6月22日，在蔚來創(chuàng)新科技線上沙龍-揭秘ET7 500米超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)上，蔚來車子為咱們解讀了麾下ET7所裝載的全世界首款大范圍量產(chǎn)的1550nm激光雷達(dá)。1550nm激光雷達(dá)的優(yōu)勢是甚么？它能為ET7帶來怎么的外出體會(huì)？

　　1550nm：人眼友好

　　平常人眼可視光波長范疇為380nm-760nm。遠(yuǎn)超人眼辯別范疇的1550nm激光沒有辦法在人眼視網(wǎng)膜上聚集成點(diǎn)，且在經(jīng)過眼球進(jìn)程中多數(shù)都會(huì)被水消化，因而差不多不會(huì)對人眼形成危害;而905nm激光則更挨近可視光波長，簡單在人眼視網(wǎng)膜上聚集成點(diǎn)。為庇護(hù)人眼平安，平常905nm的激光雷達(dá)的光功率上限較輕。

　　看得遠(yuǎn)：可更早發(fā)覺阻礙物

　　蔚來ET7(參數(shù)|詢價(jià))激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米，10%反射率準(zhǔn)則下的探測距離，可達(dá)250米。新的《公路交通平安犯法舉止記分治理法子》，在2022年4月1日正規(guī)實(shí)施，此中有一條新規(guī)引起廣大關(guān)心，即在快速或許都市迅速路面上，超速20%以內(nèi)不扣分。因而，在車流密度應(yīng)允的概況下，部分快速道路將顯露車速達(dá)140km/h的機(jī)動(dòng)車。更快的車速請求機(jī)動(dòng)車具有更遠(yuǎn)的探測距離：當(dāng)前方顯露危險(xiǎn)物體，機(jī)動(dòng)車須要緊急剎停時(shí)，車速越高須要的剎停距離越長。因而更長的探測距離，有助于在快速行進(jìn)時(shí)，更早地發(fā)覺險(xiǎn)情，更早地采用制動(dòng)，幸免車禍傷害。

　　看得清：實(shí)現(xiàn)超高分辨率

　　每0.01°的角分辨率浮動(dòng)，在200m處，相鄰的兩個(gè)點(diǎn)距離約在3.5厘米。以0.1°角分辨率的激光雷達(dá)為例，其接收到的相鄰兩點(diǎn)間隔35厘米，關(guān)于行人、自駕車、摩托車這樣的指標(biāo)物體，點(diǎn)云過于稀疏，關(guān)于算法挑戰(zhàn)極大。ET7激光雷達(dá)具有"定睛凝視"功效，仿生人眼靈活變焦，可在駕車要害視野地域發(fā)生角分辨率多達(dá)0.06°*0.06°的高密度點(diǎn)云，將該地域的指標(biāo)看得更清楚。

　　另外，“瞭望塔”式布置既是創(chuàng)新，也是挑戰(zhàn)。沒有數(shù)次設(shè)置迭代, 讓傳感器沒有縫融入車頂, 同一時(shí)間高雅地展現(xiàn)攝像頭細(xì)節(jié)以塑造更具標(biāo)識(shí)性地自動(dòng)駕馭車子外貌形象。設(shè)置師在車頂位子安排了超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)和800萬高清攝像頭，保證視野更開闊。激光雷達(dá)的安排既要滿足設(shè)置的美觀要求，也要充分確保功能。

　　針對激光雷達(dá)這一最要緊的組件，設(shè)置師采納了梯形外部線條加圓角料理的包含設(shè)置, 經(jīng)過流線型平滑過渡的包含手法設(shè)置攝像頭，令其形象更流暢。瞭望塔式形象與原始方案（沒有LiDAR）比較，風(fēng)噪僅增添0.8db，風(fēng)阻系數(shù)僅增添0.002，終歸締造 0.208超低風(fēng)阻系數(shù)，位列全世界量產(chǎn)車風(fēng)阻系數(shù)前二。

　　編輯總結(jié)：ET7所裝載的1550nm激光雷達(dá)的確在硬件屬性有著顯著優(yōu)勢，但硬件的優(yōu)勢其實(shí)不代表自動(dòng)駕馭能力的高低，只能講明它有可能實(shí)現(xiàn)跟高階的自動(dòng)駕馭。想要實(shí)現(xiàn)更高階的自動(dòng)駕馭，除了須要在消息采集端具有出色的硬件，還須要消息料理也便是算法的領(lǐng)先進(jìn)步，另外，執(zhí)行端也是必不可少的步驟。