【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】盡管說真實的全自動駕馭此刻還無實現(xiàn)，但針對特定情景下的自動駕馭曾經(jīng)有少許車企可行觸及。特斯拉的NOA自動協(xié)助導航駕馭以及蔚來的NOP領航協(xié)助駕馭都可行在快速上實現(xiàn)自動協(xié)助駕馭功效。而信任第三家公布快速駕馭協(xié)助功效的車企，會是小鵬。

　　所謂的快速協(xié)助駕馭，顧名思義也便是在快速上，機動車會依據(jù)導航發(fā)展自動駕馭，機動車在快速中可行自助變道、自助抉擇最優(yōu)車道、自助調(diào)度限速、自助實現(xiàn)超車、自助進出匝道、自助經(jīng)過匝道切到此外的快速上。自然，運用的情景就僅限于在快速上。

　　最先發(fā)表這項功效的是特斯拉，在2019年6月份，特斯拉就向國家內(nèi)部選裝了FSD（十足自動駕馭）硬件的汽車主人推送了NOA(Navigate on Autopilot) 自動協(xié)助導航駕馭功效。特斯拉也是全世界第全家在量產(chǎn)車型中實現(xiàn)快速自動駕馭的車企，赫然，特斯拉作為智能車子的攪局者和領頭羊，在技藝的推行的速度是非常強悍的。

　　而在本年的10月初，蔚來向選裝了NIO Pilot全配包(自動協(xié)助駕馭體系)的車型推送了NOP(Navigation on Pilot)領航協(xié)助駕馭功效。這種名字盡管聽著不太一樣，但本質(zhì)跟特斯拉的NOA是絕對的，皆是在快速上機動車依據(jù)導航發(fā)展自動駕馭。

　　相似功效在小鵬上被稱為NGP(Navigation Guided Pilot)自助導航駕馭功效，日前小鵬NGP功效還處于調(diào)試狀況，仍未向使用者發(fā)展推送，估計推送的時間是在明年一季度，裝載的車型是選裝了NGP硬件的小鵬P7。假如小鵬正規(guī)推送發(fā)表NGP的話，信任會是全世界第三家實現(xiàn)該項功效的車企。

　　實質(zhì)上快速導航自動駕馭本質(zhì)是自動駕馭的一種小分支，在特定情景下實現(xiàn)了自動駕馭那么一項人類一直在追求的技藝。而在自動駕馭在快速情景下首先獲得量產(chǎn)利用，原因也非常容易：由于快速的路面狀況遠比都市路面狀況容易。快速上并未紅綠燈，也無十字街口，更無行人，機動車只要要做好跟車、車道抉擇以及進出匝道即可實現(xiàn)自動駕馭。

　　自然，快速導航自動駕馭功效看似實現(xiàn)起來其實不難，但這僅僅是比較都市中全情景自動駕馭而言的。要真實實現(xiàn)快速自動駕馭功效，須要料理的難題也是非常多，假如這項功效真的那末簡單實現(xiàn)，那于今就不會僅有兩家車企實現(xiàn)了這項功效的量產(chǎn)推送。

　　那快速自動駕馭進程中，須要解決甚么樣的困難呢？舉個例子：機動車本車道行進時怎樣確保跟車平安？有機動車忽然加塞或緊急變線時怎樣料理？在機動車變線時怎樣確保機動車的平安？機動車變線的時機怎樣確認？甚么時刻應當超車？車好多時要怎樣出匝道？出匝道后并入主道怎樣確保明確？公路的標線和限速怎樣精準辯別？路面碰到施工封路怎樣料理？

　　對于快速自動駕馭這方面的難題，真的有好多好多，是以這才須要工程團隊花龐大的時間去逐項發(fā)展算法確定以及改良，

　　可能也會有小部分網(wǎng)友感覺，本人的車經(jīng)過自適應巡航+車道維持也能實此刻快速上車機動車的自動駕馭，但赫然這跟本文說的快速導航自動駕馭另有十萬八千里的差距。由于快速導航自動駕馭的平安性和穩(wěn)固性要遠超出平凡的自適應巡航等駕馭協(xié)助，此外快速導航自動駕馭機動車還會自動超車和出匝道，這點功效是慣例L2等級駕馭協(xié)助功效不行實現(xiàn)的。

　　人在駕車時就須要眼觀八方，為的便是采集機動車四周的消息，從而判斷然后該做甚么動作。那關于機動車自動駕馭而言也是這樣的，車要先曉得輪廓的概況才能確定該怎樣去駕馭。關于小鵬而言，這套NGP體系運用了13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個mm波雷達和1個汽車內(nèi)部攝像頭來實現(xiàn)對機動車附近的消息采集。

　　13個攝像頭中，4個是慣例的環(huán)視攝像頭、5個是環(huán)車身高感知攝像頭、1個放到遮風玻璃上方的三目攝像頭模塊（廣角、中距和遠距攝像頭）、1個在三目攝像頭模塊旁的前平安協(xié)助攝像頭。這點攝像頭的存留是為了經(jīng)過視線來辯別機動車附近的機動車距離和位子，此外還會經(jīng)過視線辯別出前方的行人以及樁筒等阻礙物。未來在都市中要實現(xiàn)自動駕馭的話，還須要攝像頭辯別紅綠燈信號。

　　而mm波雷達則是用以確定機動車附近指標的距離、范疇和速度。通常自適應巡航以及主動剎車體系中，都會運用到一顆前置的mm波雷達，其效用便是為了確定前車的距離和速度。而自動駕馭中須要采集車身附近指標的消息，是以運用了更多的mm波雷達來發(fā)展消息采集。

　　小鵬的NGP采納了多傳感消息合一路線，經(jīng)過攝像頭以及雷達雙重感知，讓機動車對附近的環(huán)境有了精準的理解，這樣可行讓NGP體系作出最適合的指示。

　　在數(shù)據(jù)采集方面有了豐富根基后，機動車要實現(xiàn)自動駕馭還須要一種大腦，這種大腦須要去料理每一種機動車收集到的消息，而且依據(jù)當前的消息去發(fā)出下一步的指示。小鵬NGP體系運用的“大腦”便是英偉達(NVIDIA)Xavier 計算平臺，這是英偉達2018年初發(fā)表的AI超等計算芯片，單塊Xavier 芯片算力達到了30TOPS（峰值為32TOPS），也便是芯片每秒可行發(fā)展30萬億次運算。盡管看似這種芯片的數(shù)據(jù)料理能力超強，但實質(zhì)上自動駕馭對算力的要求是沒有盡的，算力越高的芯片，可行讓自動駕馭體系效能越高，體現(xiàn)也會越強。

　　小鵬本來是在2018年與英偉達、德賽西威簽定策略合作合同，一同研發(fā)適配華夏交通環(huán)境和駕馭情景的L3級自動駕馭技藝。此中英偉達負責提供Xavier計算平臺、德賽西威達成自動駕馭計算平臺的硬件開發(fā)、小鵬則提供自助研發(fā)的自動駕馭軟件體系。從此刻來看，三方的合作是成功的，終歸的成品也在小鵬P7上實現(xiàn)了落地。

　　只是這一幕，在2020年上也顯露在了其它車企上。2020年9月，理想車子宣告與英偉達、德賽西威簽定策略合作合同，理想車子將成為全世界首個量產(chǎn)運用NVIDIA ORIN芯片的車企，量產(chǎn)車型將于2022年下線。而這邊的英偉達ORIN芯片，是英偉達全新一代的自動駕馭芯片（2019年發(fā)表，2022年正規(guī)投產(chǎn)），其芯片算力達到了200TOPS、包涵了170億個晶體管，8個焦點。這也就意指著，ORIN芯片功能是小鵬NGP運用Xavier芯片的7倍。自然，在2018年小鵬為了盡快推行P7的研發(fā)，也只能運用英偉達現(xiàn)成的芯片，假如要等全新一代的自動駕馭芯片，P7此刻都沒有辦法交付。

　　除了傳感器以及料理器外，NGP還須要高精度地圖以及高精定位體系。高精度地圖的效用是為了讓機動車曉得前方的公路根本情況（直線仍是彎道、彎道曲率、限速、車道數(shù)量等等），而高精定位體系則是可行實時定位機動車的位子，而且可行確定機動車處于哪一條車道上，這樣才能讓體系判斷然后的要做甚么操作。

　　小鵬NGP功效實質(zhì)上是XPILOT 3.0自動駕馭協(xié)助體系里的此中一項功效，而XPILOT 3.0是小鵬日前全新最領先進步的自動駕馭協(xié)助體系。這套自動駕馭協(xié)助體系包括了常規(guī)的駕馭協(xié)助（自適應巡航、車道維持、主動剎車）、NGP快速自助導航駕馭、自動停車等功效。只是日前XPILOT 3.0體系依然未向汽車主人發(fā)展推送，汽車主人們還須要耐性多等候一段時間才能體會到周全的駕馭協(xié)助功效。

　　想要具有NGP功效就必需選裝XPILOT 3.0的硬件和軟件，而小鵬跟特斯拉有個相當大的不同就在于其不同車型的駕馭協(xié)助硬件是不一樣的，想要抉擇XPILOT 3.0功效的友人必需理解明白機動車配置，由于小鵬P7后期是不扶持硬件進級的。

　　小鵬P7大家都有后驅(qū)長續(xù)航版、后驅(qū)超長續(xù)航版、四驅(qū)高功能版四個大根基版本，在后驅(qū)長續(xù)航版、后驅(qū)超長續(xù)航版中又區(qū)別有智行版（低配）、智享版（中配）、智尊版（頂配）三個配置版本，而在四驅(qū)高功能版中則唯有智享版（中配）、智尊版（頂配）兩個配置。在全部車型版本中，唯有智尊版才會裝載有XPILOT 3.0體系的硬件，其余車型無還不能選配XPILOT 3.0體系的硬件。

　　自然，你認為你抉擇了智尊版車型就能順理成章享有XPILOT 3.0體系的硬件和軟件？抱歉，小鵬這邊另有一種小“套路”：XPILOT 3.0的硬件和軟件是分開購置的，智尊版標配XPILOT 3.0硬件，但軟件上只有會配XPILOT 2.5+的功效（自適應巡航、車道維持、自適應彎道巡航、自動變道協(xié)助、主動剎車、前磕碰提前警告、車道偏離提前警告等）。

　　假如你想要在智尊版的根基上享遭到XPILOT 3.0功效，可行在買車時選裝XPILOT 3.0軟件功效，價值是2萬元。假如是在提車后再購置的話，則須要3.6萬元。從性價比而言，當然是在買車時干脆選裝是最佳的。

　　那么算下去，具有NGP功效最低須要花多少錢呢？謎底是27.99萬元。起首選的是小鵬P7初學的后驅(qū)長續(xù)航版（小鵬G3車型不扶持XPILOT 3.0），接下來再選內(nèi)部的頂配智尊版車型，外貌內(nèi)部裝飾均不做格外的選配，這樣補助后價值是25.99萬元，再加2萬元選配XPILOT 3.0軟件功效，這樣車價便是27.99萬元。自然，落地的話還得上個保障，這樣至少也得28.59萬元。