華夏車(chē)子技藝探討中心局限企業(yè)數(shù)據(jù)資源中心自2015年展開(kāi)駕馭情景數(shù)據(jù)采集及剖析探討事業(yè)以來(lái)，不停積累當(dāng)然駕馭情景資源，日前已采集超越32萬(wàn)千米當(dāng)然駕馭路程數(shù)據(jù)，區(qū)域掩蓋北京、天津、上海等要點(diǎn)都市，工況掩蓋快速、都市、鄉(xiāng)下、泊車(chē)場(chǎng)等要點(diǎn)范疇，環(huán)境掩蓋晴天、雨天、雪天、霧霾等多個(gè)天氣，范疇掩蓋典范情景、邊角情景、車(chē)禍情景等多個(gè)類(lèi)別，已建造成為首屈一指的華夏特點(diǎn)駕馭情景數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)好幾年的經(jīng)歷積累，數(shù)據(jù)資源中心一步步造成了改善的數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)料理過(guò)程、特征提取方法、情景數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)造規(guī)范、測(cè)試用例數(shù)據(jù)格式、駕馭情景虛擬仿真測(cè)試方法等理論體制。

　　為充分發(fā)揮數(shù)據(jù)資源中心現(xiàn)存駕馭情景數(shù)據(jù)的利用價(jià)格，迎合公司在智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子研發(fā)認(rèn)證方面的情景要求，解決產(chǎn)業(yè)在原土化功效平安評(píng)價(jià)方面的痛點(diǎn)難題，數(shù)據(jù)資源中心擬鑒于駕馭情景數(shù)據(jù)建造方面的技藝積累，從數(shù)據(jù)采集、料理剖析、虛擬仿真和評(píng)價(jià)體制等若干層次對(duì)“智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子駕馭情景數(shù)據(jù)庫(kù)探討與利用”發(fā)展主題報(bào)導(dǎo)，繼而為產(chǎn)業(yè)提供確實(shí)可以的技藝扶持。主題報(bào)導(dǎo)將分為8期發(fā)展，本期著重推薦在虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)建造方面的全體思路與全新效果。

　　主題一：虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)建造

　　虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)：駕馭情景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子研發(fā)與測(cè)試的根基數(shù)據(jù)資源，是評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子功效平安的要緊“案例庫(kù)”與“習(xí)題集”，是從新定義智能車(chē)子級(jí)別的要害數(shù)據(jù)根據(jù)。駕馭情景測(cè)試用例最重要的經(jīng)過(guò)虛擬仿真環(huán)境及用具鏈發(fā)展復(fù)現(xiàn)，因而建造虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)是接連情景數(shù)據(jù)與情景利用的要害橋梁。

　　虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)的特色：虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)具備沒(méi)有限性、擴(kuò)展性、批量化、自動(dòng)化的特色。

　　沒(méi)有限性：虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)最重要的由測(cè)試用例經(jīng)虛擬仿真建模獲得，測(cè)試用例來(lái)自于功效情景與邏輯情景，源于情景參數(shù)分布的延續(xù)性以及情景素材排列組合的多樣性，測(cè)試用例是不行窮舉的，隨著情景個(gè)數(shù)的不停積累，虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)不停豐富，虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)也是沒(méi)有限量的。

　　擴(kuò)展性：組成情景的要害因素包括靜態(tài)因素、動(dòng)態(tài)因素以及駕馭員舉止因素，因素的不同排列組合及遍歷取值更豐富地?cái)U(kuò)展了虛擬情景庫(kù)的邊界，讓得虛擬情景庫(kù)的個(gè)數(shù)呈比重式增添。比如，統(tǒng)一個(gè)測(cè)試情景經(jīng)過(guò)改變天氣情況、光照要求、交通參加物個(gè)數(shù)及位子能夠擴(kuò)展更為豐富的測(cè)試用例。

　　批量化：借助虛擬仿真用具鏈開(kāi)發(fā)準(zhǔn)則的駕馭情景數(shù)據(jù)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試用例的批量化引入及建模，并應(yīng)用高功能仿真效勞器實(shí)現(xiàn)批量化的仿真測(cè)試，節(jié)約時(shí)間本錢(qián)與人工本錢(qián)。

　　自動(dòng)化：可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試是虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)的另一種特色。測(cè)試用例的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則將被寫(xiě)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)仿真測(cè)試完畢后，聯(lián)合被測(cè)對(duì)象的功能體現(xiàn)，自動(dòng)化給出概括評(píng)價(jià)結(jié)果和目標(biāo)。

　　虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)的建造：情景數(shù)據(jù)格式、虛擬仿真用具鏈與測(cè)試用例評(píng)價(jià)體制是建立虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)的最重要的步驟。測(cè)試用例起首須要定義為準(zhǔn)則的數(shù)據(jù)格式，日前世界通用數(shù)據(jù)格式包括OpenDrive及OpenScenario等，數(shù)據(jù)資源中心同一時(shí)間在踴躍開(kāi)發(fā)適合華夏駕馭情景特色的檔次化情景數(shù)據(jù)格式，滿足多個(gè)用具鏈的接口要求;虛擬仿真用具鏈?zhǔn)墙�立虛擬情景庫(kù)的要害，日前國(guó)家內(nèi)部外有10余種虛擬仿真用具能夠?qū)崿F(xiàn)駕馭情景的靜/動(dòng)態(tài)特征建模、環(huán)境渲染、實(shí)時(shí)仿真，極大地豐富了虛擬情景庫(kù)的利用形式與利用范疇，抉擇適合的用具鏈?zhǔn)墙�立具備典范性、普適性、代表性虛擬情景庫(kù)的要緊步驟。虛擬測(cè)試用例的評(píng)價(jià)體制建造是情景數(shù)據(jù)利用的重中之重，數(shù)據(jù)資源中心從法則請(qǐng)求、功效平安、算法有用性等若干方面概括提議了自動(dòng)駕馭虛擬仿真測(cè)試評(píng)價(jià)體制，加強(qiáng)了駕馭情景支撐智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)子研發(fā)與測(cè)試的現(xiàn)實(shí)意義。

　　虛擬情景數(shù)據(jù)庫(kù)的分類(lèi)：數(shù)據(jù)資源中心將仿真情景劃分為當(dāng)然駕馭情景、危險(xiǎn)工況情景、法律規(guī)范情景、參數(shù)重組情景四類(lèi)，包括不同當(dāng)然要求(天氣、光線等)，不同公路類(lèi)別(路面狀況、車(chē)道線類(lèi)別等)，不同交通參加者(機(jī)動(dòng)車(chē)、行人位子速度等)，不同環(huán)境類(lèi)別(快速、小區(qū)、超市、鄉(xiāng)下等)在內(nèi)的多類(lèi)別虛擬仿真測(cè)試用例。

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　　當(dāng)然駕馭仿真情景——充分測(cè)試情景

　　當(dāng)然駕馭仿真情景來(lái)自于數(shù)據(jù)中心采集的駕馭情景數(shù)據(jù)庫(kù)以及公司的公路測(cè)試情景。當(dāng)然駕馭仿真情景能夠很好地表現(xiàn)測(cè)試的隨機(jī)性、繁雜性及典范性地域特色。日前數(shù)據(jù)中心已采集32萬(wàn)千米的當(dāng)然駕馭情景數(shù)據(jù)，通過(guò)老練的情景劃分方法生成了上千種典范測(cè)試用例，鑒于每日革新測(cè)試用例數(shù)據(jù)的建造體制，不停豐富和改善當(dāng)然駕馭仿真情景庫(kù)。

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　　危險(xiǎn)工況仿真情景——必需測(cè)試情景

　　危險(xiǎn)工況仿真情景最重要的涵蓋惡劣天氣環(huán)境、繁雜公路交通以及典范車(chē)禍三大類(lèi)仿真情景。數(shù)據(jù)資源中心從大批當(dāng)然駕馭情景數(shù)據(jù)庫(kù)中，經(jīng)過(guò)對(duì)情景發(fā)展參數(shù)化統(tǒng)算剖析，提煉出不同作用要素下的危險(xiǎn)工況測(cè)試用例，此中包括天氣光線、地理地形、交通擁堵、路面構(gòu)造、特殊阻礙物等要素引起的易發(fā)性危險(xiǎn)情景案例。此外，數(shù)據(jù)資源中心經(jīng)過(guò)對(duì)這點(diǎn)危險(xiǎn)工況數(shù)據(jù)發(fā)展剖析錄入和仿真情景搭建，將危險(xiǎn)工況情景參數(shù)化，以用于更多極限和邊緣情景的擴(kuò)展生成。

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　　準(zhǔn)則法則仿真情景——根基測(cè)試情景

　　準(zhǔn)則法則測(cè)試情景是自動(dòng)駕馭功效在研發(fā)和驗(yàn)證階段須要滿足的根本情景，數(shù)據(jù)中心始終緊跟自動(dòng)駕馭政策進(jìn)行動(dòng)態(tài)，已鑒于ISO、NHTSA、ENCAP、CNCAP等多項(xiàng)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)規(guī)程建立了20余種準(zhǔn)則仿真測(cè)試情景，扶持AEB、ACC、LKA、APA等多個(gè)自動(dòng)駕馭功效的仿真認(rèn)證，同一時(shí)間貫穿了準(zhǔn)則情景的自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程。

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　　參數(shù)重組仿真情景——補(bǔ)充測(cè)試情景

　　參數(shù)重組仿真情景旨在將已有仿真情景發(fā)展參數(shù)化設(shè)計(jì)并達(dá)成仿真情景的隨機(jī)生成或自動(dòng)重組，繼而補(bǔ)充大批未知工況的測(cè)試情景，有用掩蓋自動(dòng)駕馭功效測(cè)試盲區(qū)。參數(shù)重組的仿真情景可行是法則情景、當(dāng)然情景和危險(xiǎn)情景。經(jīng)過(guò)不同交通因素的參數(shù)設(shè)計(jì)可行重組法則情景;運(yùn)用參數(shù)隨機(jī)生成算法可行重組當(dāng)然情景;針對(duì)危險(xiǎn)情景的重組，數(shù)據(jù)資源中心經(jīng)過(guò)自動(dòng)化測(cè)試尋覓邊緣情景，計(jì)算邊緣情景的參數(shù)權(quán)重，擴(kuò)大權(quán)重高的危險(xiǎn)因子參數(shù)范疇，可實(shí)現(xiàn)更多危險(xiǎn)仿真測(cè)試情景的自動(dòng)化生成。