武漢環(huán)宇智行科技局限企業(yè)是全家聚集L4沒有人駕馭技藝解決方案和產(chǎn)物的高新技藝公司。成立于2014年，團(tuán)隊(duì)從2008年起，于今具有近10年的沒有人駕馭技藝研發(fā)經(jīng)歷。焦點(diǎn)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)源德國(guó)KIT，具有沒有人駕馭車子研發(fā)經(jīng)歷，在高精地圖和定位范疇，MIT實(shí)驗(yàn)室的科研經(jīng)驗(yàn)。 日前，環(huán)宇智行經(jīng)過自研的自動(dòng)駕馭硬件計(jì)算平臺(tái)TITAN和自研的ATHENA軟件套件，已累計(jì)效勞過近10家OEM主機(jī)廠消費(fèi)者、搬動(dòng)通訊大消費(fèi)者、搬動(dòng)外出和物流貨運(yùn)公司。為消費(fèi)者提供從L2到L4的沒有人駕馭體系解決方案、軟件工程實(shí)行效勞。 2017年Q2，發(fā)表TITAN 2代產(chǎn)物;2018年Q2發(fā)表TITAN 3代產(chǎn)物。日前企業(yè)營(yíng)業(yè)映入迅速增添期。

　　本次CES 亞洲展，環(huán)宇智行科技在N4館展現(xiàn)了它們的L4沒有人駕馭樣車和TITAN 3代操控器產(chǎn)物。

　　第3代的TITAN 操控器，將全部的L4自動(dòng)駕馭功效所須要的部件悉數(shù)做到了一塊單板上，包括感知合一計(jì)算、高精定位、機(jī)動(dòng)車操控、云端交互通信。

　　沒有人駕馭車采納的高功能的多傳感器合一解決方案。整車部署了2個(gè)40線激光雷達(dá)、1個(gè)16線激光雷達(dá)、1個(gè)單目相機(jī)、高精定位設(shè)施、V2V通信設(shè)施。

　　此中，位于機(jī)動(dòng)車后備箱的TITAN 2代操控器是整套沒有人駕馭體系的焦點(diǎn)部件，裝載環(huán)宇智行自助研發(fā)的ATHENA沒有人駕馭軟件套件，可實(shí)現(xiàn)多情景下的沒有人駕馭。

　　獲悉，ATHENA(雅典娜)沒有人駕馭軟件套件包括車端部署的ATHENA Software Stack,使機(jī)動(dòng)車具有底盤操控能力、多傳感器感知合一能力、決策和路徑規(guī)劃能力、車車通訊和車路通訊能力。同一時(shí)間，ATHENA軟件套件還包涵云端能力，環(huán)宇智行計(jì)劃一步步開放機(jī)動(dòng)車的遠(yuǎn)程云端操控能力、云端的多車行進(jìn)路徑聚集規(guī)劃調(diào)整的治理能力(自動(dòng)駕馭車隊(duì)調(diào)整和治理)，未來(lái)將這點(diǎn)云化能力開放給共享外出效勞商，物流貨運(yùn)運(yùn)營(yíng)商。這點(diǎn)技藝將來(lái)會(huì)是未來(lái)的ITS(智能交通體系)的根基能力。