近年來，在政策、技藝、市場(chǎng)要求以及資本等多方要素推進(jìn)下，車子智能化流程進(jìn)一步加速，自動(dòng)駕馭技藝也迎接了新的進(jìn)行階段。IDC《華夏自動(dòng)駕馭車子市場(chǎng)數(shù)據(jù)追蹤匯報(bào)》顯現(xiàn)， 2022年第一季度L2級(jí)自動(dòng)駕馭在乘用汽車市場(chǎng)場(chǎng)的新款汽車滲透率達(dá)23.2%， L2級(jí)的ADAS是現(xiàn)階段自動(dòng)駕馭車子營運(yùn)落地的焦點(diǎn)。  

日前國外巨頭占據(jù)較高的市場(chǎng)份額，但隨著ADAS滲透率的快速提高，華夏車子公司迎接了打破國外巨頭壟斷的絕佳機(jī)緣，各大車廠、供給商、互聯(lián)網(wǎng)等公司紛紛下場(chǎng)，期望在國家內(nèi)部格局未定的市場(chǎng)中角逐勝出。在自助品牌崛起的大趨向下，聯(lián)創(chuàng)車子電子智駕團(tuán)隊(duì)?wèi){借原土化、高性價(jià)比、底盤控制協(xié)同、效勞響應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，通過與上汽、江淮、大通及愛馳等主機(jī)廠的合作開發(fā)，腳踏實(shí)地穩(wěn)步成長(zhǎng)，極致磨平差異化使用者體會(huì)，產(chǎn)物掩蓋L1-L4+全利用情景，具有了與全世界一流供給商同場(chǎng)競(jìng)技，一比高下的能力。

Figure 1 聯(lián)創(chuàng)車子電子智駕產(chǎn)物路線圖

鞏固基石，維持匠心精神

聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)物解決方案最重要的是1V/1R1V/3R1V/5R1V的中低算力輕量級(jí)操控器。

Figure 2 聯(lián)創(chuàng)車子電子智駕產(chǎn)物規(guī)劃

開發(fā)這種產(chǎn)物最重要的的挑戰(zhàn)是如何在算力和本錢局限的概況下，把功能做到極致；以及如何塑造差異化功效，構(gòu)建技藝高點(diǎn)以表現(xiàn)宣傳力和品牌力。聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)物采納了世界和國產(chǎn)SOC差異化雙方案，極大滿足了消費(fèi)者的多樣化要求，模塊化的設(shè)置可靈活適配L1-L2+全系列車型架構(gòu)。

從根基功效實(shí)現(xiàn)到持續(xù)改良，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)不停解決測(cè)試中的各式極其案例(Corner case)，累計(jì)了總計(jì)超20萬千米的路試，同一時(shí)間對(duì)路試中發(fā)覺的諸多難題均實(shí)現(xiàn)閉環(huán)解決。

Figure 3 聯(lián)創(chuàng)車子電子ADAS全中國路試發(fā)動(dòng)

比較于某些公司對(duì)單個(gè)難題“打補(bǔ)丁”的做法，聯(lián)創(chuàng)智駕從難題根源出發(fā)，體系思考，不停進(jìn)級(jí)各功效焦點(diǎn)算法構(gòu)架和底層架構(gòu)，提升實(shí)車ADAS功效在各繁雜工況下的功能，從容應(yīng)對(duì)各樣極其情景。比如：對(duì)機(jī)動(dòng)車、傳感器量測(cè)、環(huán)境信號(hào)發(fā)展多層平安校驗(yàn)來確保信號(hào)反常時(shí)機(jī)動(dòng)車功效的平安保證，應(yīng)用構(gòu)造化公路和交通流消息發(fā)展希望軌跡生成來提高橫向功效的魯棒性。

為理解決EPS執(zhí)行器死區(qū)較大及克服死區(qū)時(shí)方向盤轉(zhuǎn)速較高對(duì)駕馭員帶來的不舒適體會(huì)以及ESC執(zhí)行器卡鉗反常拖滯導(dǎo)致的剎停頓挫和兩次起步難題，智駕團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮聯(lián)創(chuàng)線控底盤開發(fā)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，將EPS下層操控導(dǎo)入智駕上層操控，提議了四級(jí)閉環(huán)操控算法, 使橫向功效沒有需對(duì)調(diào)轉(zhuǎn)方向體系提議苛刻請(qǐng)求便可取得較優(yōu)的操控體會(huì)。為了改良cut-in情景下駕馭員的舒適體會(huì)，同一時(shí)間提議了鑒于cut-in距離和時(shí)間的自適應(yīng)調(diào)節(jié)戰(zhàn)略。為了降低AEB相干功效的誤觸發(fā)，經(jīng)過接入感知供給商提供的相干平安信號(hào)發(fā)展不同情景下的置信度判斷，從而提升AEB及FCW功效的明確性。相似的技藝改良數(shù)不勝數(shù)，這點(diǎn)舉措在確保平安的前提下大幅提高了駕乘體會(huì)，使平安舒適成為了聯(lián)創(chuàng)智駕產(chǎn)物的明顯標(biāo)簽。與此同一時(shí)間，聯(lián)創(chuàng)打包方案中智駕與線控底盤團(tuán)隊(duì)的協(xié)同開發(fā)和匹配則塑造出“1+1>2”的成果，為消費(fèi)者提供更多平安智能的駕馭體會(huì)。

在聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)的持續(xù)改良下，聯(lián)創(chuàng)車子電子ADAS產(chǎn)物的功能比較于Global Tier1毫不遜色。此中，聯(lián)創(chuàng)車子電子AEB功效的法則測(cè)試成績(jī)?cè)诙鄠�(gè)對(duì)標(biāo)車型中得分第一，且在平常公共公路中達(dá)到了極低的誤觸發(fā)率。             

Figure 4 聯(lián)創(chuàng)車子電子智駕創(chuàng)新功效特征

消費(fèi)者至上，持續(xù)追求卓越

聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)連續(xù)與上汽乘用車、江淮和愛馳等車企合作開發(fā)并周全實(shí)現(xiàn)了ADAS產(chǎn)物的大范圍量產(chǎn)。對(duì)在名目合作進(jìn)程中顯露的各樣難題，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)都給出了聯(lián)創(chuàng)方案，得到消費(fèi)者的絕對(duì)好評(píng)。

聯(lián)創(chuàng)智駕著力于滿足主機(jī)廠的差異化要求，關(guān)于名目初期消費(fèi)者功效規(guī)范中未說起的部分，聯(lián)創(chuàng)智駕會(huì)以消費(fèi)者體會(huì)為主，持續(xù)改良并實(shí)現(xiàn)駕馭的高品質(zhì)主觀感觸。聯(lián)創(chuàng)智駕具有高效的名目開發(fā)過程，可行實(shí)現(xiàn)從要求輸入到缺陷閉環(huán)及軟件開發(fā)迅速迭代，確保了對(duì)名目節(jié)點(diǎn)的精確實(shí)現(xiàn)和高品質(zhì)的交付準(zhǔn)則。

針對(duì)某些名目時(shí)間節(jié)點(diǎn)吃緊的難題，聯(lián)創(chuàng)智駕也有相應(yīng)的特別過程達(dá)到更快速便捷的溝通和確保節(jié)點(diǎn)指標(biāo)的完成。

行穩(wěn)致遠(yuǎn) 繼而有為

聯(lián)創(chuàng)智駕在ADAS產(chǎn)物改善與老練的同一時(shí)間，也在布置和規(guī)劃著未來。經(jīng)過廣納賢才、成立相干攻堅(jiān)小組、增強(qiáng)同行技藝交流等措施，推進(jìn)AEB、全環(huán)境合一和DNP等功效的自助開發(fā)，分階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕馭功效從L2等級(jí)向L3-L5等級(jí)的迭代研發(fā)，滿足消費(fèi)者及客戶要求。聯(lián)創(chuàng)智駕著力于塑造自助、符合本國國情的產(chǎn)物，打破海外巨頭壟斷。指標(biāo)本年年底實(shí)現(xiàn)自助AEB、全環(huán)境合一及交互式變道的落地量產(chǎn)，明年年中達(dá)成DNP的量產(chǎn)。

聯(lián)創(chuàng)智駕立足國家內(nèi)部，面向全世界，與國家內(nèi)部各主流車企緊密合作，踴躍參加全世界的競(jìng)爭(zhēng)。為客戶帶來更平安舒適的駕馭體會(huì)，為主機(jī)廠提供更沒有問題產(chǎn)物和增值效勞。在智能駕馭的星辰大海中，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)將接著朝著正確的方向，行穩(wěn)致遠(yuǎn)，繼而有為。同一時(shí)間，聯(lián)創(chuàng)智駕也將提供很大的進(jìn)行平臺(tái)，迷惑更多志同道合，獻(xiàn)身資產(chǎn)報(bào)國的優(yōu)秀能人加入！