3月9日，在智車優(yōu)行“奇點車子”發(fā)表會上，由前百度深度學(xué)習(xí)探討院負責(zé)人余凱博士創(chuàng)立的地平線機器人技藝，初次向外界展現(xiàn)在真車上同一時間實現(xiàn)車道線/機動車/行人檢驗的ADAS(智能駕馭協(xié)助體系)產(chǎn)物原型體系，展現(xiàn)了其在機動車、車道線和行人的檢驗跟進方面的研發(fā)效果，該技藝的硬件原型體系曾經(jīng)安裝在智車優(yōu)行所發(fā)表的奇點車子功效樣車中。

　　在檢驗機動車方面，地平線可測量預(yù)計機動車間距離和辨認四周車道線，地平線在檢驗跟進方面及時性、明確性和穩(wěn)固性。

　　除了檢驗機動車之外，地平線機器人技藝發(fā)表的ADAS原型體系還能夠?qū)π腥税l(fā)展檢驗。在下圖中，紅色框是行人檢驗的結(jié)果，綠色框是機動車檢驗的結(jié)果，地平線所研發(fā)的技藝可行同一時間對機動車和行人發(fā)展檢驗，而且能夠?qū)τ姓趽醯男腥税l(fā)展明確的檢驗，從而對可能產(chǎn)生的磕碰危險發(fā)展提前警告。

　　地平線機器人技藝成立于2015年6月，指標是構(gòu)建鑒于深度學(xué)習(xí)的大范圍圖像和多傳感器消息合一算法，應(yīng)用深度神經(jīng)網(wǎng)站實現(xiàn)車子、行人以及路標多個指標檢驗感知，而且應(yīng)用專有框架的計算平臺來料理深度神經(jīng)網(wǎng)站所需的運算。

　　由結(jié)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢博士帶領(lǐng)的算法團隊，囊括了國家內(nèi)部第一批在互聯(lián)網(wǎng)公司中展開智能駕馭技藝探討的焦點成員。該團隊研發(fā)的檢驗算法曾在世界算法評測平臺“KITTI”的機動車檢驗數(shù)據(jù)集上延續(xù)數(shù)月名次第一，在學(xué)術(shù)界第一大的行人檢驗數(shù)據(jù)集“Caltech”上也有優(yōu)秀的體現(xiàn)。

　　日前，地平線機器人技藝正著力于開發(fā)完整的人力智能解決方案：包括語言聲音辯別、計算機視線、當(dāng)然言語了解，實現(xiàn)完整的認知、交互、決策、規(guī)劃與操控的解決方案。

　　(地平線機器人技藝創(chuàng)始人兼CEO余凱博士和算法、軟件、硬件結(jié)合創(chuàng)始人)