7月5日，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車子治理條例》發(fā)表，深圳踏出了華夏自動駕馭立法的第一步。

這次立法對高級別自動駕馭車子上路和商業(yè)化落地有著干脆推進效用，不少業(yè)內(nèi)人員均以為該條例“具備路程碑式的意義”。

今天，為響應(yīng)深圳立法條例的頒布，元戎啟行公布了一條實測沒有人駕馭的視頻，在這次視頻發(fā)表前，新智駕受邀對元戎啟好的沒有人駕馭車子發(fā)展了實地體會。

體會“主駕沒有人”

新智駕之前雖已有過屢次自動駕馭體會，但在深圳城區(qū)乘坐駕馭位沒有人的自動駕馭機動車，還屬初次。因而，在乘坐此前也帶有些許吃緊與期待。

在新智駕到達之時，元戎啟好的自動駕馭車曾經(jīng)停在路旁等待。

在外貌上，這次的自動駕馭機動車曾經(jīng)去掉了“機頂盒”，所裝載五個固態(tài)激光雷達分布在車身前方，車頂部首尾，與車身兩側(cè)，不用心觀看差不多與平凡機動車沒有異。

開啟車門，主駕馭位空空如也，副駕馭位則坐著一名平安員。在中央控制系統(tǒng)的當(dāng)中、兩個椅子后方區(qū)別安放了三塊可見化屏幕，可實時觀測到機動車行進情況。

隨著機動車緩緩發(fā)動，屏幕上也顯現(xiàn)出激光雷達與攝像頭匹配所監(jiān)測到的實時公路畫面。

據(jù)元戎啟行推薦，這次機動車的行進路線是福田保稅區(qū)至?xí)�展中心往返，全程半小時左右。

此段里程在上下班高峰時段較為擁堵，即使新智駕的體會時間為下午四點半，路面上來來常常的機動車仍不在少數(shù)。

但在這半小時的里程中，元戎啟好的自動駕馭機動車對變道、超車、轉(zhuǎn)彎、映入匝道等平常行進操作都非常熟練，頗有“輕車熟路”之感。

除了這點“根本操作”以外，有兩個情景讓新智駕感官十分深切。在回程時，咱們先后碰到了灑水車與行人橫穿馬路。

灑水車停在靠近人行道的車道中，正好給道旁綠化帶澆水，車身四周有不少事業(yè)人士。元戎啟好的自動駕馭機動車與灑水車同處于最右側(cè)車道。

在碰到灑水車時，自動駕馭機動車緩緩減速停到其后方，并維持一小段距離，在旁側(cè)車道幾輛車均超越灑水車以后，從容變道，駛離灑水車事業(yè)地域，全個進程無絲毫滯障感，不禁使人感嘆，該車不但是一位“老駕駛員”，還得加上“穩(wěn)健”二字作為前綴。

而在回程的最終一種十字街口，路旁一種行人見機動車少許便干脆闖過紅燈，橫穿馬路。元戎啟好的自動駕馭機動車此時也減速將要駛至街口，在行人顯露之時，其明確監(jiān)測到了行人動態(tài)并及時制動，待行人經(jīng)過后，接著起步行進。

自動駕馭機動車假如會講話，這時刻恐怕會忍不住跟咱們吐槽幾句。

全個體會下去，元戎啟好的“主駕沒有人”自動駕馭機動車與咱們平時乘坐的網(wǎng)約車，差不多并沒有二致。

半小時的體會頗有些意猶未盡，因而，咱們也向元戎啟行理解了平日里如何乘坐自動駕馭機動車。

據(jù)推薦，市民經(jīng)過搜索“元啟行”微信小程序注冊賬號，便可下單體會無償?shù)淖詣玉{馭外出效勞。

元戎啟行曾經(jīng)在福田區(qū)設(shè)計超越兩百個站點，周一至周日的9:00-12:00與14:00-17:00均可提供效勞。每輛汽車主人駕馭位都會裝備一名平安員以保證行進平安。

自昨年7月19日開放運營于今，元戎啟行自動駕馭機動車曾經(jīng)裝載乘客超5萬人，近96%的乘客在體會后給與5星好評。

日前為止，元戎啟行曾經(jīng)在深圳、武漢、杭州焦點市區(qū)共計投放超150輛車測試運營，累計公路測試路程超700萬千米，零平安車禍。

元戎啟行還叮囑咱們，隨著《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車子治理條例》頒布，未來元戎啟行將在深圳其它幾個市區(qū)連續(xù)開放公路測試。

技藝至上

新智駕這次體會的機動車裝載的是元戎啟好的前裝方案DeepRoute-Driver2.0。

不同于市面子上其它價值高昂的L4級自動駕馭方案，這套方案僅需1萬美元。因而，昨年12月一經(jīng)公布便備受市場關(guān)心。

2.0方案包括2-5顆固態(tài)激光雷達和8個攝像頭，不但性價比極高，還可為車廠“量身定制”，按需發(fā)展適配和調(diào)度。范圍量產(chǎn)后，本錢可降到2萬國民幣。

元戎啟好的自動駕馭機動車體現(xiàn)得如許“老練沉穩(wěn)”，正規(guī)得益于2.0方案的功能優(yōu)異。

自動駕馭的感知體系差不多于人眼，但2.0方案的感知體系遠比人眼愈加強盛。即使是在雨天和夜晚等能見度較輕的概況下，體系也能精確感知四周200米外的阻礙物。

前文所提到的自動駕馭機動車熟練避開灑水車，正是由于能夠明確辯別到灑水車的存留，而且在變道時實時監(jiān)測首尾方駕車的詳細概況，才讓這一操作能如“行云流水”。

而感知體系“見到”四周的指標物后，會將結(jié)果傳輸?shù)經(jīng)Q策規(guī)劃模塊，對機動車行進路徑發(fā)展“規(guī)劃與操控”。這就好似人的大腦發(fā)展決策。

人類的駕馭舉止會遭到情緒作用，但決策規(guī)劃“大腦”則十足不必有這方面的擔(dān)憂。

元戎啟行向咱們推薦，決策規(guī)劃模塊做出的駕馭決策須要十足適合交規(guī)、不存留全部違紀犯法舉止。在體會中，咱們也發(fā)覺，機動車還會遵循人類駕馭的經(jīng)歷法規(guī)——兩秒定律，能夠與前車維持平安距離，為機動車駕馭提供平安緩沖，下降產(chǎn)生駕馭車禍的風(fēng)險。

全個行進進程中，元戎啟好的自動駕馭機動車始終能與前方機動車維持必定距離，在超車時非常從容，全個進程無絲毫停滯感。假如把自動駕馭擬人化，在這樣嚴刻的根基上，“他”去參與駕照科目二考試確信是滿分。

將平安員從駕馭座上撤銷，元戎啟好的自動駕馭體系算法能力和工程能力實現(xiàn)了階段性突破，硬件和軟件均做到了滿足車規(guī)級請求。經(jīng)過算法提高，機動車的接管率大幅度下調(diào)。元戎啟行還對自動駕馭體系全體的平安戰(zhàn)略發(fā)展了從新部署，在碰到難以解決的長尾情景時可行及時提示云端保證平臺對機動車發(fā)展接管或許自助決策，確保機動車平安。

元戎啟好的前裝方案能做到低本錢量產(chǎn)，其自研的推理引擎DeepRoute-Engine也是極為要緊的一環(huán)。

自動駕馭須要經(jīng)過繁雜的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)站模子來對輸入的數(shù)據(jù)發(fā)展推理，才能達成對四周物體的感知。這種進程相似于人類的依據(jù)既有經(jīng)歷來對判斷周遭事物發(fā)展判斷。

自動駕馭體系的“判斷”須要在短時間內(nèi)達成，十分“燒腦”，計算量極大，因而，自動駕馭平臺不但價值不便宜，功耗也多達數(shù)百瓦。

而元戎啟行自研的推理引擎DeepRoute-Engine，經(jīng)過算子合一，將推理進程中可合并的運算發(fā)展合并，從而讓L4級自動駕馭體系可行在低本錢、低功耗的計算平臺上運轉(zhuǎn)，不但下降了硬件本錢，還解決了高功耗對電池續(xù)航形成作用的難題。

商業(yè)化落地發(fā)展時

技藝與本錢上實現(xiàn)了突破，商業(yè)化當(dāng)然也就提上了日程。

一直以來，“落不了地”是L4級自動駕馭企業(yè)被詬病最多的一絲，元戎啟行正用實質(zhì)行動打破這類偏見。

• 在乘用車范疇，元戎啟好的Robotaxi運營效勞曾經(jīng)在探尋詳細的收費形式，可能用不了多久，便能在某個打車軟件上，見到元戎啟好的身影。另外，DeepRoute-Driver 2.0前裝方案不但用于Robotaxi，還將與車企合作發(fā)展前裝量產(chǎn)。

• 在營運車范疇，元戎啟好的自動駕馭輕卡曾經(jīng)成為國家內(nèi)部第一種成功落地的L4級輕卡商業(yè)化名目。本年6月18日，元戎啟行與德邦快遞正規(guī)完成合作合同，其自動駕馭輕卡將為德邦快遞提供為期一年的貨運中轉(zhuǎn)效勞。

此中，主打同城貨運的自動駕馭輕卡可能是元戎啟行商業(yè)化探尋中最先盈利的一項。

同城貨運營業(yè)的特色為B端點對點運輸，路線固定，運轉(zhuǎn)情景在夜間，車流量更少，市場要求也較大。相較于其它情景，同城貨運對自動駕馭愈加友好。

此外，新冠疫情也成為了自動駕馭輕卡商業(yè)化落地的催化劑。

若碰到疫情突發(fā)，自動駕馭輕卡可發(fā)展“沒有人運送”，有用下降配送中交叉感染的風(fēng)險，解決因疫情封控導(dǎo)致運送人士降低的難題，確保貨物運輸及都市供應(yīng)。

元戎啟行CEO周光以為：“同城貨運有超越2500億美金的市場，源于貨運以夜間為主，夜間人少車少，公路情況較為容易，因而咱們以為自動駕馭同城貨運將比Robotaxi更早實現(xiàn)商業(yè)化落地。日前，元戎啟行自動駕馭輕卡與自動駕馭乘用車運用統(tǒng)一套自動駕馭體系，研發(fā)效能較高�！�

營運方面的自動駕馭輕卡能首先盈利，乘用方面的Robotaxi運營效勞與前裝方案量產(chǎn)車子同樣在加速“落地”。

《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車子治理條例》中準確指明，市國民政府可行抉擇車路協(xié)同根基設(shè)備較為改善的行政區(qū)全域開放公路測試、示范利用，探尋展開商業(yè)化運營試點。

此條例正規(guī)實行后，Robotaxi運營效勞將首先受益。不但如許，Robotaxi的市場范圍非常巨大，據(jù)機構(gòu)預(yù)測，到2030年華夏共享外出總市場范圍將達2.25萬億元，此中，Robotaxi占比將達到60%，也即1.3萬億元。

前裝方案量產(chǎn)車子方面，障礙L4級前裝方案落地的兩大要素，一為本錢，二為政策。元戎啟行曾經(jīng)將本錢降到量產(chǎn)水平，這次深圳立法也將起到帶頭效用，政策端最初有紅利顯示。

對此，元戎啟行叮囑新智駕：“曾經(jīng)有車企在談合作了。”

自動駕馭滲透提速，政策端權(quán)責(zé)明晰，萬億市場范圍初現(xiàn)，元戎啟好的商業(yè)化落地曾經(jīng)悄然提速。

結(jié)語

“元戎啟行”這種名字源自于詩經(jīng)《六月》中的：元戎十乘，以先啟行。是兵車沖鋒之意。

但下一句，也許更適合元戎啟行日前的狀況：戎車既安，如輊如軒。即：兵車夯實，控制穩(wěn)健。

現(xiàn)在的元戎啟行，技藝上不停突破，商業(yè)化落地推行有序，這次深圳立法開國家內(nèi)部之先河，也許用不了多久，其它都市便會在立法層次有所效仿。

隨著各個都市對自動駕馭立法的不停突破，Robotaxi商業(yè)化盈利以及裝載元戎啟行前裝方案的量產(chǎn)車子范圍落地也將一步步實現(xiàn)。

屆時，元戎啟行這輛巨大的兵車，將正規(guī)打開沖鋒之勢。

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