【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】2004年奧迪在電影《機(jī)械公敵》內(nèi)部展現(xiàn)了一臺自動駕馭概念車，11年后的亞洲首屆CES電子展上，奧迪將這輛概念車帶到了華夏，同一時間帶來的另有奧迪在自動駕馭方面的全新研發(fā)效果。在本次上海CES電子展上，奧迪首次將裝載了奧迪自動駕馭技藝的A7自動駕馭車型帶到華夏， 并在上海主干道達(dá)成了測試。奧迪的自動駕馭研發(fā)效果歷程是怎樣樣的？自動駕馭技藝又有哪些特點(diǎn)？咱們?nèi)ヒ惶骄烤埂?/p>

● 奧迪自動駕馭技藝隸屬第三階段

　　日前許多數(shù)廠家都以為實(shí)現(xiàn)車子自動駕馭須要經(jīng)驗(yàn)4個不同的階段：

1、第一種階段，車子只能在特定概況對駕馭員起到提示的效用，比如裝備車道偏離警告(LDW)，正面磕碰警告(FCW)和盲區(qū)報警體系等的車型，車子可行對駕馭員發(fā)展提示，協(xié)助駕馭員平安行進(jìn)。

2、第二個階段，車子在某些特定概況可行干預(yù)駕馭，比如機(jī)動車裝備的緊急剎車體系，在車子檢驗(yàn)到可能會產(chǎn)生磕碰而對駕馭員發(fā)出警告后駕馭員無采用全部舉措時，車子會自行干預(yù)發(fā)展剎車。

3、到了第三個階段，車子在某些特定的公路可行自行行進(jìn)。只是此時汽車內(nèi)部仍須要駕馭員發(fā)展監(jiān)控，以便應(yīng)對特殊概況人，同一時間在公路概況不符合自動駕馭時及時由駕馭員接手。

4、最終的第四階段，車子可行十足自動行進(jìn)而不要駕馭員，同一時間也可行自行應(yīng)對各式各類的繁雜路面狀況。駕馭員可行在汽車內(nèi)部做本人的事宜或許睡覺。

　　關(guān)于第一和第二種概況，多數(shù)中高檔等級車型都可行實(shí)現(xiàn)，而第三階段日前尚相比少見。日前奧迪的自動駕馭技藝就處于第三階段，在某些特定的路面狀況駕馭員可行松開由機(jī)動車自行行進(jìn)，只是仍須要駕馭員對機(jī)動車動態(tài)發(fā)展監(jiān)控。

● 奧迪自動駕馭

　　奧迪自動駕馭車采納的是激光掃描儀、雷達(dá)以及超聲波作為傳感器，在機(jī)動車的首尾部區(qū)別安排了激光掃描儀以及雷達(dá)用以監(jiān)控機(jī)動車首尾方的路面狀況，此外安排在車身四周的超聲波用以監(jiān)測機(jī)動車輪廓。

　　據(jù)工程師推薦，激光掃描可行提供80米范疇內(nèi)的高精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。其激光二極管每秒可發(fā)射近10萬次紅外線脈沖，操控體系會依據(jù)紅外線脈沖的反射概況計(jì)算出前方物體的具體外部線條。激光掃描器可在4個方向掩蓋145度的范疇。

　　針對國家內(nèi)部交通情況，奧迪A7自動駕馭車自動駕馭功效只能在時速低于60km/h（海外為65km/h）時才能發(fā)動。當(dāng)要求達(dá)到自動駕馭的準(zhǔn)則后，儀表盤會提醒駕馭員可行映入自動駕馭形式，按下面向盤上的自動駕馭按鈕就能映入自動駕馭形式，此時駕馭員便可行松開雙手雙腳，將駕馭權(quán)交給機(jī)動車。

　　當(dāng)交通路面狀況無達(dá)到自動駕馭的請求時，體系會將駕馭權(quán)從新交還給駕馭員。此時體系會發(fā)出提醒音同一時間儀表盤會提示駕馭員從新接管方向盤。當(dāng)駕馭員在一分鐘內(nèi)無做出回應(yīng)，機(jī)動車將映入風(fēng)險最小化，在確保平安的前提下漸漸下降車速直到將車停止。

　　之前在海外的測試車，當(dāng)按下自動駕馭按鍵映入自動駕馭形式后，機(jī)動車方向盤會自動往里縮，以留給駕馭員更多的運(yùn)動體積，但國家內(nèi)部并未這種功效。

　　在之前海外的測試視頻中，咱們見到測試車的后備箱塞滿了各式各類的電子設(shè)施，只是在這一次來到上海的測試車中，那堆電子設(shè)施曾經(jīng)悉數(shù)被“清空”，集成到一塊唯有iPad尺寸的主板上，這塊主板被稱為ZFAS，也是奧迪的自動駕馭中央操控器。機(jī)動車上全部傳感器收集的消息都將傳導(dǎo)到ZFAS上，zFAS可行依據(jù)計(jì)算得出機(jī)動車四周概況的概括模子，供全部駕馭協(xié)助體系或自動駕馭體系運(yùn)用。

　　日前ZFAS大小與一種iPad差不多，未來它的大小將有望進(jìn)一步縮短。據(jù)奧迪工程師推薦，ZFAS采納的是模塊化設(shè)置理念，它的功效靈活可變，這樣可行確保它不會被淘汰。奧迪有望在10年之內(nèi)，將zFAS和自動駕馭體系一同投入量產(chǎn)。

【奧迪A7自動駕馭車上海路試】

● 總結(jié)

　　繼沃爾沃以后，奧迪是第二個將自動駕馭車帶到國家內(nèi)部發(fā)展測試的品牌，面臨國家內(nèi)部繁雜的交通路面狀況，奧迪自動駕馭車并未變得“水土不服”，盡管沒有辦法實(shí)現(xiàn)大范疇的自動駕馭，只是擁堵的都市路面狀況正是發(fā)揮自動駕馭技藝的最好時機(jī)。日前曾經(jīng)接踵有沃爾沃寶馬、奔馳、日產(chǎn)等若干品牌在研發(fā)自動駕馭技藝，可行預(yù)見，再過幾年將是自動駕馭技藝“百花齊放”的時代，第四階段的自動駕馭技藝也許也將在一會兒的將來可行十足實(shí)現(xiàn)。

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