對(duì)幾大情景做的探討。

　　第一種情景便是靠V2V的消息，曉得前車有制動(dòng)，后面的車獲得這種消息以后發(fā)展點(diǎn)剎。

　　此外一種情景便是靠路側(cè)單元把車的視線消息給到機(jī)動(dòng)車，補(bǔ)充機(jī)動(dòng)車視線盲區(qū)，機(jī)動(dòng)車發(fā)展制動(dòng)，從而提升平安。另有一種便是ACC，由于ACC在交通路燈的時(shí)刻必需要駕馭員來(lái)執(zhí)行，假如應(yīng)用智能的交通燈，假如綠燈的話，緩行經(jīng)過(guò)，假如綠燈轉(zhuǎn)紅燈的話，把這種消息給到機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車可行自動(dòng)泊車，在紅燈轉(zhuǎn)綠燈的時(shí)刻又可行順利地經(jīng)過(guò)，是以實(shí)質(zhì)上咱們這種探討仍是十分踴躍的，詳細(xì)甚么時(shí)刻量產(chǎn)，切實(shí)咱們還須要有待商榷，例如說(shuō)剛才說(shuō)到的交通消息的時(shí)延等等、平安性的難題，可是全體的方向仍是十分踴躍的。

　　剛才說(shuō)到自動(dòng)駕馭為何全世界，包括華夏全在推遲全個(gè)SOP時(shí)間，前面的行家都曾經(jīng)說(shuō)通過(guò)了，除了感知、定位、決策須要更多的冗余之外，體系的電子電氣架構(gòu)，體系平安、網(wǎng)站平安，以及此刻的消息平安，特別是如何認(rèn)證體系也是相比大的挑戰(zhàn)，另有便是相干的法則能否應(yīng)允自動(dòng)駕馭，是以這點(diǎn)實(shí)質(zhì)上都須要全個(gè)產(chǎn)業(yè)的一同努力。

　　博世全個(gè)ADAS團(tuán)隊(duì)在華夏構(gòu)建也有七八年的時(shí)間了，假如不過(guò)海外的技藝拿到華夏來(lái)，不發(fā)展原土的適配的話必定會(huì)水土不服的。這邊面見(jiàn)到少許情景，例如說(shuō)在低矮的、前面有個(gè)限高的地域，由于它是金屬，是以對(duì)咱們的雷達(dá)發(fā)生了一種反映，是以雷達(dá)會(huì)發(fā)生誤制動(dòng);例如ACC，你認(rèn)為前面的卡車曾經(jīng)偏離了你的車道，但是它忽然制動(dòng)，也有可能會(huì)撞車。另有便是華夏好多不同的路標(biāo)，這點(diǎn)都要發(fā)展訓(xùn)練、學(xué)習(xí)。停車也是一樣的，此刻如何停立體車位仍是一種待解決的難題，這塊咱們更多的是關(guān)心駕馭員的感觸和痛點(diǎn)，如何提升他的平安性。

　　總結(jié)：自動(dòng)駕馭仍是未來(lái)的進(jìn)行趨向，在華夏也是如燎原之勢(shì)，L2級(jí)自動(dòng)駕馭曾經(jīng)落地，L2+或許L2.5即日可待，L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕馭另有待商榷，L4、L5級(jí)自動(dòng)駕馭須要更多的合作，包括ICV，智能網(wǎng)聯(lián)也是一種相當(dāng)大的探討名目，博世在華夏一直是著力于在原土構(gòu)建咱們的技藝能力，在人力智能以及高精地圖這塊咱們須要有合作的伙伴，咱們?cè)谌�部的開(kāi)發(fā)中間必定要考量華夏的駕馭環(huán)境和路面狀況，同一時(shí)間咱們也踴躍地匹配產(chǎn)業(yè)的法律制訂部門以及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)袖，一同去構(gòu)建和改善法則。

　　這是咱和大伙的分享，謝謝大伙。