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網(wǎng)易車子6月8日?qǐng)?bào)導(dǎo) 幾天前，小鵬P7迎接一次要緊的OTA小范疇公測(cè)，新版本為Xmart OS 2.6.0。新版本增添了15項(xiàng)新功效，并實(shí)現(xiàn)13項(xiàng)體會(huì)改良，而這次進(jìn)級(jí)第一大特點(diǎn)是，小鵬初次開放了VPA泊車場(chǎng)回想停車功效。

那與平凡自動(dòng)停車比較，這套體系有哪些硬核技藝？真正的運(yùn)用體會(huì)又如何？使用者真能交出最終一千米的泊車控制權(quán)嗎？帶著這點(diǎn)疑問咱們實(shí)質(zhì)感觸了一番。

甚么是VPA泊車場(chǎng)回想停車？

容易地說，機(jī)動(dòng)車通過一次路線學(xué)習(xí)后,就能依照使用者設(shè)定自動(dòng)將機(jī)動(dòng)車停入指定泊車位。

可是與通常自動(dòng)停車入位不同，VPA扶持更長的駕車路線和更多的車位回想，機(jī)動(dòng)車在行進(jìn)映入車位時(shí)期，可行自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、會(huì)車、繞行，甚而避讓行人和其它機(jī)動(dòng)車等，并終歸泊入使用者設(shè)定號(hào)的回想的車位，使用者全程可行不用參加，維持看管即可。

小鵬VPA有哪些功效特點(diǎn)？

Xmart OS 2.6.0版本的VPA第一大可用距離為1000m，單車可扶持學(xué)習(xí)100個(gè)泊車場(chǎng)。也就說，可行掩蓋使用者最經(jīng)常使用的企業(yè)和家族泊車位兩個(gè)情景，100個(gè)泊車場(chǎng)也充足使用者設(shè)定更多商業(yè)和其它外出要求。

只是，須要講明的是，當(dāng)前版本的VPA僅扶持地下泊車場(chǎng)且非跨樓層停車，地上車位泊入功效臨時(shí)不扶持。

只是，小鵬官方顯示，由于VPA功效的算法是自研的，延續(xù)可經(jīng)過OTA持續(xù)進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)地下泊車場(chǎng)跨樓層泊車等功效，遠(yuǎn)期也可行實(shí)現(xiàn)地上泊車場(chǎng)回想停車。

小鵬VPA的事業(yè)原理是甚么？

小鵬VPA回想停車，不依賴GPS信號(hào)，經(jīng)過機(jī)動(dòng)車本身傳感器對(duì)泊車場(chǎng)環(huán)境發(fā)展掃描感知，建立泊車場(chǎng)語義地圖，終歸依托IMU慣性導(dǎo)航配合算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車高精度定位（官方顯示為cm級(jí)），達(dá)成自助停車。

也便是說，小鵬VPA功效是鑒于單車智能實(shí)現(xiàn)最終一千米的停車，還不用對(duì)泊車場(chǎng)改裝安裝激光雷達(dá)、攝像頭、WIFI等設(shè)施。

詳細(xì)的說，為實(shí)現(xiàn)VPA功效，小鵬采納視線為主的多傳感器合一思路，調(diào)集機(jī)動(dòng)車9個(gè)攝像頭、3個(gè)mm波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)的感知體系，終歸辯別出泊車場(chǎng)內(nèi)包括泊車位、減速帶、柱子、靜止機(jī)動(dòng)車，及動(dòng)態(tài)機(jī)動(dòng)車、行人等素材。

哪些車型可行運(yùn)用VPA？

當(dāng)前適用車型為具有XPILOT 3.0體系的小鵬P7智尊版和鵬翼版。

運(yùn)用場(chǎng)所則請(qǐng)求有劃線車位的地下泊車場(chǎng)。

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VPA用起來怎樣樣？

跟NGP相似，初次運(yùn)用小鵬VPA功效，使用者須要經(jīng)過平安測(cè)試。平安測(cè)試包涵一段功效推薦視頻和6道考題，說實(shí)話，考題難度其實(shí)不容易，須要認(rèn)真學(xué)習(xí)才能一次性經(jīng)過。

激活VPA功效的前提包括，車速不行超出20km/h，不行踩提速踏板，機(jī)動(dòng)車必需在設(shè)定路線上，駕馭員要系好平安帶。