豐田車子參與拉力賽的起源可行追溯到1972年，那時(shí)在英國倫敦成立了豐田歐洲車隊(duì)(TTE)。在那年由奧弗·安德森(Ove Andersson)駕馭的RAC拉力賽中，它映入了豐田Celica，后者成功達(dá)成了比賽的第九名，擊敗了其它最重要的參與Datsun 240Z比賽的日本高級(jí)車隊(duì)。

源于車子必需經(jīng)常運(yùn)回日本發(fā)展維修和調(diào)試，從而浪費(fèi)大批時(shí)間和金錢，因而安德森于1973年成立了本人的事業(yè)室和一支由TTE扶持的集會(huì)車隊(duì)，名為安德森賽車(Anderson Motorsport)。由沃爾特·博伊斯(Walter Boyce)駕馭的卡羅拉(Camrolla)在美國沒有視拉力賽上得到了豐田車子的首個(gè)拉力賽車冠軍

1975年2月，安德森賽車(Anderson Motorsport)正規(guī)成為歐洲豐田車隊(duì)，六個(gè)月后，芬蘭車手漢努·米科拉(Hannu Mikkola)駕馭他的卡羅拉在本人的祖國贏得了1000湖拉力賽。

在然后的十年中，團(tuán)隊(duì)將總部遷至德國科隆，在那邊它們最初擴(kuò)大營業(yè)。

1984年，由瑞典首屆WRC車手冠軍比約恩·沃爾德加德(Bjorn Waldegard)駕馭的Celica Twincam Turbo贏得了肯尼亞的野生動(dòng)物園拉力賽。這是這車隊(duì)在這一享有盛譽(yù)的賽事中延續(xù)三場(chǎng)勝利中的第一場(chǎng)。

四年后，TTE公布了四輪驅(qū)動(dòng)的Celica GT Four，并在其ST165，ST185和ST205版本中贏得了29個(gè)WRC比賽以及兩個(gè)生產(chǎn)商和四個(gè)駕馭員的頭銜。

1989年，西班牙車手卡洛斯·塞恩斯(Carlos Sainz)為豐田駕馭Celica GT-Four ST165發(fā)展了WRC處子秀，他在七場(chǎng)比賽中得到了三個(gè)領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，并幫助這車隊(duì)在賽季末的總積分榜上名次第二。

在然后的一種賽季中，塞恩斯取得了統(tǒng)治位置，贏得了四次集會(huì)并得到了五次領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，成為豐田車子的第一種駕馭全球冠軍的車手，與統(tǒng)一輛Celica GT-Four ST165一樣。車隊(duì)再次得到了生產(chǎn)商名次的第二名。