此刻市面子上的車型采納的自動變速器方式好多，除開最多見的便是以液力耦合器為根基的AT變速器，CVT沒有級變速器、DCT雙離合變速器日前全在不少車型上能夠看到，而今日咱們要推薦的則是大伙能接近到的，常見于小車和營運車的AMT變速器（關(guān)于較為特殊的序列式變速器咱們將單獨發(fā)展推薦）。

    AMT的研發(fā)始于20世紀60年代，伊頓、戴姆勒·奔馳和斯堪尼亞等是研發(fā)AMT變速器的先驅(qū)。所謂AMT變速器是在平凡手動變速器的根基上，最重要的改變機械變速器換檔操縱部分（對變速箱殼體、撥叉、換擋軸、換擋指等發(fā)展改良設(shè)置），即在全體傳動構(gòu)造不變的概況下經(jīng)過加裝TCU操控的自動操縱體系來實現(xiàn)換擋的自動化。因而AMT實質(zhì)上是由一種機器人體系來達成操作離合器和選檔的兩個動作。源于AMT能在現(xiàn)制造的機械變速箱根基上發(fā)展改裝，制造繼承性好，也就具有了操作方便、本錢較輕、經(jīng)濟性好（傳動效能高）等優(yōu)點。此刻的AMT自動變速器類別也有不少，假如以執(zhí)行器區(qū)別，常見的裝車的有電-液，電動和電-氣三種形式。

電-液執(zhí)行器的AMT變速器
優(yōu)點：技藝老練，在小車上利用廣大
缺點：液壓裝置對環(huán)境適應(yīng)性較差，簡單泄漏

    以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器焦點AMT變速器，曾經(jīng)在諸如奇瑞QQ3、瑞麒M1、雪佛蘭賽歐等車型上廣大獲得利用，它最重要的是在啟動機操控單元ECU和變速器操控單元TCU的操控下，由液壓泵驅(qū)動液壓油提供能源，液壓油映入選換擋機構(gòu)和離合器閥體中，實現(xiàn)選擋、換擋和離合器的分離聯(lián)合。

以電-液執(zhí)行器為焦點的AMT變速器構(gòu)造示意圖 淺色為機械變速器 深色為AMT執(zhí)行器單元

以電-液執(zhí)行器為焦點的AMT變速器操控原理示意圖

    為整套電-液執(zhí)行器提供液壓能源的單元由直流電動機和齒輪泵構(gòu)成，馬瑞利的液壓體系平常事業(yè)負擔范疇在38到52bar之中，操控單元經(jīng)過繼電器操控直流電機，當蓄能器負擔低于38bar時，電器閉合，電動機最初事業(yè)，蓄能器負擔升高到52bar時繼電器斷開，電動機停止事業(yè)。

執(zhí)行器的能源單元構(gòu)成：1、電源線纜，2、齒輪泵，3、電動機，4、支架，5、液壓油回升，6、液壓油輸出（至液壓油箱），7、油泵驅(qū)動軸

MG3上的AMT變速器液壓體系儲壓罐（箭頭所指右下角黑色圓形物體）

    液壓油映入執(zhí)行器以后，經(jīng)過電磁閥操控不同的油路，推進若干活塞實現(xiàn)選擋、換擋以及離合器的分離、聯(lián)合，此中油路又分主油路、操控油路和回油路，主油路指指從能源單元到操控電磁閥之中的油路，操控油路是指從電磁閥到選換檔組件負擔腔的油路，而回油路是指從選換檔組件負擔腔到油壺之中的油路。

液壓執(zhí)行器里面油路示意圖：紅色油路為主油路；粉紅的為操控油路；黃色的為回油路

    操控用的電磁閥由比重電磁閥和開關(guān)電磁閥構(gòu)成：比重負擔電磁閥（黃色）用以操控離合器執(zhí)行元件；兩個（EV1和EV2）比重流量電磁閥（橙色）來操控換檔；電磁閥（粉色）用以操控選檔

    除開變速器操控單元TCU、啟動機操控單元ECU和液壓執(zhí)行器自身之外，另有若干傳感器提供啟動機轉(zhuǎn)速、提速/制動踏板位子、換擋桿位子、離合器位子、車速、液壓體系油壓等數(shù)據(jù)，通過快速運算，準確機動車和啟動機所在的即時狀況，為實行各項操作打好根基——電子操控單元TCU依據(jù)電子提速踏板位子、制動踏板狀況、車速、啟動機轉(zhuǎn)速等等消息干脆操控離合器和自動治理檔位浮動。在換檔進程中，啟動機電控單元ECU接過TCU經(jīng)過CAN發(fā)來的換檔消息，會同步地操控啟動機扭矩（當離合器分離時扭矩下調(diào)，當離合器閉合，換檔達成時扭矩增添），使全車在最好工況下運轉(zhuǎn)。

TCU（左）和ECU（右）在駕車進程中是協(xié)同運作的

    電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較舊的AMT變速器執(zhí)行器，它在好多小車上曾經(jīng)獲得了長時間的利用，技藝已相比老練，只是源于液壓體系遭到外界溫度的作用相當大，況且換擋機構(gòu)自身事業(yè)次數(shù)多，一朝密封件顯露難題便是顯露液壓油外泄，作用變速器尋常事業(yè)的概況，同一時間液壓體系的反映也相對較慢，不如電機驅(qū)動來臨快速。

    日前采納馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國家內(nèi)部利用最為廣大，此中馬瑞利曾經(jīng)和上汽成立合資企業(yè)，為馬瑞利的AMT變速器提供配件，而奇瑞等自助公司也最初研制AMT變速器，出于本錢要素，這種AMT變速器估計往后將更多顯露在A00、A0級國產(chǎn)車型上面。另外，國家內(nèi)部也有采納電-液執(zhí)行器的AMT變速器利用于大大巴車上面（如ZF的AS Ttronic 6速AMT變速器），比較本來多采納的4AT變速器，在經(jīng)濟性和平順性上面都有提高