時隔第五代沒有人車Apollo Moon發(fā)表近一年，在今日的2022百度全球大會上，百度公布第六代量產沒有人車——Apollo RT6。

與Apollo Moon比較，RT6不但具有都市繁雜公路的沒有人駕馭能力，更令人咂舌的是，本錢干脆腰斬，僅為25萬元。

“咱們把自動駕馭車子的本錢：下降到唯有本來的非常之一，差不多于一臺平凡新燃料車子的價值�！�

百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏顯示，本錢的大幅下調，讓咱們可行在全中國各地部署上萬輛沒有人車，未來打沒有人車要比此刻打車廉價一半。

依據(jù)規(guī)劃，2023年下半年，RT6會小批量投入到蘿卜快跑試運營。

25萬元、都市繁雜公路的沒有人駕馭能力、Robotaxi——幾個要害詞組合下去，不難瞧出，RT6正干脆大剌剌地對準特斯拉、Waymo、Cruise掃射。

且彈藥充足、火力兇猛。

揭秘百度第六代沒有人車Apollo RT6：扶持沒有方向盤，25萬元

先瞧瞧來勢洶洶的RT6長啥樣。

提到自動駕馭機動車，大眾最直觀的感官是車頂上的龐大“鍋蓋”和各個突起的傳感器。

但隨著近兩年各大自動駕馭企業(yè)和車企合作水平的加深，再加上激光雷達空間的不�？s短，連續(xù)有公司有余力考究“車子設置美學”，試圖擺脫過去的粗獷氣質，思考如何能讓傳感器更順滑地融入不同車型，沒再突兀和顯眼。

從外貌上看，新智駕也留意到，與Apollo Moon車頂上突起的接駕屏和激光雷達設置不同，RT6采納了“龍骨天窗”的設置，天窗構造與頂蓋傳感器套件實現(xiàn)了高度集成，表現(xiàn)出流暢的一體化設置。

很大的突破在于RT6的座艙設置，依據(jù)推薦，RT6扶持有/沒有方向盤兩種形式變換，在技藝層次都已具有上路的能力。

沒有方向盤車子本來早已有之，但之前多作為概念車交會出，而關于沒有人駕馭機動車來講，沒有方向盤設置愈是大勢所趨。

例如馬斯克曾在本年一季度的財報手機會議上提過，特斯拉正好開發(fā)一款無方向盤或踏板的Robotaxi，由特斯拉的FSD來駕馭，指標在2024年實現(xiàn)量產。

除此之外，Cruise、Waymo也有計劃制造無方向盤或許剎車踏板的十足自動駕馭機動車。

但與特斯拉、Cruise、Waymo模糊的制造到市場時間表不同，百度準確顯示，RT6會在2023年下半年小批量投入到蘿卜快跑試運營，顯著快走一步。

這背后離不開正資產的迅速進行，以及沒有人駕馭機動車相干法則政策的頒布與規(guī)劃。

本年3月初，美國交通部國度道路交通平安治理局（NHTSA）發(fā)表了終歸版的《沒有人駕馭車子乘客庇護劃定》，準確全自動駕馭車子沒再須要裝備慣例的方向盤、制動或油門踏板等手動操控裝置來滿足磕碰中的乘員平安庇護準則。

這意指著，車企終歸可行制造并營運無方向和操控踏板的沒有人駕馭機動車。

在國家內部，RT6沒有方向盤版本的上路時間則取決于政策應允的時間。

本年4月初，北京最初下發(fā)沒有人化載人示范利用通告書，正規(guī)從政策層次，應允Robotaxi主駕去掉平安員，百度成為第一批獲準公司。

更重磅、更具競爭力的是RT6僅25萬元的本錢——這已與一臺平凡的新燃料車沒有異。

要曉得，特斯拉2022年款的Model 3價值也才20多萬元，而要想配置其FSD協(xié)助駕馭體系，還得多付上萬美元才能體會到。

實是上，盡管Robotaxi正進行得如火如荼，但不可否認，之前較高的自動駕馭車子本錢，是Robotaxi推廣難題的要緊原因之一。

五礦證券探討所剖析以為，Robotaxi 的價值根本是平凡乘用車的兩倍，大約為 50 萬元/輛，大范圍收購必然須要投入大批資金，關于此類重產業(yè)投入形式，假如機動車數(shù)量不夠多，使用者約車等候時間過長，就難以迷惑使用者接著運用。

玩家們必需不停緊縮Robotaxi軟硬件本錢，才能造成真實的商業(yè)閉環(huán)。

百度Apollo赫然底氣充足。

百度顯示，依照計劃，RT6會在2023年下半年小批量投入到蘿卜快跑試運營，年規(guī)劃產能會依據(jù)運營部署節(jié)拍，從萬臺到十萬臺一步步攀升。

全世界首款正向設置沒有人車，仍是量產的

更值得一提的是，與過去百度Apollo沒有人車不同，這一次Apollo RT6的三電焦點軟件技藝、內部裝飾、自動駕馭體系，從生產方案到品質準則，均由百度本人主導設置和品控。

在自動駕馭產業(yè)進行早期，各大自動駕馭企業(yè)多是先買下現(xiàn)存量產車，再對車子發(fā)展軟硬件改造，即后裝形式。

但這類形式的缺點是，經過改造沒有辦法保證自動駕馭車隊的穩(wěn)固性、可靠性和絕對性，再加上高昂的改造本錢，還不利于延續(xù)展開大范圍的測試運營。

從2018年起，全世界的頭部自動駕馭企業(yè)紛紛最初加深和車企的合作，自動駕馭解決方案的前裝量產也慢慢成為產業(yè)趨向。

這類合作帶來的優(yōu)勢是，經過正向設置的形式，可行將傳感器及操控器提早組裝，流水線式標定，并在制造進程中達成多項全車測試，提高機動車平安功能和制造效能。

但前裝也不夠。

在《沒有人駕馭車子概論》一書中，北京理工大學的陳慧巖等教授提議了一種要緊概念，即智能車子的一體化設置。

陳慧巖等人以為，作為領先進步科技集成，智能車子同樣要面臨慣例車子的美學形象設置、全車構造設置難題，產物既要美觀、實用，還要能滿足商業(yè)化本錢操控要求。

因而，從里面軟硬件操控體系到外部車身設置，都須要發(fā)展一體化考量。

百度Apollo也顯示，它們正越來越意識到，要想塑造出一款“極致的沒有人車”，必需要實現(xiàn)AI技藝和機動車工程的深度合一，從鑒于成品車改造加裝，到鑒于車型平臺來定制開發(fā)，這是沒有人車進行的勢必趨向。

百度Apollo顯露，RT6團隊從2021年初最初創(chuàng)建，成立了車子機器人部，還請來了尹穎等一大量車子產業(yè)行家，之前RT6在企業(yè)里面是保密名目。

這也是RT6區(qū)分于其它改造自動駕馭機動車，更平安、更低本錢、品質更高的要害原因。

通過百年的進行，車子產業(yè)的供給鏈形式，經驗了福特時期的“縱向一體化”，日本車子的零件外包制造形式，現(xiàn)在又漸回縱向一體化，即全自動制造改成半自動、全部的零件皆是本人設置生產，試圖經過這類破壞性創(chuàng)新下降本錢。

關于Robotaxi而言，好多發(fā)生本錢的奢華配置關于后面一排乘客本來是不要的，例如前排給駕駛員配置的智能車機和超大屏幕等。

RT6便是經過第一性原理和正向設置思維，舍棄了過去乘用車中的沒有用設置，也就降低了機動車前期試驗改良設置進程中大批的慣例循環(huán)事業(yè)，本錢大幅下降。

此外在平安性方面，正是得益于正向設置的一體化思路，RT6不但能夠使自動駕馭體系按功效平安和預期功效平安等發(fā)展設置和開發(fā)，也能主動考量到機動車的增添制動、調轉方向、電源、傳感器等冗余設置，做到了全車+自動駕馭體系一體的故障診斷及風險降級體制。

最終則是百度Apollo RT6的高品質。

通過前5代車型的迭代，從零部件的選型到設置集成和生產工藝，百度Apollo沒有人車的車規(guī)量產化水準在迅速提高，再加上百度Apollo在前裝階段就注重AI算法和機動車的深度合一，讓得RT6比較于前五代車型，愈加人性化，也更具舒適感。

實是上，RT6是鑒于阿波羅星河平臺開發(fā)的第一款車型。

依據(jù)推薦，阿波羅星河平臺是面向沒有人駕馭的車型平臺，和慣例車企的車型平臺概念相似，但也略微不同。

不同點最重要的表現(xiàn)在除了慣例相對老練的機動車工程相干部分以外，阿波羅星河平臺又增添了沒有人駕馭相干的零部件及體系適配。

百度稱，阿波羅星河平臺是機動車工程和自動駕馭技藝深度合一的平臺，鑒于阿波羅星河平臺，百度可行迅速開發(fā)出面向不同情景、滿足不同使用者要求的沒有人車。

在前裝階段話語權的大大提升，這也讓百度Apollo RT6的制造效能顯著超出Waymo、Cruise等Robotaxi企業(yè)。

例如早在2021年底，Waymo就曾宣告與極氪完成合作，要量產十足沒有人駕馭出租車，并在美國投入商業(yè)化運營，但那時Waymo并未推出詳細的時間進度表，于今也無新的量產信息推出。

因此，百度則成為在正向設置自助研發(fā)上，全世界第全家拿出量產沒有人車的企業(yè)，跑在全世界最前面。

特斯拉、Waymo、Cruise拉響紅色警報

再來瞧瞧備受關心的都市繁雜公路沒有人駕馭能力。

當“特斯拉們”還在苦于提升都市NXP的研發(fā)水準時，RT6交付即具有都市繁雜公路沒有人駕馭能力。

詳細來看，RT6配置車規(guī)級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。

感知方面，RT6整車裝備38個車外傳感器，包涵8個激光雷達、6個mm波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。

更要緊的是，Apollo OS拿到了日前產業(yè)內第一種自動駕馭車規(guī)級的功效平安ASIL D驗證。

ASIL是ISO 26262準則針對公路機動車的功效平安性定義的風險分類體系，ASIL D 是請求最嚴刻的級別，同一時間也對應著開發(fā)進程中更繁雜的平安認證程序。

依據(jù)慘重度、暴露度和可控度的不同，不同車子零部件和體系所需達到的ASIL等級還不同，例如防抱死制動體系和能源調轉方向體系必需達到 ASIL D 級，巡航操控體系平常是ASIL C 級，后燈等部件，則僅需達到 ASIL A 級即可。

就像打地基，作為與汽車內部駕馭員、乘客、其它交通參加者平安息息相干的沒有人駕馭體系，全無疑問也必需全體適合ASIL D 等級。

百度顯示，RT6全車硬件及自動駕馭套件零部件皆是依照車規(guī)級請求發(fā)展適配，悉數(shù)適合車規(guī)級。

同一時間，RT6還首創(chuàng)了業(yè)界七重全冗余的全車體系，包括架構冗余、傳感器冗余、計算單元冗余、制動體系冗余、調轉方向體系冗余、電源冗余以及產業(yè)首創(chuàng)的雙5G通訊冗余。

在全世界范疇內，能做到的Robotaxi公司僅百度全家。

比較以下，特斯拉、Cruise、Waymo在Robotaxi上野心充足，但卻顯得難題多多。

例如往日幾年來，特斯拉就因機動車磕碰車禍不停，激發(fā)了大家對其駕馭協(xié)助體系（Autopilot）平安性的質疑，日前也遭受著美國看管機構空前的檢查力度。

同一時間，Cruise的沒有人駕馭機動車平安性也飽受爭議。

就在本年7月，一名自稱是Cruise員工的人向加州看管機構發(fā)送了一封匿名信，信中表達，企業(yè)Robotaxi效勞日前尚未改善，著急向公眾公布Robotaxi效勞的做法欠妥當。

這位員工自稱在Cruise平安要害體系事業(yè)，在信中他屢次重申Robotaxi效勞的平安難題，提議企業(yè)故意向許多數(shù)員工隱瞞涉及Cruise機動車和其它感性潛在破壞性事項的磕碰考查結果，以為此做法與“平安第一”的文化不符。

而據(jù)之前媒體報導，Cruise的一臺沒有人駕馭形式的車子曾于6月3日在舊金山產生了一同事故，導致多人受傷。

本年4月，該企業(yè)的一臺自動駕馭車子還擋住了舊金山消防局的卡車頭往火災現(xiàn)場的公路，作用了救援，并導致了傷害。

同樣在4月，舊金山的一名警察攔下了一臺Cruise車子，由于它在夜間行進時無開啟大燈，況且這輛涉事機動車還存留闖燈舉止。

6月28日，多輛Cruise自動駕馭車子則集中在一種都市的十字街口，阻斷了幾個小時的交通。

至于Waymo，其Robotaxi車隊測試范疇則進展緩慢。

依據(jù)2022年一季度發(fā)表的2021年加州路測匯報，在 2019 年的測試中，Waymo人力接管產生在“street”情景中產生的人力接管次數(shù)占比為 76%，而在 2021 年的測試中，人力接管產生在“street”情景中產生的人力接管次數(shù)占比卻提高至 96%。

也便是說，在“street”情景，Waymo的Robotaxi車隊對平安員的依賴水平是不降反升的。

這讓得不論是Waymo仍是Cruise，在擴張其Robotaxi車隊測試范疇時，都極為謹慎和迂緩，于今，這兩家的車隊都仍只能有限在加州和亞利桑那州發(fā)展載人運營。

在這方面，百度Apollo雖起步晚，但源于能夠在大批施工占道、繁雜路面狀況等多元情景下測試，其測試路程和運營范疇的增添和擴張速度提高顯著。

截至日前，百度Apollo在都市公路的實質路測路程超越測試總路程3200萬千米，蘿卜快跑定單量超100萬，效勞都市達到了10個。

至于RT6，百度則估計，能在2025年實此刻65個都市運營，2030年將掩蓋100個都市。

總結

Robotaxi是一門必需實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的業(yè)務，要想讓客戶像接納網約車一樣接納Robotaxi效勞，各玩家們至少將自家的運營本錢拉得比出租車持平或更低，才算得到了入場競爭的門票。

Robotaxi運營本錢，起首來源硬件。

這一次Apollo RT6的公布，對特斯拉、Waymo、Cruise等一眾選手第一大的威脅在于，百度更先一手將Robotaxi本來高昂的本錢拉到了平凡新燃料車的價位。

除此之外，RT6另一優(yōu)勢是無駕駛員。以一線都市為例，不算機動車費率，網約車駕駛員月本錢為8000元，當RT6沒再須要駕駛員，將25萬元按5年運營時間攤銷后，每月本錢僅需4000元左右，公司運營本錢干脆減半。

而要想達到盈虧平衡點，早日實現(xiàn)Robotaxi營業(yè)的盈利，其本質本來在于須要提升Robotaxi機動車應用率，這是一場對于范圍效應的戰(zhàn)爭。

以網約車為例，網約車駕駛員越多，使用者打車體會越好，映入使用者打車越多，再映入加入駕駛員越多，終歸完成雙邊市場效應下的增添飛輪，不同的是，Robotaxi效勞范疇的擴大還能收集更多情景數(shù)據(jù)，進一步反哺技藝老練度的提高，從而在軟硬件耦合層次拉低本錢。

百度稱，除了會利用在自家的蘿卜快跑上，RT6另有可能和第三方運營企業(yè)合作，進一步提速運營范圍和時間的分散，據(jù)顯露，日前其已收到了其它運營方的合作意向，合作計劃正好洽淡中。

兵貴神速，機不可失，這是一場涉及到自動駕馭技藝老練度、本錢接納度以及法律法則容忍度的Robotaxi商業(yè)大戰(zhàn)，戰(zhàn)場還未成形，但利劍必需提早開刃磨平，彈藥庫也必需早早備好填滿。

RT6的顯露，沒有疑能讓百度Robotaxi營業(yè)的盈虧平衡點到來時間大大提速，并對網約車和其它一眾Robotaxi玩家發(fā)生充足的威脅感。

被甩下的Waymo們，然后還追得上嗎？

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