計算機(jī)常在被用作一個衡量單位，代表一套從底層硬件到利用軟件層的全棧式體系。實質(zhì)上，在車子仍處于E/E分布式架構(gòu)時，就有說法稱其攜帶了幾百個小型計算機(jī)——ECU。

Elektrobit合作伙伴治理亞洲區(qū)負(fù)責(zé)人顧淳解釋道，鑒于功效，ECU須要發(fā)展從下至上，從硬件、操作體系（OS）、當(dāng)中件、到利用發(fā)展全棧式開發(fā)，OEM則須要為全套體系買單。

從這種視角去看，軟硬件解耦實質(zhì)上是節(jié)省本錢的一條路徑：經(jīng)過AUTOSAR關(guān)于OS和當(dāng)中件（MW）的準(zhǔn)則化，整車搭載的幾百個ECU可行根據(jù)不同的功效分區(qū)，鑒于統(tǒng)一個根基發(fā)展開發(fā)，既降低了供給公司的循環(huán)作業(yè)和維護(hù)難度，也讓得OEM還不再為循環(huán)部件買單，推而廣之可行造成必定水平的經(jīng)濟(jì)效益。

顧淳以為，伴隨解耦水平的加深，車載功效、軟件操作平臺、車子平臺之中互相獨(dú)立的水平會朝電話看齊，而全車級操作體系平臺將是這一進(jìn)程的要緊助推力。

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操作體系：軟硬件橋梁&計算機(jī)管家

操作體系便是硬件之上的第一層軟件，提供硬件和其它軟件溝通的接口，它誕生于裸機(jī)編程難以滿足體系要求，后期維護(hù)和進(jìn)級本錢激增的背景下，被用來操控其它程序運(yùn)轉(zhuǎn)、治理配置內(nèi)存、打算體系資源供需的領(lǐng)先次序、以及少許根本的效勞程序，可行類比為計算機(jī)這種大宅院里兢兢業(yè)業(yè)的管家。

慣例車子產(chǎn)業(yè)中，ECU電子開發(fā)所運(yùn)用的OSEK OS（車子電子開放體系及接口），是一種為滿足車子電子可靠性、實時性、本錢感性性等要求而塑造的實時單核操作體系，AUTOSAR鑒于OSEK OS提議CP AUTOSAR OS，扶持多核料理，對ECU所運(yùn)用OS發(fā)展相對同一的規(guī)范。

利用于ECU的車子底層操作體系最重要的分為三類：鑒于QNX、Linux、Android三大OS內(nèi)核搭建。依據(jù)ECU的最重要的功效分區(qū)不同，又分為車控操作體系和車載操作體系，此中車載操作體系最重要的包括消息娛樂和智能座艙，車控操作體系又分為平安車控（能源、底盤等）和自動駕馭車控。

從開發(fā)上區(qū)別，車子操作體系包涵GPOS（通用操作體系）和RTOS（實時操作體系），前者能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)機(jī)的多使用者交互，后者必需保證在可預(yù)測的時間節(jié)制內(nèi)，對外界的事故或許數(shù)據(jù)發(fā)展響應(yīng)。

詳細(xì)而言，GPOS通常采納時間片輪轉(zhuǎn)法，經(jīng)過時鐘中斷或許軟中斷的形式打斷當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)，搶奪CPU操控器，來發(fā)展任務(wù)調(diào)整并變換至新任務(wù)最初執(zhí)行，通常用于娛樂體系的人機(jī)交互。

RTOS須要對任務(wù)料理做出迅速響應(yīng)，并操控全部實時任務(wù)協(xié)調(diào)絕對運(yùn)轉(zhuǎn)，通常用于平安、車控等范疇，常見的有QNX、VxWorks等。

總的來講，針對車載操作體系中消息娛樂和智能座艙的部分，源于功效平安和消息平安請求不高，多鑒于Android/Linux發(fā)展開發(fā)，運(yùn)用GPOS通用操作體系。針對有較高平安性和實時性請求的自動駕馭操控器，通常鑒于 Linux/QNX/VxWorks 發(fā)展開發(fā)，運(yùn)用RTOS實時操作體系。

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全車級OS為車子“瘦身”

鑒于內(nèi)核的開發(fā)水平不同，日前的車子操作體系又分為ROM車子操作體系和定制性操作體系。

ROM車子操作體系鑒于Linux或Android發(fā)展局限開發(fā)，不涉及體系內(nèi)核的修改，難度較輕，例如寶馬iDrive，小鵬Xmart OS，蔚來NIO OS等等。定制性操作體系在內(nèi)核根基上發(fā)展深度開發(fā)，掩蓋內(nèi)核到利用程序?qū)哟危�研發(fā)本錢高、難度大，例如特斯拉Version，華為鴻蒙OS、AliOS。

隨車子軟件生態(tài)的進(jìn)行，車子操作體系隨座艙操作體系、智駕操作體系一步步演進(jìn)至全車操作體系，從操作體系層次推行車子從分布式智能向全車智能邁進(jìn)。

鑒于內(nèi)核所做的改動和開發(fā)水平越深，也就意指著操作體系的定制化水平越高，從而有助于在使用者端體會車型特點(diǎn)，真實實現(xiàn)軟件定義車子。

就開發(fā)端而言，全車等級的操作體系有助于將繁雜的ECU機(jī)動車網(wǎng)站抽象簡單化為單個設(shè)施，對機(jī)動車的壽命周期發(fā)展治理、監(jiān)督和革新的同一時間，也可行實現(xiàn)必定范圍的經(jīng)濟(jì)效益：

分布式E/E架構(gòu)不但帶來了巨量線束和傳輸?shù)碾y題，還提升了OEM和供給公司的本錢，AUTOSAR同一規(guī)范前，零部件公司假如要開發(fā)一種操控車窗的ECU，須要從利用、當(dāng)中件、操作體系到硬件發(fā)展全棧研發(fā)，車企則要對整套效勞買單。

從分布式E/E架構(gòu)映入功效聚集地域化構(gòu)造后，統(tǒng)一功效分區(qū)的ECU可行鑒于共用根基建立，AUTOSAR進(jìn)一步將不同ECU所共用的當(dāng)中件和操作體系的準(zhǔn)則發(fā)展同一，因此節(jié)省了開發(fā)和購置循環(huán)組件的本錢，實現(xiàn)了必定水平的經(jīng)濟(jì)效益。

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以此類推，顧淳提議，假如鑒于同一的機(jī)動車體系抽象區(qū)別建立機(jī)動車平臺，把車的功效開發(fā)與全個機(jī)動車的壽命周期發(fā)展分離，將公用部分從功效域范疇內(nèi)擴(kuò)大至全車的多數(shù)體系、甚而于全車發(fā)展運(yùn)用，將實現(xiàn)很大范圍的經(jīng)濟(jì)效益。

顧淳解釋，所謂“抽象”，是軟硬解耦的進(jìn)一步演化，將車子分為可擴(kuò)展硬件平臺、焦點(diǎn)軟件（操作體系部分）、當(dāng)中件和邊緣計算層（Adaptive & Classic AUTOSAR, DDS, Android）、平臺效勞、利用與功效效勞層，從本來鑒于ECU的物理線式傳輸網(wǎng)站，轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)用API發(fā)展利用程序之中的通信，不依賴功效域、底層硬件、以及功效執(zhí)行所在的ECU。

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為什么要功效、軟件、機(jī)動車平臺兩兩解耦

全車功效開發(fā)與機(jī)動車的壽命周期實現(xiàn)解耦后，顧淳設(shè)想，下一階段車子產(chǎn)業(yè)將步入功效開發(fā)與軟件平臺壽命周期的解耦，繼而實現(xiàn)軟件平臺周期和機(jī)動車平臺周期的解耦，終歸愿景是功效軟件平臺和機(jī)動車平臺可行區(qū)別獨(dú)立維護(hù)。

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這一流程同電話的利用生態(tài)相似。不同的是，車子功效利用、軟件平臺、機(jī)動車平臺的壽命周期相差甚遠(yuǎn)，車子功效須要維護(hù)和進(jìn)級的周期更短，機(jī)動車平臺和軟件平臺則受限于硬件，相對更長。

顧淳例如，估計從2023年~2029年，機(jī)動車平臺的迭代周期是3年，軟件平臺的版本革新會同機(jī)動車平臺一一對應(yīng)并高度綁定。相對的，軟件平臺的維護(hù)周期為十年，機(jī)動車平臺的維護(hù)周期以車子生命為限，通常在8~15年。

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對照電話產(chǎn)業(yè)，以iPhone6s為例，即使設(shè)施停產(chǎn)（本機(jī)型平臺停止迭代），電話的軟件平臺依然在持續(xù)進(jìn)級，從IOS12進(jìn)級到了IOS15�？尚星瞥�，車子產(chǎn)業(yè)日前缺陷顯著：在舊的機(jī)動車平臺上沒有辦法發(fā)展軟件平臺進(jìn)級，在舊的軟件平臺上還不能實現(xiàn)新功效的兼容。

顧淳顯示，軟件平臺和車型平臺的壽命周期解耦，不但豐富了使用者的運(yùn)用體會，必定水平上也延伸了在統(tǒng)一平臺車型上的運(yùn)用時間，這是車子軟件生態(tài)向電話產(chǎn)業(yè)看齊的意義。

要實現(xiàn)功效層次、軟件平臺、機(jī)動車平臺的解耦，第一步是全車級OS的建立和可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。顧淳以為要從運(yùn)轉(zhuǎn)和維護(hù)兩個方位切入：從運(yùn)轉(zhuǎn)看，“準(zhǔn)則化”是要害詞，須要同一機(jī)動車接口，同一體系概念和全車功效，降低汽車內(nèi)部軟件的變量。從可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)看，“維護(hù)”是要害詞，分離軟件壽命周期和機(jī)動車壽命周期，變量和版本治理扶持經(jīng)過可持續(xù)的維護(hù)來建立生態(tài)體系。

全體而言，建立和運(yùn)轉(zhuǎn)車子操作體系須要三條方法論：Automotive OS這一軟件平臺能將繁雜的ECU機(jī)動車網(wǎng)站抽象簡單化為單個設(shè)施，目的是分離軟件功效與機(jī)動車的壽命周期，維護(hù)是其生存的要害：變量和版本治理扶持經(jīng)過可持續(xù)的維護(hù)來建立生態(tài)體系。

（以上內(nèi)容依據(jù)Elektrobit合作伙伴治理亞洲區(qū)負(fù)責(zé)人顧淳于2022年8月3日由蓋世車子、AUTOSAR組織結(jié)合主持的2022第三屆軟件定義車子論壇暨AUTOSAR華夏日發(fā)表的《車子操作體系-未來車子的創(chuàng)新驅(qū)能源》專題演講發(fā)展了解和梳理。）