2021 Subaru Legacy中型小汽車具備更多準(zhǔn)則的平安功效，而2020 Legacy的價值則適宜地增添了175美元。2021 Legacy的起價為23,820美元，此中包括目的地運(yùn)費(fèi)，從2020年的900美元增添到2021年的925美元。

新的準(zhǔn)則設(shè)施包括自適應(yīng)LED大燈，后座提示器和后面一排乘客平安帶提示器。自適應(yīng)大燈指到方向盤的方向，以便在夜間朝預(yù)期方向看得更遠(yuǎn)。當(dāng)車子關(guān)閉時，后座提示器會發(fā)出提醒音并在儀表盤中閃爍一則信息，以提示后座乘員能否已開啟后門以最初路程;后面一排乘客也必需系好平安帶，不然它將觸發(fā)提醒音并發(fā)出警報，直到平安帶被扣住為止。

新的準(zhǔn)則平安功效補(bǔ)充了斯巴魯?shù)臏?zhǔn)則駕馭員協(xié)助功效，比如自適應(yīng)巡航操控，主動車道操控，帶行人檢驗功效的自動緊急制動和自動遠(yuǎn)光燈。許多數(shù)2021 Legacy都由182馬力的2.5升Flat-4啟動機(jī)提供能源，該啟動機(jī)裝備沒有級變速自動變速箱(CVT)，并在17英寸車輪上采納全輪驅(qū)動;XT車型裝備260馬力的2.4升渦輪增壓Flat-4。