華夏電動車子百人會論壇(2020)，以“把握情勢 聚集轉(zhuǎn)行 引領(lǐng)創(chuàng)新”為專題，接著秉持“傳導(dǎo)權(quán)威消息、廣大開展討論、推進(jìn)溝通合作”的指標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人員整理剖析資產(chǎn)情勢，研究及回應(yīng)資產(chǎn)關(guān)切的難題，尋覓往后3-5年資產(chǎn)調(diào)度的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇于北京釣魚臺國賓館依期舉辦，10日上午以自動駕馭全世界態(tài)勢與根基體制為專題的自動駕馭論壇在慶功廳舉辦，論壇上多位行家學(xué)者獻(xiàn)言獻(xiàn)策。此中有清華大學(xué)機(jī)動車與運載學(xué)院教授、車子平安與節(jié)能國度要點實驗室主任李克強(qiáng)就智能網(wǎng)聯(lián)車子云控根基平臺與利用帶來精彩專題演講。

　　之下為李克強(qiáng)的演講實錄：

清華大學(xué)機(jī)動車與運載學(xué)院教授、車子平安與節(jié)能國度要點實驗室主任李克強(qiáng)

　　各位來賓、各位同仁：

　　大伙上午好!

　　十分高興有機(jī)會參與本次論壇，也十分高興能將咱們在智能網(wǎng)聯(lián)車子內(nèi)部做的一項要緊事業(yè)——智能網(wǎng)聯(lián)車子云控根基平臺與利用，給各位做一種交流匯報。

　　大伙都曉得，車子的進(jìn)行實質(zhì)上是要求驅(qū)動的，交通平安要求、外出效能要求等，要解決少許慣例車子和交通的難題，是須要有自動駕馭和智能交通參加的。而現(xiàn)存的自動駕馭和智能交通遭到一系列節(jié)制，是以須要有新的思路、新的方法來提高。在這邊很要緊的，未來的進(jìn)行既非是單車的智能，還不是十足靠云端單獨操控，卻是兩者的合一，是以咱們稱之為車、路、云融為一體的體系，這是未來的進(jìn)行方向。這種進(jìn)行方向可行對現(xiàn)存交通平安難題、外出效能難題和其它一系列交通暢駛難題發(fā)展改良，咱們稱之為新一代智能交通體系、新一代智能車子體系。實質(zhì)上世界也在這方面做了一系列探尋，包括美國提議的鑒于智能化、消息化、共享化和智慧都市合一，它須要用到網(wǎng)聯(lián)和智能化一體技藝;最近歐洲推出的依托不同智能化水平分級的根基設(shè)備來扶持自動駕馭。這邊面提到的根基設(shè)備分級(A、B、C級)，最頂級(A級)須要用協(xié)同決策來做自動駕馭，B級是須要用協(xié)同感知，大伙曉得“協(xié)同”二字非是十足靠路端，還不是十足靠車端，兩者之中合一今后再來做感知決策，按這樣的思路進(jìn)行。歐洲提議的這種網(wǎng)聯(lián)公路分級思想，在華夏2016年咱們就曾經(jīng)提議來了，智能網(wǎng)聯(lián)車子是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的合一，合一內(nèi)部的第三級便是歐盟提到的A級，須要有協(xié)同的感知決策操控融為一體，未來的進(jìn)行是這種思路。在國度名目的扶持下，在產(chǎn)業(yè)的合作下，咱們正好做一系列的探討推行事業(yè)。

　　剛才李院士提到，智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體造成新的產(chǎn)物。咱們重申的是融為一體，非是容易的疊加。此刻要么是兩者獨立的，要么是兩者容易的疊加，這都非是融為一體的新的產(chǎn)物形態(tài)。世界上提到消息物理體系，在新一代的智能車子、智能交通內(nèi)部是十分沒有問題利用。融為一體今后必定須要一種當(dāng)?shù)貙傩�，由于交通根基設(shè)備、消息根基設(shè)備和駕馭員舉止各個國度不一樣，是以在華夏將來要做新一代的自動駕馭，必定是融為一體的華夏方案。自然，在美國家所有美國方案，在華夏自然是華夏方案。是以未來智能網(wǎng)聯(lián)車子的進(jìn)行要滿足華夏的根基設(shè)備準(zhǔn)則，滿足華夏的運營準(zhǔn)則，在這類概況下，產(chǎn)物構(gòu)造產(chǎn)生改變，一個新的車子產(chǎn)物將來會顯露。是以未來咱們要讓智能的根基設(shè)備、智能的運營體系、消息平安體系以及針對這種體制新的車子單車硬件構(gòu)造，全在這種體制下運轉(zhuǎn)，這邊面很要緊的一塊便是云的協(xié)同關(guān)連。

　　這種云也可行叫云平臺。實質(zhì)上迄今為止，華夏的云仍是在容易地做效勞，而咱們做協(xié)同感知、協(xié)同決策的概念，是一個云控的概念。剛才鄔院士講了端、路、邊緣、地域、中心，至少未來在車端的利用，在邊緣的利用，是可行馬上運用起來的，真實的端邊融為一體。而此中涉及到的根基部分、根基數(shù)據(jù)銜接、根基數(shù)據(jù)料理和對后端提供決策操控的支撐模塊，這部分咱們稱之為云控根基平臺。在這類概況下，它跟真正的物理體系，經(jīng)過映射做重構(gòu)的進(jìn)程便是絕對的了，這便是典范的消息物理體系，在車子和交通體系內(nèi)部，經(jīng)過數(shù)字消息映射到云端，再經(jīng)過決策操控做銜接，這一進(jìn)程自然須要低時延、高可靠。

　　在這樣的操控體系構(gòu)成內(nèi)部，根基平臺很要緊，要協(xié)同不可能每家做一種根基平臺。根基平臺是未來云控體系中具備國度屬性的根基設(shè)備，這便是將來它起的效用。在這類概況下，這種根基平臺可行做到協(xié)同感知、協(xié)同決策和數(shù)據(jù)分配等。咱們也是一直依照這樣的思路在做的。

　　在這類運轉(zhuǎn)體制下方，可行分兩個部分，數(shù)據(jù)不要上傳到很遠(yuǎn)的云中心，自動駕馭講低延時、高可靠，未來消息至少在路側(cè)單元要進(jìn)入，做一次料理，接下來送到邊緣云料理，再地域內(nèi)發(fā)放。這類體制構(gòu)造，在LTE-V時期可行做少許功效，未來在5G時期可行做更多的功效，可是這類原理形式和接連的概念，在未來概況下包括幾個部分的要害技藝，例如：車端怎樣料理、怎樣上傳、怎樣邊緣計算，怎樣發(fā)放等，造成這樣一個運用情景和運用環(huán)境。在這類概況下是有很清楚的商業(yè)形式的，大伙都曉得此刻一談云，多個個云、多個個體系，它是相互孤立的，在公司里面可能也是相互孤立的。將來咱們可行將相互孤立的云體系協(xié)同、集成起來，可行在云平臺上做根基利用，包括協(xié)同感知決策，包括此刻談到的各式效勞，此中公共效勞可行融為一體。

　　作為典范利用，咱們在國度發(fā)改委扶持下，將云控體系研發(fā)出去以后，最初做部署利用。第一種是發(fā)改委生產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新名目扶持下的名目，咱們在大概100多千米公路范疇內(nèi)，既有迅速公路，也有快速道路，也有封閉園區(qū)，展開了云控利用探討事業(yè)，同一時間也包括承載利用的邊緣端(路端、車端等)的根基設(shè)備建造事業(yè)。此外咱們在長沙“雙100”名目建造利用內(nèi)部，也把云控平臺技藝也展開了利用探討。未來在這種云控架構(gòu)下，可行造成真實意義上的車、路、網(wǎng)、云一體化的體制。咱們把根基設(shè)備建造支撐起來，它將來實現(xiàn)的功效可行真實意義上做到各式協(xié)同的提前警告、決策引導(dǎo)和協(xié)同治理，這邊面有少許詳細(xì)的利用事例。

　　起首是協(xié)同感知和合一感知，往日車上用傳感器并在車端做大運算量料理是不容易的，此刻能夠在路側(cè)做大范圍迅速的消息合一;以后再傳到邊緣端，給高精度地圖做配合;再發(fā)放到車端做實時操控。在這類大體系下方，可行做到真實意義上的實時全局協(xié)同感知與監(jiān)控。此外是利用效勞，感知監(jiān)控后怎樣實行利用效勞，在低延時的、布置范疇局限的概況下，可行做到局部地域的典范利用，例如閘道口的車流匯入;在V2X受節(jié)制工況下，可行經(jīng)過協(xié)同感知、協(xié)同決策來做到事業(yè)利用。

　　此外，可行做機(jī)動車的協(xié)同運轉(zhuǎn)調(diào)控和平安節(jié)能操控。這套體系往日是靠機(jī)動車單獨感知、合一來實現(xiàn)，此刻可行將全部機(jī)動車的消息傳到邊緣端，經(jīng)過實時的協(xié)同和合一感知和決策來實現(xiàn)它的運轉(zhuǎn)。未來云控體系會是這樣一個進(jìn)行的路徑：不但僅是日前做到的網(wǎng)站鏈接和運轉(zhuǎn)看管、做平凡的非實時效勞，更要緊的是做協(xié)同的自動駕馭，這是一個最新的產(chǎn)物形態(tài)和運營形態(tài)，應(yīng)當(dāng)按這種實踐路線圖去推行。

　　咱想未來咱們的進(jìn)行指標(biāo)是智慧都市、智慧交通，這邊面要達(dá)成一系列的繁雜體系事業(yè)，云控平臺將來會是十分要緊的根基設(shè)備。

　　咱的報告到此完畢，謝謝大伙!