在自動(dòng)駕馭進(jìn)行的細(xì)分賽道上，輕舟智航再一次另辟蹊徑。

過去車企和自動(dòng)駕馭企業(yè)布置NOA賽道時(shí)，常常瞄準(zhǔn)快速路段，NOA功效最先在快速落地，這次，輕舟智行改道，把情景擴(kuò)展到難度和范疇很大的市區(qū)。

在前一會(huì)兒的華夏車子藍(lán)皮書論壇上，輕舟智航進(jìn)一步提議，用一款量產(chǎn)車的本錢實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體會(huì)的都市NOA。

現(xiàn)今，這項(xiàng)事業(yè)有了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

量產(chǎn)車的本錢，L4級(jí)的體會(huì)

近日，輕舟智航對(duì)外發(fā)表搭乘都市NOA技藝方案測(cè)試車行進(jìn)的demo，從視頻中可行見到，在面臨都市各式繁雜路面狀況、甚而是極其的 Corner Case 情景下，測(cè)試車全能在全程沒有接管的概況下達(dá)成行進(jìn)。

至此，輕舟智航塑造的L4級(jí)體會(huì)的都市+快速NOA方案在市場(chǎng)上初現(xiàn)雛形。

• 比較L2級(jí)的技藝優(yōu)勢(shì)

近幾年，NOA功效在市場(chǎng)上受追捧，市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步提升。

然則市場(chǎng)上除了像特斯拉和“蔚小理”這樣能自研NOA的車企其實(shí)不多，考量到本錢以及技藝積累的要素，多數(shù)車企抉擇供給商提供的現(xiàn)成NOA方案。

NOA供給商市場(chǎng)打開了新一輪較量，自研NOA的車企、L2級(jí)以及L4級(jí)自動(dòng)駕馭企業(yè)紛紛亮出技藝底牌。

輕舟智航想在眾企圍獵的賽道突出重圍，其實(shí)不簡單。

輕舟智航CTO侯聰顯示，

輕舟智航作為全家L4級(jí)自動(dòng)駕馭企業(yè)，比較L2級(jí)企業(yè)，有著很大的技藝優(yōu)勢(shì)。

L2級(jí)和L4級(jí)企業(yè)最重要的區(qū)分在于自動(dòng)駕馭技藝的實(shí)現(xiàn)水平。

通常而言，L4級(jí)自動(dòng)駕馭技藝應(yīng)對(duì)的情景、所需的算法邏輯、關(guān)于傳感器的數(shù)量和品質(zhì)的請(qǐng)求都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出L2級(jí)，就此邏輯來說，在應(yīng)對(duì)相同的情景時(shí)，L4級(jí)應(yīng)對(duì)能力和反映速度常常更勝一籌。

L4級(jí)企業(yè)應(yīng)用多傳感器合一和數(shù)字閉環(huán)優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)對(duì)繁雜情景時(shí)更有優(yōu)勢(shì)，同一時(shí)間也能更快適應(yīng)新都市和新情景。

輕舟智航在L4級(jí)自動(dòng)駕馭范疇深耕好幾年，具有豐富的L4級(jí)情景經(jīng)歷，鑒于類似的情景，輕舟智航更快摸透都市NOA方案的底層邏輯和研發(fā)范式。

依托過去應(yīng)對(duì)繁雜情景的算法邏輯方案以及完善算法體制建造，也能大大下降研發(fā)的本錢。

• 挑戰(zhàn)最難情景

具有更高階的自動(dòng)駕馭技藝實(shí)力的輕舟智航抉擇避開擁擠的快速賽道，落地都市情景。

更繁雜的情景意指著很大的挑戰(zhàn)，同一時(shí)間也表達(dá)輕舟智航對(duì)自家產(chǎn)物的自信。

NOA之前最重要的使用在快速高架上，鑒于構(gòu)造化的公路特色以及較封閉的公路環(huán)境，NOA功效在快速情景開啟的技藝方案是可以的。

但NOA想要真實(shí)走入市場(chǎng)，僅僅依托在容易情景的落地遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，據(jù)統(tǒng)算，使用者 90% 的駕馭狀況是在市區(qū)。如何從容易的快速情景擴(kuò)展到繁雜的都市情景，是NOA很需要攻破的難關(guān)。

相較于快速路段，市區(qū)駕馭路面狀況愈加繁雜，存留人車混行、長尾情景較多等難題，都市NOA落地面對(duì)很大的挑戰(zhàn)。

技藝的研發(fā)和落地絕非易事，輕舟智航敢于挑戰(zhàn)最難情景，赫然已做足了準(zhǔn)備。

輕舟智航主張的多傳感器合一、半監(jiān)督和自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練戰(zhàn)略等能在面臨更繁雜的都市情景時(shí)，能實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)固的駕馭狀況，且具有高效、低本錢適應(yīng)各樣新都市、新情景的感知能力，進(jìn)一步提升駕車平安性。

唯有把情景開啟才能讓價(jià)格放大，輕舟智航這次的抉擇，是挑戰(zhàn)，也是機(jī)緣。

• 用一顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體會(huì)

當(dāng)都市NOA走勢(shì)量產(chǎn)，戰(zhàn)爭(zhēng)的硝煙也從技藝彌漫到本錢，如何在可控本錢下，實(shí)現(xiàn)都市NOA量產(chǎn)，成為各公司角逐的新方向。

輕舟智航首先交出答卷：用一款量產(chǎn)車的本錢實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體會(huì)。

本年5月，輕舟智航公布自動(dòng)駕馭解決方案DBQ V4，標(biāo)配版僅搭乘一顆激光雷達(dá)便可實(shí)現(xiàn)都市NOA。DBQ V4是輕舟智航全新一代車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕馭解決方案，DBQ V4分為旗艦版、增強(qiáng)版和準(zhǔn)則版，為使用者提供隨“機(jī)”應(yīng)變的配置方案，扶持1~5個(gè)激光雷達(dá)，本錢越高越能料理愈加繁雜的情景。

一顆激光雷達(dá)就可以實(shí)現(xiàn)都市NOA，關(guān)于自動(dòng)駕馭范疇而言，像是一場(chǎng)最新的嘗試。

之前，產(chǎn)業(yè)內(nèi)不乏對(duì)“都市NOA的實(shí)現(xiàn)能否須要激光雷達(dá)，須要幾顆激光雷達(dá)？”等難題的討論。

在實(shí)現(xiàn)都市NOA的路徑上，各家也做出了不同的抉擇。

鑒于激光雷達(dá)關(guān)于自動(dòng)駕馭的賦能效用，華為、蔚小理以及許多的國產(chǎn)車企們不停地在雷達(dá)上做加法，然則，首先實(shí)現(xiàn)都市NOA量產(chǎn)的特斯拉卻舍棄了對(duì)激光雷達(dá)的運(yùn)用，堅(jiān)持純視線方案。

輕舟智航則以為，激光雷達(dá)的運(yùn)用有其必需性，可是，在某些概況下，一顆就能。

激光雷達(dá)作為頂級(jí)別自動(dòng)駕馭主流方案的必備傳感器，在車子上運(yùn)用能與mm波雷達(dá)、視線等多傳感器合一，提供更明確的測(cè)距和更精準(zhǔn)的路面狀況情景，在L4級(jí)的自動(dòng)駕馭體會(huì)的指標(biāo)上大大增能，同一時(shí)間更為自如應(yīng)對(duì)都市各式長尾情景。

此外，單顆激光雷達(dá)足以料理絕多數(shù)自車須要關(guān)注的繁雜情景，加裝激光雷達(dá)須要很大的算力扶持，在非要點(diǎn)地域增添更多激光雷達(dá)帶來的邊際收益本來其實(shí)不高。

在匹配合一算法和數(shù)字閉環(huán)優(yōu)勢(shì)下，一顆激光雷達(dá)就充足。

塑造都市NOA的方法論

• 應(yīng)用合一算法和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)

在不乏強(qiáng)勁對(duì)手的智能駕馭市場(chǎng)，提高軟件實(shí)力，或?qū)⒊蔀檩p舟智行在市場(chǎng)上致勝的要害。

輕舟智行本著“不堆料”的準(zhǔn)則，經(jīng)過技藝發(fā)揮硬件的第一大優(yōu)勢(shì)，背后邏輯是本身軟件實(shí)力的提高。

輕舟智行在自動(dòng)駕馭市場(chǎng)的進(jìn)行上自成一套理論體制，依靠自動(dòng)駕馭超等工廠方法論，建立了自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)，其實(shí)不斷發(fā)展數(shù)據(jù)的迭代。

經(jīng)過在仿真體系中對(duì)不停對(duì)難題發(fā)展修繕和訓(xùn)練，造成情景料理形式，在實(shí)現(xiàn)都市NOA的進(jìn)程中，幫助料理情景難題。

關(guān)于面對(duì)多都市情景的量產(chǎn)車，迅速辯別最新情景是亟待解決的難題，

輕舟智航經(jīng)過半監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)自動(dòng)化構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，應(yīng)用機(jī)動(dòng)車收集和提取到的高價(jià)格數(shù)據(jù)，干脆效用于算法提高，一方面，大大降低了煩瑣的人力標(biāo)注事業(yè)，節(jié)約了本錢，另一方面，提高了應(yīng)對(duì)最新情景的效能。

聯(lián)合市區(qū)繁雜的公路概況，輕舟智航獨(dú)創(chuàng)了時(shí)空結(jié)合規(guī)劃技藝，打破了業(yè)界常規(guī)的思維定勢(shì)，同一時(shí)間在時(shí)間和體積上對(duì)軌跡和速度發(fā)展結(jié)合規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高效的駕車戰(zhàn)略，愈加自如地應(yīng)對(duì)公路上的動(dòng)態(tài)阻礙物。

• 良沒有問題資產(chǎn)生態(tài)及合作關(guān)連

之前，輕舟智航區(qū)別與火山引擎、T3外出和地平線完成策略合作，從用具鏈到底層硬件再到外出運(yùn)營平臺(tái)塑造最新的資產(chǎn)生態(tài)。

地平線作為芯片市場(chǎng)的獨(dú)角獸，其在車規(guī)級(jí)人力智能芯片范疇的領(lǐng)先進(jìn)步技藝與量產(chǎn)經(jīng)歷，在研發(fā)創(chuàng)新和方案落地上能大大賦能都市NOA的落地。鑒于與地平線的合作，輕舟智航發(fā)表自動(dòng)駕馭方案DBQ V4，把量產(chǎn)本錢降至1萬元國民幣。

經(jīng)過與火山引擎合作，為輕舟矩陣注入高效率量，進(jìn)一步提高了自動(dòng)駕馭超等工廠的創(chuàng)新效能。

與地平線、火山引擎等資產(chǎn)伙伴合作，一同為消費(fèi)者提供優(yōu)先的高性價(jià)比的前裝量產(chǎn)方案，幫助輕舟智航撬開都市NOA市場(chǎng)的大門。

都市NOA走勢(shì)量產(chǎn)

車子產(chǎn)業(yè)邁入智能化新階段，自特斯拉首先以NOA開啟快速路段自動(dòng)駕馭的市場(chǎng)后，各車企還不甘其后，紛紛公布NOA功效，都市NOA的實(shí)現(xiàn)成為車子的產(chǎn)物賣點(diǎn)以及檢測(cè)車子智能化水平的一大準(zhǔn)則。

加之近幾年激光雷達(dá)等傳感器迎接量產(chǎn)，成為硬件本錢下調(diào)的要緊一環(huán)，都市NOA一步步在市場(chǎng)上量產(chǎn)利用。

輕舟智航于2019年入局智能駕馭賽道，定位L4級(jí)自動(dòng)駕馭企業(yè)，在市場(chǎng)上首先實(shí)現(xiàn) Robobus 的商業(yè)化落地，并持續(xù)推行 Robotaxi 運(yùn)營，這次公布都市NOA方案，赫然是有備而來。

輕舟智航入局都市NOA賽道以來，踴躍塑造自動(dòng)駕馭產(chǎn)物矩陣和商業(yè)形式，并經(jīng)過市場(chǎng)合作賦能產(chǎn)物研發(fā)。

靠著本身的數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢(shì)，NOA從快速走勢(shì)市區(qū)，同一時(shí)間，有用操控了本錢。

此外，輕舟智航CTO侯聰顯示，都市NOA方案其實(shí)不有限在都市和快速兩個(gè)地域，鑒于統(tǒng)一算法構(gòu)架下，在其余情景也同樣適用，在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程可行做到?jīng)]有縫銜接，造成的完整的駕馭鏈條。

輕舟智航的強(qiáng)勢(shì)入賽，提速都市NOA量產(chǎn)流程，在多方助推下，NOA功效有望開啟很大的市場(chǎng)。

demo發(fā)表：不過最初

從輕舟智航發(fā)表的demo來看，都市NOA方案能在沒有接管的狀況下自如應(yīng)對(duì)各式極其天氣和長尾情景，都市NOA量產(chǎn)有了進(jìn)一步推行，但demo是技藝進(jìn)行落地的最優(yōu)狀況，在實(shí)質(zhì)落地進(jìn)程中會(huì)有更多的技藝和情景困難，都市NOA方案是否應(yīng)對(duì)更繁雜多變的環(huán)境，此刻定言還為時(shí)髦早。

demo的發(fā)表關(guān)于輕舟智航都市NOA方案終歸的量產(chǎn)落地而言，僅僅不過最初。

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