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飛凡R7落地RISING PILOT 智駕背后故事

2022-9-7 14:40| 發(fā)布者: wdb| 查看: 80| 評論: 0|原作者: [db:作者]|來自: [db:來源]

摘要: 飛凡R7落地RISING PILOT 智駕背后故事

  [車子 產(chǎn)業(yè)資訊 原創(chuàng)]

  獲悉,飛凡R7將于9月27日正規(guī)到市場,10月中下旬最初交付,與其一起交付的另有飛凡車子全棧自研的RISING PILOT全合一高階智駕體系。今日,咱們就聯(lián)合飛凡車子全新發(fā)表的消息,來帶大伙理解下R7裝載的RISING PILOT究竟有何不同。

  RISING PILOT體系不但讓R7具有了33個(gè)高階感知硬件,同一時(shí)間還裝載了華夏首次發(fā)布量產(chǎn)的Premium4D成像雷達(dá),800萬像素高清攝像頭,及全世界首次發(fā)布量產(chǎn)的LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá),堪稱RISING PILOT感知硬件的“3張ACE”,如許,它也奠定了該體系的硬核底層實(shí)力。

  負(fù)責(zé)智能駕馭的芯片依然是日前國家內(nèi)部最主流且最受追捧的英偉達(dá)Orin X,只只是面臨中美關(guān)連的格局,不曉得飛凡車子會不會有應(yīng)急預(yù)案。但就Orin X來講超算力、高帶寬的芯片,不但功耗更低,況且功能更強(qiáng),單顆芯片算力達(dá)到254 TOPS,不但讓高級硬件能夠第一大水平發(fā)揮本人的效率,同一時(shí)間滿足業(yè)界普及估計(jì)L3-L4等級100-1000TOPS的算力冗余請求,為以后進(jìn)級迭代、持續(xù)進(jìn)化提供算力儲備。

  硬件是智駕軍備賽的根基,也打算了軟件的天花板。而軟件算法的研發(fā)實(shí)力則是智駕進(jìn)行“元能力”。日前智駕算法最重要的分為前合一和后合一,各有優(yōu)勢、短板。前合一指體系會將傳感器感知數(shù)據(jù)發(fā)展整合,輸出一種感知結(jié)果,再發(fā)展決策。這類算法對不同類別源數(shù)據(jù)的時(shí)效性請求高,對硬件算力有更強(qiáng)請求;而后合一指全部傳感器均輸出感知結(jié)果,供體系決策,它的弊端是單一類別的傳感器因本身能力節(jié)制,受位子、光線以及速度等要素作用,可能產(chǎn)生漏檢或誤檢。

  而RISING PILOT的Full Fusion全合一算法,將前合一和后合一兩個(gè)進(jìn)程同步發(fā)展,對視線、mm波、激光雷達(dá)等獨(dú)立的感知結(jié)果發(fā)展后合一,同一時(shí)間概括激光/mm波+圖像的前合一結(jié)果發(fā)展全因素全觀測周期合一,并依托高帶寬、超算力芯片平臺的平安冗余部署,在毫秒級內(nèi),達(dá)成感知、合一、預(yù)測、決策、執(zhí)行等一整套應(yīng)急反映。

  另外,飛凡車子還針對若干普及被視為產(chǎn)業(yè)難點(diǎn)的極其情景,發(fā)展了長達(dá)40萬千米的快速領(lǐng)航功效路測。日前,在匝道全域加強(qiáng)辯別、超靈敏靜態(tài)路障感知、雨雪霧天超視距辯別等智駕情景辯別上,RISING PILOT均具備明顯優(yōu)勢。

  以進(jìn)出匝道為例,提早辯別映入多路口匝道的三角地域是日前智駕技藝的難點(diǎn),好多智駕體系經(jīng)常顯露錯(cuò)過匝道口、匝道內(nèi)“畫龍”等各樣難題。RISING PILOT可經(jīng)過更遠(yuǎn)距離和更精確的概括感知,提早辯別匝道三角地域,從而有更充裕的時(shí)間提早發(fā)展變道準(zhǔn)備。同一時(shí)間能夠?qū)崟r(shí)辯別首尾機(jī)動車的行進(jìn)狀況與趨向等四周路面狀況,從而在平安范疇內(nèi)實(shí)現(xiàn)變道,并與首尾車一同匯入匝道。

  編輯評論:

  國家內(nèi)部的智駕體系越來越卷,不論是硬件仍是軟件層次的競爭都日趨焦灼,然則高級高算力芯片的持續(xù)供給日前還處在未知狀況,未來更多高檔智駕體系的落地也或?qū)⒃獾阶饔谩6诒灸?0月份就可以正規(guī)交付的R7,必定得到先手,未來也能經(jīng)過OTA不停進(jìn)級,一步步實(shí)現(xiàn)更多情景、更高階的協(xié)助駕馭體會。終歸這套智能駕馭體系的能力如何,讓咱們拭目以待吧。

  精彩內(nèi)容回顧:

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